对货物从或向运输装置的驳运进行监控的制作方法

专利名称：对货物从或向运输装置的驳运进行监控的制作方法
技术领域：
本发明的实施方式总体上涉及用于对诸如船运集装箱(shippingcontainer)的 货物从或向诸如车辆的运输装置(transporter)的驳运(transfer)进行监控的系统、方 法、装置和计算机程序产品。
背景技术：
跟踪和定位诸如海运(marine)、铁路或联合运输装卸枢纽(terminal)的装卸枢 纽内的船运集装箱或其它货物的能力对于装卸枢纽的运转来说很关键。例如，图1例示了 在海运装卸枢纽150处从轮船(ship) 110或其它船舶(vessel)上卸载集装箱的典型操 作。在所示操作中，载满有船运集装箱堆112或其它货物的轮船110抵达港口。码头起重 机(quay crane) 100或其它起重机装置从轮船110上移走集装箱。在这点上，码头起重机 100可以包括起重机吊杆102和用于支承该起重机吊杆102的支承结构105。码头起重机 100还可以包括操作间(operator booth) 106，当操作码头起重机100时操作员就坐于该操 作间中。码头起重机100可以包括起重机吊杆102和用于支承起重机吊杆102的支承结构 105。码头起重机100还可以包括操作间(operator booth) 106，操作员在操作码头起重机 100时坐在里面。码头起重机100具有通过一根或更多根缆绳从起重机吊杆102悬下的上 架(headblock) 103。该上架103可以从起重机吊杆102垂直上升和下降，并且可以沿起重 机吊杆102横向(也就是水平)移动。上架103被设置成，可以从轮船110上的集装箱堆 112上抓取集装箱108。接着，使带有集装箱108的上架103在轮船110上方上升，然后横 向移动，使得该集装箱108悬挂在地面上空。典型地讲，从轮船110上卸载集装箱的操作涉及将集装箱从轮船110驳运到其它 车辆，诸如由多用途牵引拖车(UTR) 127拖动的卡车底盘126或“船边专用车(bomb-cart) ”。 在这点上，该操作可能涉及码头起重机100将集装箱108放置在最接近该起重机100的地 面上，另一个小点但更灵活的起重机或其它移动设备可以将集装箱108从地面驳运至卡车 底盘126或驳运至装卸枢纽150中的另一位置。在其它操作中，如在所示操作中，码头起重 机100可以将集装箱108直接驳运至接收车辆120上。在接收到集装箱108之后，接收车辆120可以将集装箱运输至堆积场(stack yard) 135，在那里跨车(straddle carrier) 130、顶部拣选集装箱搬运车(handler) 140、堆 高机(reach stacker)或其它集装箱移动设备将集装箱从卡车底盘移动至集装箱堆135或 诸如火车或另一卡车的另一车辆上。在将集装箱移动至堆积场135的情况下，可以将该集 装箱临时存放在堆积场135中，并且在某一时刻，通过跨车130和/或某一其它集装箱移动 设备移动至将把该集装箱运输至该装卸枢纽外部某个位置的车辆上。在一些现代化装卸枢 纽中，这种过程中的一些或全部例如通过利用无人驾驶的UTR(其使集装箱在码头起重机 100与堆积场135之间穿梭往返)而得到自动化。上述过程可能持续整天都在重复，并且典型的装卸枢纽每天都会处理数以千计的 集装箱或其它货物。除了正常的入境和出境贸易以外，货物有时也出于各种原因必须在装卸枢纽周围移动。卡车、起重机或其它集装箱移动设备可以担负在装卸枢纽周围移动集装 箱的任务。装卸枢纽不仅必须有效地将全部这种货物移动到装卸枢纽中、装卸枢纽外或在 其周围移动，而且装卸枢纽还必须监控货物、运输装置以及货物移动设备的移动。因而，需 要一种用于跟踪装卸枢纽中的货物和设备并且用于管理和监控装卸枢纽中的活动的更有 效且/或更准确的系统。在大多数情况下，识别和记录船运集装箱和/或运输船运集装箱的车辆都是利用 将识别信息写下或键入到日志或计算机终端中的监督员来人工完成的。涉及人工输入数据 的所有过程通常都是这样，采用人工识别和记录船运集装箱和运输集装箱的车辆或装置的 系统可能受到出错的烦扰。另外，每当向装卸枢纽内的货物移动设备驳运一件货物或从装 卸枢纽内的货物移动设备驳运一件货物时，人工系统既不能提供装卸枢纽中货物和车辆的 移动的实时报告，也不能提供记录到装卸枢纽的计算机化操作系统中的自动直接输入。为了准确地监控装卸枢纽周围的货物和其它设备的移动，获知哪个货物被精确地 装载到那一辆车上，并且使该信息尽可能准确和及时，这是很有利的。自动地且实时或近实 时地向装卸枢纽的计算机化操作系统报告这种信息也是很有利的。

发明内容
本发明提供了用于对诸如船运集装箱的货物向和从诸如卡车的运输装置的驳运 进行监控的系统、方法、装置以及计算机程序产品。货物和运输装置上设置有识别码以帮助 识别货物和运输装置。可以将诸如摄像机的一个或更多个识别码接收装置与诸如起重机的 货物移动设备关联起来，并且将它们设置成，在向运输装置驳运货物或从运输装置驳运货 物时自动地捕获运输装置识别码和货物识别码。运输装置识别码和货物识别码可以连同与 驳运有关的其它信息彼此关联起来，以便监控驳运。在这点上，可以向船运装卸枢纽的操作 系统传送识别信息，以提供与在船运装卸枢纽内发生的一个或更多个驳运有关的实时或近 实时信息。更具体地说，本发明的实施方式提供了一种用于在装载或卸载操作期间识别运输 装置和货物的系统。所述系统可以包括运输装置识别组件，其被设置成，在装载或卸载操 作期间接收来自所述运输装置的运输装置识别码并根据该运输装置识别码确定运输装置 识别信息。所述运输装置识别组件可以被设置成，捕获所述运输装置识别码的机器可读表 示。所述系统还可以包括货物识别组件，该货物识别组件被设置成，在装载或卸载操作期间 接收来自所述货物的货物识别码并根据该货物识别码确定货物识别信息。所述货物识别组 件被设置成，捕获所述货物识别码的机器可读表示。在一个实施方式中，所述系统的识别组件中的一个或更多个被设置成，捕获识别 码的光学表示并根据该识别码的光学表示来确定识别信息。所述系统可以包括处理组件， 其被设置成将所述运输装置识别信息与所述货物识别信息关联起来。所述系统还可以包 括通信接口，其被设置成将所述运输装置识别信息和所述货物识别信息传送给装卸枢纽 操作系统(T0S)。在一个实施方式中，所述运输装置识别组件包括用于接收来自所述运输装置的运 输装置识别码的运输装置识别码接收装置，并且，所述货物识别组件包括用于接收来自所 述货物的货物识别码的货物识别码接收装置。在这样一个实施方式中，所述运输装置识别码接收装置和所述货物识别码接收装置可以连接到(couple)货物移动设备，该货物移动 设备被设置成向所述运输装置装载货物或从所述运输装置卸载货物。所述运输装置识别组件可以包括运输装置识别码接收装置，用于从所述运输装 置捕获所述运输装置识别码的机器可读表示；和运输装置识别码解码装置，其被设置成对 所述运输装置识别码的机器可读表示进行解码。例如，所述运输装置识别码接收装置可以 包括运输装置识别码成像装置，用于从所述运输装置光学地捕获所述运输装置识别码的 光学表示。在这点上，所述运输装置识别码可以包括条形码，如一维或二维条形码，并且所 述运输装置识别码成像装置可以被设置成，光学地捕获所述条形码的光学表示。所述解码 装置可以被设置成，对所述条形码的光学表示进行解码。在一个实施方式中，所述运输装置识别组件还可以包括第二运输装置识别码接 收装置，用于接收来自所述运输装置的第二运输装置识别码。在这样一个实施方式中，所述 运输装置识别组件可以被设置成，对从第二识别码接收到的信息与通过捕获来自所述运输 装置的所述运输装置识别码的所述机器可读表示而接收到的运输装置识别信息进行比较。在一个实施方式中，所述运输装置识别码包括字母数字码，并且所述运输装置识 别组件被设置成，捕获所述字母数字码的光学表示。在这样一个实施方式中，所述系统可以 包括光学字符识别(OCR)系统，该光学字符识别系统被设置成，接收所述字母数字码的光 学表示，并据此来确定运输装置识别信息。在另一实施方式中，所述运输装置识别组件可以 包括射频接收器，用于接收来自与所述运输装置相关联的射频识别标签的射频信号。与所述运输装置识别组件类似的是，所述货物识别组件可以包括货物识别码接 收装置，用于从所述货物捕获所述货物识别码的机器可读表示。所述货物识别组件还可以 包括货物识别码解码装置，其被设置成，对所述货物识别码的机器可读表示进行解码。例 如，在所述货物识别码包括条形码的一个实施方式中，所述货物识别码接收装置被设置成， 捕获所述条形码的光学表示，并且所述解码装置被设置成，对所述条形码的光学表示进行 解码。在所述货物识别码包括来自与所述货物相关联的射频识别标签的射频信号的另一实 施方式中，所述货物识别码接收装置包括用于接收所述射频信号的射频接收器，并且所述 解码装置被设置成，对所述射频信号进行解码。在所述货物识别码包括字母数字码的又一 实施方式中，所述系统还可以包括光学字符识别(OCR)系统，其被设置成，接收所述字母 数字码的光学表示，并据此来确定货物识别信息。所述货物识别组件还可以包括第二货物识别码接收装置，用于从所述货物接收 第二货物识别码。在这样一个实施方式中，所述货物识别组件可以被设置成，对从所述第二 识别码接收到的信息与通过从所述货物捕获所述货物识别码的机器可读表示而接收到的 货物识别信息进行比较。所述系统还可以包括运输检测器，其被设置成，检测所述运输装置何时处于装载 区或卸载区中。于是，所述运输装置识别组件可以被设置成，响应于所述运输检测器检测到 所述运输装置处于装载区或卸载区中而捕获所述运输装置识别码的机器可读表示。类似的 是，所述系统可以包括货物检测器，其被设置成，检测所述货物何时处于装载区或卸载区 中。于是，所述货物识别组件可以被设置成，响应于所述货物检测器检测到所述货物处于装 载区或卸载区中而捕获所述货物识别码的机器可读表示。所述系统还可以包括货物移动设备控制系统，用于在装载或卸载操作期间控制诸如起重机的货物移动设备的移动。货物检测系统接着可以从所述货物移动设备控制系统 接收与在装载或卸载操作期间所述货物移动设备的移动有关的信息。例如，这种信息可以 包括描述所述起重机的移动的平移和升降(hoist and trolley)数据。于是，所述货物检 测系统可以被设置成，根据与所述货物移动设备的移动有关的信息来确定货物的位置，并 且所述货物识别组件可以设置成，基于所述货物检测系统确定的货物的位置来捕获所述货 物识别码的机器可读表示。本发明的实施方式还提供了一种对货物向或从运输装置的驳运进行管理的方法。 例如，所述方法可以包括以下步骤(1)设置运输装置识别码捕获装置；(2)设置货物识别 码捕获装置；(3)在向所述运输装置驳运货物或从所述运输装置驳运货物期间，利用所述 运输装置识别码捕获装置从所述运输装置捕获运输装置识别码；(4)在向所述运输装置驳 运货物或从所述运输装置驳运货物期间，利用所述货物识别码捕获装置捕获货物识别码； (5)根据所述运输装置识别码确定运输装置识别信息；以及(6)根据所述货物识别码确定 货物识别信息。在所述运输装置识别码捕获装置包括识别码成像装置的一个实施方式中，捕获运 输装置识别码的步骤可以包括利用所述识别码成像装置光学地捕获所述运输装置识别码 的光学表示。所述方法还可以包括以下步骤将所述运输装置识别信息与所述货物识别信息 关联起来，和/或将所述运输装置识别信息和所述货物识别信息传送给装卸枢纽操作系统 (T0S)。在一个实施方式中，捕获所述运输装置识别码的步骤包括扫描与所述运输装置 相关联的条形码。在另一实施方式中，捕获所述运输装置识别码的步骤包括捕获与所述运 输装置相关联的字母数字码的图像。在这样一个实施方式中，捕获所述运输装置识别码的 步骤可以包含利用光学字符识别(OCR)系统、根据捕获的字母数字码的图像来确定运输装 置识别信息。在一个实施方式中，捕获所述货物识别码的步骤包括光学扫描与所述货物相关联 的条形码。在另一实施方式中，捕获所述货物识别码的步骤包括捕获与所述货物相关联的 字母数字码的图像。在这样一个实施方式中，捕获所述货物识别码的步骤可以包含利用光 学字符识别(OCR)系统、根据捕获的字母数字码的图像来确定货物识别信息。在又一实施 方式中，捕获所述货物识别码的步骤包含捕获来自与所述货物相关联的射频识别标签的射 频信号。所述方法还可以包含以下步骤在向所述运输装置驳运所述货物或从所述运输装 置驳运所述货物期间，用光源照明定位在所述运输装置上的所述运输装置识别码或定位在 所述货物上的所述货物识别码中的至少一个。这种照明可以基于对接近所述运输装置上的 所述运输装置识别码或所述货物上的所述货物识别码的环境光的检测来执行。在另一实施 方式中，这种照明是基于对所述运输装置上的所述运输装置识别码的亮度或所述货物上的 所述货物识别码上的亮度的检测来执行的。所述方法还可以包含以下步骤接收与货物装载或卸载操作有关的情境物流 (contextual logistic)信息；以及将所述情境物流信息与所述运输装置识别信息和所述 货物识别信息关联起来。例如，情境信息可以包括与装载或卸载操作的时间、所述货物移动设备的标识，或者所述运输装置所处车道的标识中的至少一个有关的信息。本发明的实施方式还可以提供一种用于向运输装置驳运货物或从运输装置驳运 货物的设备。例如，所述设备可以被具体实施为从以下组中选出的集装箱货物移动设备龙 门起重机、码头起重机、橡胶轮胎式(rubber tired)龙门起重机、顶部拣选集装箱搬运车、 侧部拣选集装箱搬运车、跨车、转运船、堆高机以及叉式升降车。所述装置可以包括运输装 置识别装置和货物识别装置。所述运输装置识别装置可以被设置成从所述运输装置接收运 输装置识别码，并且所述运输装置识别装置可以包括运输装置识别码接收装置，其被设置 成捕获所述运输装置识别码的机器可读表示。同样，所述货物识别装置可以被设置成从所 述货物接收货物识别码，并且所述货物识别装置可以包括货物识别码接收装置，该货物识 别码接收装置被设置成捕获所述货物识别码的机器可读表示。在一个实施方式中，所述运 输装置识别装置和所述货物识别装置被设置成在向所述运输装置装载货物或从所述运输 装置卸载货物的操作期间接收所述运输装置识别码和所述货物识别码。所述识别码接收装置中的一个或更多个可以被设置成捕获识别码的光学表示。所 述设备可以具有处理器，其连接至所述运输装置识别装置和所述货物识别装置，并且被设 置成根据所述运输装置识别码来确定运输装置识别信息，和根据所述货物识别码来确定货 物识别信息。所述设备可以包括用于向所述运输装置装载集装箱货物或从所述运输装置卸载 集装箱货物的起重机。在一个实施方式中，所述起重机包括支承结构，并且所述运输装置识 别码接收装置和所述货物识别码接收装置连接至所述支承结构。在另一实施方式中，所述 起重机包括操作间，并且所述运输装置识别码接收装置的位置接近所述操作间。在又一实 施方式中，所述起重机包括上架，并且所述运输装置识别码接收装置连接至所述上架。所述设备可以具有通信接口，其可操作地连接至所述运输装置识别码接收装置 和所述货物识别码接收装置，并且被设置成，向装卸枢纽操作系统(T0S)传送与接收到的 运输装置信息码和接收到的货物识别码有关的信息。在一个实施方式中，所述设备具有成 像装置，该成像装置被设置成，兼用作所述运输装置识别码接收装置和所述货物识别码接 收装置。本发明的实施方式提供了一种用于在货物装载或卸载操作期间识别运输装置和 货物的计算机程序产品，在所述货物装载或卸载操作期间，货物移动设备执行对货物的装 载或卸载，所述运输装置具有运输装置识别码，而所述货物具有货物识别码。所述计算机程 序产品可以包括至少一个计算机可读存储介质，所述至少一个计算机可读存储介质中存储 有计算机可读程序代码逻辑。在这点上，所述计算机可读程序代码逻辑可以包括第一代码 逻辑，被配置用于接收所述运输装置识别码的机器可读表示；第二代码逻辑，被配置用于根 据所述运输装置识别码的所述机器可读表示来确定运输装置识别信息；第三代码逻辑，被 配置用于将所述运输装置识别信息存储在存储器中；第四代码逻辑，被配置用于接收所述 货物识别码的机器可读表示；第五代码逻辑，被设置用于根据所述运输装置识别码的机器 可读表示来确定货物识别信息；以及第六代码逻辑，被设置用于将所述货物识别信息存储 在存储器中。第一代码逻辑可以被配置用于接收所述运输装置识别码的光学表示，而第二代码 逻辑可以被配置用于根据所述运输装置识别码的光学表示来确定运输装置识别信息。
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所述计算机程序产品还可以包括被配置用于将所述运输装置识别信息与所述货 物识别信息关联起来的代码逻辑。所述计算机程序产品还可以包括被配置用于将所述运 输装置识别信息和所述货物识别信息传送给装卸枢纽操作系统(T0S)的代码逻辑。所述计算机程序产品还可以包括被配置用于激活与所述货物移动设备相关联的 运输装置识别码成像装置，使之光学地捕获所述运输装置识别码的光学表示的代码逻辑； 和被配置用于激活与所述货物移动设备相关联的货物识别码接收装置，使之捕获所述货物 识别码的机器可读表示的代码逻辑。在一个实施方式中，所述运输装置识别码与所述运输 装置物理地关联，并且所述货物识别码与所述货物物理地关联。所述计算机程序产品还可以包括被配置用于在向所述运输装置驳运所述货物或 从所述运输装置驳运所述货物期间激活光源来照明定位在所述运输装置上的所述运输装 置识别码和/或定位在所述货物上的所述货物识别码的代码逻辑。这种代码逻辑可以被配 置用于基于对接近所述运输装置上的所述运输装置识别码的环境光或接近所述货物上的 所述货物识别码的环境光的检测来激活或调节所述光源。另选的是，这种代码逻辑可以被 配置用于基于对所述运输装置上的所述运输装置识别码的亮度或所述货物上的所述货物 识别码的亮度的检测来激活或调节所述光源。在一个实施方式中，所述计算机程序产品包括被配置用于对所述运输装置识别 码或所述货物识别码的表示中的条形码或二维条形码进行解码的代码逻辑。在另一实施方 式中，所述计算机程序产品包括被配置用于对所述运输装置识别码或所述货物识别码的 表示中的字母数字字符进行识别和解码的代码逻辑。所述计算机程序产品可以包括被配置用于接收与所述货物装载或卸载操作有关 的情境物流信息的代码逻辑；和被配置用于将所述情境物流信息与所述运输装置识别信息 和所述货物识别信息关联起来的代码逻辑。例如，所述情境物流信息可以包括与所述装载 或卸载操作的时间、所述货物移动设备的标识或所述运输装置所处车道的标识中的至少一 个有关的信息。本发明的实施方式还可以提供一种货物驳运系统。所述货物驳运系统可以包括 货物移动设备，被构造成在第一位置与第二位置之间移动货物，第二位置在运输装置上。所 述货物驳运系统还可以包括运输装置识别装置，被设置成根据与所述运输装置相关联的 运输装置识别码来确定运输装置识别信息。在这点上，所述运输装置识别装置可以被设置 成，当所述货物移动设备向所述运输装置装载货物或从所述运输装置上卸载货物时捕获所 述运输装置识别码。所述货物驳运系统还可以包括货物识别装置，被设置成根据与所述 货物相关联的货物识别码来确定货物识别信息。在这点上，所述货物识别装置可以被设置 成，当所述货物装载装置在向所述运输装置装载货物或从所述运输装置上卸载货物时捕获 与所述货物相关联的货物识别码。所述货物驳运系统的所述运输装置识别装置可以包括成像装置，被设置成捕获 所述运输装置识别码的光学表示。所述货物驳运系统可以包括处理装置，被设置成将所述 运输装置识别信息与所述货物识别信息关联起来。所述货物驳运系统还可以包括装卸枢 纽操作系统(T0S)，被设置成接收所述运输装置识别信息和所述货物识别信息，以跟踪或管 理对货物的装载或卸载；和通信网络，被设置成在所述运输装置识别装置、所述货物识别装 置以及所述T0S之间传送信息。
在所述运输装置识别码包括条形码或二维条形码的一个实施方式中，所述运输装 置识别装置可以包括条形码读取器，被设置成根据所述条形码或所述二维条形码来确定 运输装置识别信息。在所述运输装置识别码包括字母数字字符的另一实施方式中，所述运 输装置识别装置可以包括成像装置，用于捕获所述字母数字字符的图像；和光学字符识 别(OCR)系统，用于识别捕获图像中的字母数字字符。在所述货物驳运系统的一个实施方式中，所述货物包括集装箱货物。在这点上，所 述货物移动设备可以是从以下组中选出的集装箱移动设备龙门起重机、码头起重机、橡胶 轮胎式龙门起重机、顶部拣选集装箱搬运车、侧部拣选集装箱搬运车、跨车、转运船、堆高机 以及叉式升降车。在所述货物驳运系统的一个实施方式中，所述运输装置识别码与所述运输装置物 理地关联，并且所述货物识别码与所述货物物理地关联。在一个实施方式中，所述运输装置 识别装置和所述货物识别装置与所述货物移动设备相关联。本发明的实施方式提供了一种用于监控货物移动的系统。所述系统可以包括起 重机，被设置用于向卡车装载货物或从卡车上卸载货物。所述系统还可以包括一个或更多 个摄像机，被设置用于在所述起重机向所述卡车装载货物或从所述卡车卸载货物时，捕获 与所述货物相关联的货物识别码和与所述卡车相关联的卡车识别码的一个或更多个图像。本发明的实施方式提供了一种用于管理装卸枢纽的操作的系统。所述系统可以包 括起重机，被设置用于向卡车装载货物或从卡车上卸载货物。所述系统还可以包括装卸 枢纽操作系统(T0S)，被设置成在所述起重机向所述卡车装载货物或从所述卡车卸载货物 时，分别根据从所述卡车和所述货物捕获的卡车识别码和货物识别码来接收卡车识别信息 和货物识别信息。


如此概括描述了本发明之后述，下面针对附图进行说明，附图不必按比例绘制，其 中图1提供了典型集装箱装卸枢纽的至少一部分的立体图，并且例示了可以存在于 典型集装箱装卸枢纽处的至少一些车辆和装置；图2提供了例示根据本发明实施方式的、用于在装载或卸载操作期间识别运输装 置和货物的系统的高级框图；图3提供了例示根据本发明实施方式的、用于监控向运输装置驳运货物或从运输 装置驳运货物的方法的高级流程图；图4提供了根据本发明实施方式的、用于向运输装置驳运货物或从运输装置驳运 货物的货物移动设备和用于从运输装置和货物接收运输装置识别码和货物识别码的关联 系统的至少一部分的立体图；图5提供了例示根据本发明实施方式的、用于在装载或卸载操作期间识别运输装 置和货物的系统的更详细框图；而图6提供了根据本发明实施方式的、用于向车辆装载货物或从车辆卸载货物并且 用于从运输装置和货物接收运输装置识别码和货物识别码的另一种类型的货物移动设备 的立体图。
具体实施例方式下面参照附图，对本发明进行更全面的描述，附图中示出了本发明的一些但非全 部实施方式。实际上，本发明可以按不同形式来具体实施，而不应视为受限于在此阐述的实 施方式；相反，提供这些实施方式是为了使本公开满足适用法律要求。贯穿全文相同标号指 代相同部件。下面，参照根据本发明实施方式的方法、装置(即，系统)以及计算机程序产品的 框图和流程图例示，对本发明的实施方式进行描述。应当明白，这些框图和流程图例示中的 每一个框以及这些框图与流程图例示中的框的组合都可以分别通过计算机可读程序代码 逻辑来实现。计算机可读程序代码逻辑可以加载到通用计算机、专用计算机或其它可编程 数据处理装置上以生成一机器，使得在计算机或其它可编程数据处理装置上执行的代码逻 辑能够创建用于实现这些系统和流程图框中所指定的功能的装置。而且，所述计算机可读程序代码逻辑可以存储在计算机可读存储器中，该计算机 可读存储器可以弓I导计算机或其它可编程数据处理装置按特定方式起作用，使得存储在该 计算机可读存储器中的代码逻辑生成包括代码逻辑装置的制品，该代码逻辑装置实现了该 流程框或这些流程框中指定的功能。该计算机可读程序代码逻辑还可以被加载到计算机或 其它可编程数据处理装置上，使得在该计算机或其它可编程装置上执行一系列操作步骤， 从而生成计算机实现的处理，使得在该计算机或其它可编程装置上执行的代码逻辑提供了 用于实现在该流程框或这些流程框中指定的功能的步骤。因此，框图和流程图例示的框支持用于执行指定功能的装置的组合、用于执行指 定功能的步骤的组合，以及用于执行指定功能的程序代码逻辑装置。还应明白，这些框图和 流程图例示中的每一个框以及这些框图和流程图例示中的框的组合都可以通过执行指定 功能或步骤的、基于专用硬件的计算机系统或专用硬件和计算机可读程序代码逻辑的组合 来实现。本发明的实施方式提供了在对向运输装置驳运货物或从运输装置驳运货物时所 使用的系统、方法、装置以及计算机程序产品。这里使用的术语“运输装置”是指用于从一 个位置向另一位置运输货物的任何车辆或其它装置。例如，运输装置可以包括牵引卡车或 “多功能牵引拖车”(UTR)、卡车底盘、船边专用车、自动导引车辆(AVG)、机动有轨车或列车 机车、轮船、飞机等。这里使用的术语“货物”通常是指任何类型的货物，例如可以包括、集 装箱货物、大件货物和/或散装货物。货物例如可以是标准20-ft(6. lm)、40-ft(12. 2m)、 45-ft (13. 7m)、48-ft (14. 6m)或 53-ft (16. 2m)船运集装箱。一般来说，本发明的实施方式通过在装载或卸载操作期间识别运输装置和货物来 监控向运输装置驳运货物或从运输装置驳运货物。在此使用的“装载操作”是指货物移动 设备从第一位置(其可以在车辆上也可以不在)向运输装置上的第二位置物理地驳运一件 货物的操作。在这点上，装载操作的开始早于(1)运输装置处于其将接收货物的位置的时 刻，和(2)货物移动设备在第一位置处搭接(engage)货物的时刻。该装载操作结束于(1) 运输装置从货物移动设备接收到货物和(2)运输装置(载有货物)离开货物移动设备时或 者货物移动设备(未载货物)离开运输装置时。在此使用的“卸载操作”是指货物移动设备从运输装置上的第一位置向不在运输
16装置上的第二位置(其可以在另一运输装置上也可以不在)驳运一件货物的操作。在这 点上，卸载操作开始于运输装置处于货物移动设备将搭接该运输装置上的货物的位置的时 刻。卸载操作结束于(1)运输装置(载有货物)开始离开货物移动设备的时刻和(2)货 物移动设备在第二位置处脱离货物的时刻之后。在一个实施方式中，该系统被设置成，通过在货物移动设备处于对此件货物的控 制之下的时段内识别运输装置和此件货物来监控向运输装置驳运此件货物和/或从运输 装置驳运此件货物。在此使用的“货物移动设备”是指被设置用于从一个位置向另一位置移动货物的 车辆或其它装置。一般来说，货物移动设备包括起重机或其它提升装置或被设置用于将货 物提升到运输装置上或升离运输装置的装置。例如，货物移动设备可以是龙门起重机、码头 起重机、橡胶轮胎式(rubber-tired)龙门起重机、顶部拣选集装箱搬运车、侧部拣选集装 箱搬运车、跨车、转运船、堆高机、叉式升降车，或被设置用于将货物移动到运输装置上或移 离运输装置的类似装置。图2提供了例示根据本发明实施方式的、用于在装载或卸载操作期间识别运输装 置和货物的货物驳运监控系统200的高级框图。在所示实施方式中，货物驳运监控系统200 包括运输装置识别组件210、货物识别组件220，以及可操作地连接至运输装置识别组件 210和货物识别组件220的处理组件230。该货物驳运监控系统200还可以包括存储器组 件240和通信接口 260，这两者都可操作地连接至处理组件230。如图2所示，运输装置280设置成载有要卸载的货物290，或者被设置成从起重机 或其它货物移动设备接收货物290。运输装置280具有与其相关联的运输装置识别码285， 并且货物290具有与其相关联的货物识别码295。运输装置识别码285和货物识别码295 例如可以包括一个或更多个字母数字码、条形码、射频识别标签(RFID)信号，和/或本领域 已知的任何其它类型的码。在此使用的“字母数字码”是指使用至少一个数字字符或至少 一个字母字符的任何码。换句话说，字母数字码可以仅包括数字，仅包括字母字符、数字和 字母字符的组合，或者至少一个数字或字母字符与一个或更多个其它字符或符号。其它类 型的码可以包括不必是字母数字的可视字符或符号。在此使用的术语“条形码”是指一维 条形码、二维条形码以及任何其它维数的条形码。在优选实施方式中，运输装置识别码285和货物识别码295分别与运输装置280 和货物290物理地相关联。例如，在一个实施方式中，识别码(如字母数字码)的可视表示 被漆绘在货物或运输装置的外表面上。在其它实施方式中，识别码可以是贴纸(decal)或 磁体，其可以粘在货物或运输装置的表面上。在其它实施方式中，识别码被包括在RFID标 签或其它装置中，所述RFID标签或其它装置可以物理地粘在或包含在货物或运输装置的 一部分中，并且被设置成发射包含有与该货物或运输装置有关的识别码和/或其它信息的 射频信号或其它无线信号。在一些实施方式中，多个识别码可以与一个特定运输装置或一件货物相关联。在 这种实施方式中，识别码可以彼此相同或者可以彼此不同。在设置了多个识别码并且这多 个识别码相同的情况下，可以将这些识别码设置在该货物或运输装置的不同区域上，或者 可以将一个识别码用于确认从另一识别码获取的信息。在设置了多个识别码并且这多个识 别码不同的情况下，每一个识别码都可向解码装置传送不同信息，或者可以将一个识别码用于确认从另一识别码获取的信息。例如，可以利用定位在运输装置外部上的条形码来识 别该运输装置，而从粘在该运输装置上或位于该运输装置内的RFID标签或其它装置发出 的射频信号可以传送与该运输装置有关的其它信息(如该运输装置的装载容量)或与内部 货物内容有关的信息。在一些实施方式中，可以利用不同的通信系统来传送相同的识别码。例如，可以在 运输装置的外表面上视觉显示字母数字识别码。然而，相同的字母数字码也可以采用二进 制形式包括在与运输装置相关联的RFID标签的存储器中。一般来说，货物驳运监控系统200被设置成，利用运输装置识别组件210从运输装 置280接收运输装置识别码285。在这点上，运输装置识别组件210可以包括运输装置识别 码接收装置212和运输装置识别码解码装置214。运输装置识别码接收装置212被设置成， 从运输装置280接收识别码285或该识别码的某种表示。运输装置识别码解码装置214被 设置成接收由识别码接收装置212捕获的识别码的表示，并将其转换成处理组件230可以 利用的形式。类似的是，货物驳运监控系统200通常被设置成，利用货物识别组件220从货物 290接收货物识别码295。在这点上，货物识别组件220可以包括货物识别码接收装置222 和货物识别码解码装置224。货物识别码接收装置222被设置成，从货物290接收识别码 295或该识别码的某种表示。货物识别码解码装置224被设置成接收由识别码接收装置222 捕获的识别码的表示，并将其转换成处理组件230可以利用的形式。尽管在系统200中被显示为逻辑上不同的组件，但货物识别组件和运输装置识别 组件可以共用相同装置中的一个或更多个。在这点上，可以将同一接收装置和/或同一解 码装置兼用于运输装置识别组件和货物识别组件。例如，在运输装置和货物都具有条形码 形式的识别码的一个实施方式中，运输装置识别组件210和货物识别组件220可以共用相 同的一个或更多个红外扫描器或其它条形码读取器，以读取运输装置识别码285和货物识 别码295两者。在这点上，在一个实施方式中，识别码接收装置是被设置用于从运输装置和/或 货物接收识别码的光学表示的光学装置。该光学装置可以包括一个或更多个光传感器或其 它光敏装置或材料。该光学装置可以包括一个或更多个透镜(lens)，以便接收光学识别码 所发射或反射来的任何光并将该光聚焦在光传感器或其它光敏装置或材料上。例如，识别 码接收装置可以包括摄像机。该摄像机可以是模拟摄像机或数字摄像机，并且该摄像机可 以是摄像机或静止(still)摄像机。在这样一个实施方式中，摄像机可以被设置成，捕获与 货物或运输装置相关联的字母数字码、条形码、二维条形码或其它视觉识别码的图像。在一 些实施方式中，由货物或运输装置的识别码装置来发送光学接收装置所捕获的光。然而，在 大多数实施方式中，光学接收装置所捕获的光是被识别码反射的环境光或该接收装置或系 统200的照明装置所提供的光。在另一示范性实施方式中，识别码接收装置可以包括条形码扫描器。该条形码扫 描器可以被设置成接收反射离开条形码的光。同样，系统200可以包括被设置成至少瞬间 照明条形码以使接收装置可以接收到反射离开识别码的光由此接收到该识别码的光学表 示的光源，如可见激光发光二极管或红外激光发光二极管。在识别码接收装置包括光学接收装置(如摄像机或扫描器)的情况下，识别码解码装置可以包括模数转换器，用于将接收到的模拟信号转换成可以被处理组件230利用的 数字信号。该识别码解码装置还可以被设置成，在向处理组件传送识别码信息之前对接收 到的识别码的表示作进一步处理。例如，在运输装置识别码285包括漆绘在运输装置280 侧面上的字母数字码的情况下，运输装置识别码接收装置212可以包括用于捕获该识别码 的图像的摄像机。运输装置识别码解码装置214可以包括它用来根据捕获的识别码的图像 来确定识别码的光学字符识别(OCR)系统和/或应用。运输装置识别码解码装置214接着 可以将确定出的识别码传送给处理组件作进一步处理。类似的是，在识别码包括条形码的 情况下，该解码装置可以被设置成，解释由接收装置捕获的图像或光，并将其转换成处理组 件230能够理解和处理的数字数据，如二进制数字。在一个实施方式中，识别码接收装置可以包括用于从与货物或运输装置相关联的 RFID标签或其它装置接收射频信号或其它无线信号的天线。例如，货物290可以包括RFID 标签，该RFID标签包含与货物290有关的货物识别码295和/或其它信息。在这样一个实 施方式中，货物识别码接收装置222可以包括被设置用于接收来自RFID标签的射频信号 的天线，并且解码装置224可以包括接收器和用于将射频信号转换成数字形式的模数转换 器。在与货物290或运输装置280相关联的RFID标签是无源RFID标签的情况下，合适的 识别码接收装置可以包括射频调制器，并且还被设置成，使用天线和该调制器向RFID标签 发射射频信号，由此对该无源标签加电并从其接收信息。在其它实施方式中，识别码接收装 置还可以被设置成向与运输装置或货物相关联的RFID标签写入信息。例如，可以将运输装 置识别信息写入与货物相关联的RFID标签和/或可以将货物识别信息吸入与运输装置相 关联的RFID标签。尽管在此描述了几个示范性识别码和识别码接收装置，但在其它实施方式中，考 虑到本公开，本领域普通技术人员应当想到可以使用其它类型的识别码和识别码接收装 置。在一个实施方式中，识别码接收装置可以是被设置用于接收由与运输装置或货物相关 联的识别码或识别码装置发射或反射的一部分电磁波谱(包括但不限于微波和紫外波)的 任何装置。一旦运输装置识别组件210和货物识别组件220捕获了运输装置识别码285和货 物识别码295，就可以将这些码和/或与这些码、货物和/或运输装置有关的其它信息传送 给处理组件230。该处理组件接着可以将其接收到的识别码和/或其它信息存储在存储器 组件240的临时或永久性数据存储部244中。在一个实施方式中，处理组件230被设置成，分别使用运输装置识别码和货物识 别码来确定与运输装置和货物有关的其它信息。在这点上，存储器组件240可以包括存储 在其中的一个或更多个预定查找表242或其它数据结构，其允许处理组件230确定与给出 这些运输装置识别码和/或货物识别码的运输装置和/或货物有关的其它信息。例如，将 货物识别码295与查找表242中的记录进行比较可以提供与货物有关的信息，例如货物的 目的地地址、始发地址、类型、所有人(owner)、重量、尺寸、目标递送日期等。将运输装置识 别码285与查找表242中的记录进行比较可以提供与运输装置有关的信息，例如其类型、最 大负载重量、尺寸、驾驶员、车辆识别号、目的地、部门、第三方系统中使用的识别号等。在其它实施方式中，处理器可以被设置成，通过识别识别码中的特定字符或符号 或者通过操纵识别码来确定与货物和/或运输装置有关的其它信息。例如，所有以“AB”开头的运输装置识别码可以表示运输装置是自动化船边专用车。在更多其它实施方式中，处理组件可以仅将运输装置识别码和货物识别码用作运 输装置和货物的独特识别符。在这样一个实施方式中，处理组件可以将货物识别码与运输 装置识别码以及可能诸如驳运时间的其它情境信息关联起来，接着利用通信接口 260将这 些码和所有情境信息传送至装卸枢纽操作系统(T0S) 270或远程第三方系统。在一个实施 方式中，存储器组件240包括已知识别码列表，使得如果识别组件向处理组件提供了与已 知识别码不匹配的识别码，则该系统可以尝试重新读取该码、重新解码该码、向操作员提供 出错消息、警告安全系统，或另外采取恰当动作。在一个实施方式中，处理组件230可以被设置成，将与运输装置280有关的运输装 置识别信息和与装载到运输装置280上或从运输装置280卸载的货物290有关的货物识 别信息关联起来。处理组件230可以被设置成，通过将接收到的运输装置识别码和货物识 别码关联起来并将它们彼此关联地存储在存储器组件240中，来关联货物与运输装置。处 理组件230还可以被设置成通过将从运输装置识别码和/或查找表接收到的其它运输装置 信息与从货物识别码和/或查找表接收到的其它货物信息关联起来，来关联运输装置和货 物。如图2所示，在本发明的一些实施方式中，系统200被设置成，接收和/或存储其 它信息，例如与货物装载或卸载操作有关的情境信息250。例如，这些情境信息250可以包 括驳运中使用的货物移动设备的识别码或与该货物移动设备有关的其它信息；驳运的时 间和/或日期；运输装置在驳运过程中所处的车道(存在多个装载或卸载车道的情况下)； 货物所来自或打算去往的轮船或其它船舶；装卸枢纽或港口识别符；装卸枢纽的地址；完 成驳运所花费的时间；驳运时的天气；驳运期间发生的任何复杂情况；运输装置和/或货物 移动设备的操作员；是否利用与运输装置或货物相关联的第二识别码确认了货物和/或运 输装置的标识；和/或与装载或卸载操作有关的任何其它信息。如上所述，系统200还可以包括通信接口 260，该通信接口用于向T0S 270或远程 第三方系统传送与装载或卸载操作有关的信息。该通信接口 260可以被设置成，通过一个 或更多个中间网络(如局域网(LAN)或广域网(WAN))与T0S 270或其它系统进行通信。系 统200的通信接口与T0S 270或其它远程系统之间的这种网络或其它连接可以包括有线和 /或无线连接。在一个实施方式中，通信接口 260还被设置成，向货物移动设备的用户接口 传送与装载或卸载操作有关的信息。T0S 270可以被设置成，使用从多个货物驳运监控系统200中的一个或更多个收 集到的信息，来跟踪集装箱或其它货物在装卸枢纽内的移动和/或朝向和远离装卸枢纽的 移动。因为货物驳运监控系统200在装载和卸载操作期间捕获了运输装置和货物的识别 信息，所以可以准确地监控货物的移动，因为确切地知道了哪一个货物被装载到哪一个运 输装置上。因为T0S 270或其它系统可以确切地知道特定货物何时被装载到特定运输装置 上，所以可以将货物驳运监控系统200设置成记录时间戳，由此增大整个货物监控系统的 精度。如下更详细描述的，在本发明的一个实施方式中，运输装置识别码接收装置212和/ 或货物识别码接收装置222与特定货物移动设备相关联(例如，物理地相关联)。在这样一 个实施方式中，处理器可以被设置成，将货物移动设备识别符与货物识别信息和运输装置 识别信息关联起来，由此允许T0S 270确切地知道哪一个货物移动设备被用于驳运货物。
因此，应当清楚，本发明的实施方式可以提供一种自动的、有效的以及准确的、用 于监控货物和其它设备以及车辆在装卸枢纽内的移动和/或退出装卸枢纽和进入装卸枢 纽的移动的系统。在一个实施方式中，因为该系统是在向运输装置或从运输装置实际驳运 货物期间捕获了运输装置和货物的识别码，所以该系统可以非常准确、可靠并且自给自足 (selfsufficient)。在一个实施方式中，货物驳运监控系统200实时或近实时地向T0S 270 提供与装载或卸载操作有关的信息。这样，即使货物、运输装置he/或移动设备处于装载或 卸载过程中或过程后，T0S 270也可以随着它们出现而准确且有效地监控和管理装卸枢纽 中发生的货物驳运，或许可能随着它们出现或者此后非常短地出现而识别错误和违反安全 规定，并且还继续进行协调货物、运输装置和/或货物移动设备的进一步活动。例如，T0S 270可以被设置成，显示(例如，在T0S计算机监视器上显示)装卸枢纽或装卸枢纽的一 部分的、示出货物从某一车辆或位置向另一车辆或位置的实时或近实时移动的计算机化表图3示出了根据本发明一个实施方式的、例示了对货物向运输装置驳运或从运输 装置驳运进行监控的处理300的高级流程图。如框310所示，该处理包括在装载或卸载操作 期间捕获与货物相关联的货物识别码。如上所述，图2的货物识别组件220可以被设置成， 在装载或卸载操作捕获货物识别码。在一个实施方式中，捕获货物识别码涉及诸如起重机 操作员的用户与货物驳运监控系统200进行通信来指示系统200货物识别码接收装置222 应当何时尝试从货物290捕获码295。例如，在装载或卸载操作期间，起重机操作员可以利 用起重机移动货物，以使该货物上的识别码落在货物识别码接收装置222的视野内。起重 机操作员接着可以触动通信接口 260的用户输入装置，以指示货物识别码接收装置222尝 试读取货物290上的货物识别码295。在另一实施方式中，货物驳运监控系统200可以被设置成，自动地检测何时尝试 捕获货物识别码295。例如，货物驳运监控系统200可以被设置成，使用运动传感器、位置传 感器或其它传感器和/或相关数据来检测货物290或货物识别码295何时处于货物识别码 接收装置222的视野内。在更多其它实施方式中，货物识别码接收装置222可以被设置成， 持续尝试捕获进入预定视野中的任何货物识别码295。如图3的框330所示，一旦在装载或卸载操作期间捕获了货物识别码，处理300就 可以涉及根据捕获的货物识别码来确定货物识别信息。如上所述，货物识别信息可以从货 物驳运管理系统200的货物识别码解码装置224和处理组件230来确定。因而，根据货物 识别码来确定货物识别信息还可以涉及诸如以下的操作对捕获的识别码的表示进行解码 或转换、将捕获的识别码与查找表或其它数据库中的数据进行比较，和/或解释捕获的识 别码中的符号或编码。根据货物识别码来确定货物识别信息的处理可以在装载或卸载操作 期间发生，由此允许本系统或系统用户确定驳运时驳运中的任何错误。在其它实施方式中， 货物识别信息可以在装载或卸载操作之后根据捕获的货物识别码来加以确定。在一些实施 方式中，只有根据捕获的识别码的表示而确定的识别信息才是识别码本身，其例如可以只 是与每一件货物相关联的独特字母数字码，目的只是区别一件货物与另一件货物。如框320所示，该处理还包括在装载或卸载操作期间捕获与运输装置相关联的运 输装置识别码。图2的运输装置识别组件210可以被设置成，在装载或卸载操作期间捕获运 输装置识别码。在一个实施方式中，捕获运输装置识别码涉及诸如起重机操作员的用户与货物驳运监控系统200进行通信，以指示该系统200运输装置识别码接收装置212何时应 当尝试从运输装置280捕获编码285。例如，在装载或卸载操作期间，起重机操作员可以等 待运输装置移动到与该起重机相关联的运输装置识别码接收装置212的视野内，或者该操 作员可以移动起重机以使运输装置280上的识别码285处于运输装置识别码接收装置212 的视野内。起重机操作员接着可以触动通信接口 260的用户输入装置，以指示运输装置识 别码接收装置212尝试读取运输装置280上的运输装置识别码285。在另一实施方式中，货物驳运监控系统200可以被设置成，例如通过利用运动传 感器、位置传感器或其它传感器和/或相关数据来自动地检测何时尝试捕获运输装置识别 码285，以检测运输装置280或运输装置识别码285何时处于运输装置识别码接收装置212 的视野内。在更多其它实施方式中，运输装置识别码接收装置212可以被设置成持续尝试 捕获进入预定视野中的任何运输装置识别码285。如图3的框340所示，一旦在装载或卸载操作期间捕获到了运输装置识别码，该处 理300就可以涉及根据捕获的运输装置识别码来确定运输装置识别信息。如上所述，运输 装置识别信息可以根据货物驳运监控系统200的运输装置识别码解码装置214和处理组件 230来确定。因而，根据运输装置识别码来确定运输装置识别信息还可能涉及诸如以下的操 作对捕获的识别码的表示进行解码或转换、将捕获的识别码与查找表或其它数据库中的 数据进行比较，和/或解释捕获的识别码中的符号或编码。根据运输装置识别码来确定运 输装置识别信息的处理可以发生在装载或卸载操作期间，由此，允许本系统或系统用户确 定驳运时该驳运中的任何错误。在其它实施方式中，运输装置识别信息可以在装载或卸载 操作之后根据捕获的运输装置识别码来加以确定。在一些实施方式中，只有根据捕获的识 别码的表示而确定的识别信息才是识别码本身，其例如可以只是与每一个运输装置相关联 的独特字母数字码，目的只是区别一台运输装置与另一台运输装置。如图3所示，货物识别处理和运输装置识别处理可以彼此并行发生。这些处理可 以在装载或卸载操作期间同时进行，或在装载或卸载操作期间的不同时刻进行。在其它实 施方式中，如在将相同识别码接收装置或其它装置兼用于货物识别处理和运输装置识别处 理的情况下，所示货物识别操作中的一个或更多个可以在运输装置识别操作中的一个或更 多个之后或之前发生。如图3的框350所示，一旦捕获了货物识别码和运输装置识别码，并且根据捕获的 这些码确定了识别信息，该处理300就进一步涉及将在装载或卸载操作期间捕获的货物识 别信息与在同一装载或卸载操作期间捕获的其中记录了货物识别码的运输装置识别信息 关联起来。这样，就可以用“识别的货物是向识别的运输装置装载或从识别的运输装置卸 载”的表示来记录或传送识别信息。如上所述，将货物识别信息与运输装置识别信息关联起 来可以由货物监控系统200的处理组件230来进行。在一个实施方式中，处理300还包括 将其它信息与货物识别信息和/或运输装置识别信息关联起来，例如与装载或卸载操作有 关的情境信息或与装载或卸载操作的情境有关的信息。这种情境信息可以是预先定义的并 存储在货物驳运监控系统200的存储器组件240中，或者可以从其它系统或传感器接收这 种信息。如框360所示，可以将与装载或卸载操作有关的信息传送给T0S270，以使该信息 可以被进一步处理或者另外用于监控和/或管理货物移入、移出装卸枢纽，以及在装卸枢纽内的移动。另外或另选的是，该信息可以被传送至远程第三方系统。如上所述，从货物驳 运监控系统200向T0S 270或者向远程第三方系统传送信息可以利用通信接口 260来实 现。图4提供了根据本发明实施方式的、用于向运输装置驳运货物或从运输装置驳运 货物的货物移动设备和用于从运输装置和货物接收运输装置识别码和货物识别码的关联 系统的至少一部分的立体图。在这点上，图4例示了其中货物移动设备是码头起重机410的 实施方式。该码头起重机410包括用于支承操作间414的支承结构412、吊杆416以及起 重机系统420。该起重机系统包括被设置用于抓取诸如船运集装箱440的货物的上架422。 起重机系统420通常包括沿着吊杆416延伸的轨道，其允许起重机系统420沿吊杆416横向 移动上架422。上架422的这种横向运动通常被称为“平移”。起重机系统420通常还包括 使起重机系统能够上升和下降上架422的缆绳系统。上架422的这种运动通常被称为“升 降”。上架422的升降和平移运动通常由坐在操作间414中的操作员415来控制。装载/卸载区460位于吊杆416的至少一部分下面。装载/卸载区可以具有一个 或更多个车道465，一个或更多个运输装置在装载或卸载操作期间可以处在这些车道中。图 4例示了将船运集装箱440装载到运输装置450上的装载操作。在所示实施方式中，运输装 置是拖带有车底盘454的多功能牵引拖车(UTR)450。在所示实施方式中，码头起重机410与货物和运输装置识别码接收装置物理地关 联。更具体地说，所示码头起重机410包括至少两个成像装置货物识别码成像装置435和 运输装置识别码成像装置430。例如，这些成像装置可以是视频摄像机。在所示实施方式 中，识别码接收装置与货物移动设备物理地相关联是由于，成像装置430和435物理地附接 在码头起重机410的一部分上。具体来说，货物识别码成像装置435附接在起重机的、接近 装载/卸载区域460定位的支承结构412上，而运输装置识别码成像装置附接在悬挂于装 载/卸载区域460上方的起重机操作间414上。在一个实施方式中，该操作间414随着上 架422沿吊杆416横向移动。在这样一个实施方式中，当上架准备好将集装箱提升或降落 到运输装置上时，相同运输装置通常总是处于相对于操作间414的同一位置。因而，在这种 情况下将运输装置识别码成像装置430安装在操作间414上使得更容易始终如一地将运输 装置识别码455定位在成像装置430的视野内。货物识别码成像装置435被设置成捕获显示在货物外表面上的货物识别码。在这 点上，所示船运集装箱包括漆绘在船运集装箱440侧面上或以其它方式定位于其上的字母 数字识别码445。当船运集装箱440降落到卡车底盘454上时，货物识别码445进入货物识 别码成像装置435的视野。优选的是，这样对货物识别码成像装置435进行定位并且对货 物识别码445的位置进行标准化，即，使得货物识别码445在装载或卸载操作期间自然地进 入成像装置的视野。然而，在一个实施方式中，起重机操作员415可以调节货物识别码成像 装置435的取向，以捕获货物识别码445。当货物识别码处于成像装置的视野中时，成像装 置435捕获货物识别码445。如上所述，货物驳运监控系统200接着可以处理所捕获的图 像，以根据捕获的码来确定识别信息或其它信息，并且将船运集装箱440与运输装置450关 联起来。运输装置识别码成像装置430被设置成，捕获显示在运输装置外表面上的运输装 置识别码455。图4例示了本发明的一实施方式，其中，运输装置识别码是定位在UTR 452顶部上的二维条形码455。该二维条形码455可以与IS0(国际标准化组织)标准相兼容并 且可以漆绘在UTR的顶部上或者例如利用粘合剂或磁体粘在UTR 453的顶部。优选的是， 这样对运输装置识别码成像装置430进行定位并且对运输装置识别码的位置进行标准化， 即，使得只要运输装置450在装载或卸载操作期间处于适当位置，运输装置识别码455就处 于所述视野中。然而，在一个实施方式中，起重机操作员415可以调节运输装置识别码成像 装置430的位置，以捕获运输装置识别码455。当运输装置识别码455处于成像装置的视野 中时，成像装置430捕获运输装置识别码455。如上所述，货物驳运监控系统200接着可以 处理所捕获的图像，以根据捕获的码455来确定运输装置识别信息或其它信息，并且将船 运集装箱440与运输装置450关联起来。在一个实施方式中，起重机410上的本地计算机(未示出)负责识别码处理中的 至少一些，接着经由通信接口将数据传送至T0S。该通信接口(未示出)例如可以包括连接 至起重机410的无线天线和收发机。在其它实施方式中，将成像装置所捕获的实际图像传 送至T0S或其它远程计算机系统，在那里处理该图像(和其中包含的识别码)并且将货物 数据与运输装置数据和/或其它情境数据关联起来。尽管如上所述，图4仅例示了单个运输装置识别码、货物识别码、运输装置识别码 接收装置以及货物识别码接收装置，但本系统也可以每个运输装置包括多个识别码、每件 货物包括多个识别码，和/或包括多个成像装置。图5提供了例示根据本发明实施方式的、用于在装载或卸载操作期间识别运输装 置和货物的系统500的更详细框图。图5所示系统500包括货物识别系统595和分离的运 输装置识别系统590。每一个系统都包括本地计算机、存储器组件、通信接口、光传感器、照 明装置以及摄像机。尽管图5例示了与同一货物移动设备相关联的分离的货物识别系统和 运输装置识别系统，但在其它实施方式中，货物识别系统和运输装置识别系统可以共用至 少一个装置。例如，起重机或其它货物移动设备可以仅具有一台本地计算机，该本地计算机 同时处理货物识别码和运输装置识别码。类似的是，在一些实施方式中，任何照明装置、光 传感器和/或摄像机(或其它类型的识别码接收装置)都可以被用于捕获运输装置识别码 和货物识别码两者。如图5所示，运输装置识别系统590可以包括用于捕获运输装置识别码552的摄 像机546。尽管图5仅例示了运输装置识别系统590中的一个摄像机，但该系统590可以 包括一个以上用于捕获运输装置识别码552的摄像机或其它识别码接收装置。在一个实施 方式中，本地计算机542(可以是货物移动设备上的计算机)可操作地连接至摄像机546并 且被设置成，控制该摄像机546的变焦、聚焦、取向和/或启动。本地计算机542可以自动 地(即，不需要人/手动干预)或者基于来自起重机操作员或其它系统操作员的输入来控 制摄像机546的变焦、聚焦、取向和/或启动。运输装置识别系统590还包括光传感器548，该光传感器被设置成检测接近运输 装置识别码552的环境光和/或运输装置识别码552的亮度。本地计算机542可操作地连 接至光传感器548和照明装置550，使得本地计算机542可以基于从光传感器548接收到的 对运输装置识别码的环境光和/或亮度的指示，用该照明装置来照明运输装置识别码552。 例如，该照明装置可以包括用于发射电磁波(如可见光、紫外光、微波、红外辐射等)的光源 或其它电磁照明装置。本地计算机542能够打开和关闭照明装置550，并且/或者本地计算
24机542能够控制由照明装置550提供的照明强度，而不仅是打开和关闭该照明装置550。该系统500还可以包括可编程逻辑控制器(PLC) 580。在典型起重机中，PLC 580 提供了对于起重机的操作的控制功能。结果，PLC 580通常保持与起重机的操作有关的数 据，如起重机平移数据(即，上架的水位位置)、起重机升降数据(即，上架的垂直位置)，以 及扭锁(twist-lock)机构(即，用于将集装箱保持在上架上的闭锁系统)或其它货物闭锁 机构的状态。如图5所示，本地计算机542可以通信地连接至PLC 580，以使与在装载或卸载操 作期间起重机的操作有关的数据可以被传送至本地计算机542。本地计算机542接着可以 使用这个数据来控制多项功能，例如照明装置550、光传感器548和/或摄像机546的操作。 例如，本地计算机542可以使用上架的位置(例如，升降和平移数据)来确定运输装置所处 位置，如运输装置处于哪一个车道(假设货物移动设备提供了一个以上车道)。接着，可以 将摄像机、光传感器和/或照明装置定向至确定的运输装置位置，例如利用自动对象检测 和跟踪功能。另选的是，可以启动针对特定车道(在每个车道或每组车道都有摄像机、传感 器和/或照明装置的情况下)的摄像机、光传感器，和/或照明装置。类似的是，可以将起 重机的操作数据用于确定何时尝试捕获运输装置的识别码。例如，本地计算机542能够假 定，当上架向装载或卸载区下降或从装载或卸载区上升时或者当货物从上架解锁或锁定至 上架时，运输装置处于装载或卸载区中。在另一实施例中，本地计算机542可以使用与上架的闭锁机构的状态有关的数据 (或者货物移动设备的用于在装载或卸载操作期间保持货物的其它机构)来确定装载操作 何时开始或结束。例如，当PLC数据向本地计算机542指示上架已经锁定到集装箱上时，本 地计算机542可以使用这个信息来确定新的装载或卸载操作已经开始，结果，本地计算机 542可以针对新的装载或卸载操作，对自身进行重置、启动摄像机/光传感器/照明装置， 和/或另外准备捕获运输装置识别信息。当PLC数据向本地计算机542指示上架已经从集 装箱解锁时，可以将本地计算机542设置成，认为装载或卸载操作已完成并且可以向中央 服务器520传送针对装载或卸载操作的任何识别数据、对自身进行重置、停用摄像机/光传 感器/照明装置、针对当前装载或卸载操作停止运输装置识别操作，和/或针对新的装载或 卸载操作准备捕获运输装置识别信息。尽管图5未例示，但运输装置识别系统590可以包括被设置用于检测运输装置何 时处于预定装载或卸载区内的传感器或其它检测装置。本地计算机542可以通信地连接至 这个传感器并且被设置成，只要该传感器或其它检测装置检测到该预定装载或卸载区内存 在运输装置，就使摄像机546、光传感器548和/或照明装置540开始工作。本地计算机还可以将一些或所有PLC数据与运输装置识别信息关联起来、将该数 据存储在存储器组件544中，和/或经由通信接口 540将该数据传送至中央服务器520。在一个实施方式中，当本地计算机542从摄像机546接收到运输装置识别码552 的图像时，本地计算机542可以将该图像存储在存储器组件544中和/或经由通信接口 540 将该图像传送至另一计算机系统来处理运输装置识别码552的图像。在另一实施方式中，当本地计算机542从摄像机546接收到运输装置识别码552 的图像时，本地计算机542可以被设置成，在将识别信息传送至另一计算机系统之前，本身 进行至少一些图像处理。在这点上，本地计算机542可以被设置成，根据捕获的图像来确定运输装置识别码和/或解码该识别码。例如，在该图像是二维条形码的图像的情况下，本地 计算机542可以解码该条形码，并且例如，将其转换成二进制数或ASCII字符串。在这点上， 本地计算机542可以被设置成，使用存储在存储器组件544中的条形码解码应用和/或解 码表。在该图像是字母数字码的图像的情况下，本地计算机542可以包括用于从字母数字 码的图像获取字母数字码的OCR应用。本地计算机542还可以被设置成，通过将字母数字 码、从条形码获取的ASCII字符串等与存储在存储器组件544中的参照表或数据库进行比 较来进一步解码运输装置识别码。本地计算机542接着可以传送它从运输装置识别码552 获取的信息和/或其它信息，并且将该这个信息发送至中央服务器520。本地计算机542可以例如利用通信接口 540来与中央服务器520通信，以接入中 央服务器520也连接到的局域网530。LAN 530可以包括有线和/或无线LAN。在一个实施 方式中，本地计算机542从针对中央服务器520的这个连接接收参照表和数据库，并将这个 参照数据存储在存储器组件544中，以供在解码捕获的图像和运输装置识别码552中使用。在系统500包括分离的货物识别系统和运输装置识别系统的情况下，尽管用于识 别货物的识别码相比于用于识别运输装置的识别码可以是不同的类型，但这两个系统通常 可以按类似的方式运行。在所示系统500中，货物识别系统595包括用于捕获货物识别码 572的摄像机566。尽管图5仅例示了货物识别系统595中的一个摄像机，但系统595可以 包括一个以上用于捕获货物识别码572的摄像机或其它识别码接收装置。在一个实施方式 中，本地计算机562 (可以是货物移动设备上的计算机)可操作地连接至摄像机566并且被 设置成，对摄像机566的变焦、聚焦、取向和/或启动进行控制。本地计算机562可以自动 地(即，不需要人/手动干预)或者基于来自起重机操作员或其它系统操作员的输入来控 制摄像机566的变焦、聚焦、取向和/或启动。货物识别系统595还可以包括光传感器568，该光传感器被设置成检测接近货物 识别码572的环境光和/或货物识别码572的照明亮度。本地计算机562可以可操作地连 接至光传感器568和照明装置570，以使本地计算机562可以基于从光传感器568接收到的 对货物识别码的环境光和/或亮度的指示来使用该照明装置570照明货物识别码572。如 上所述，该照明装置可以包括用于发射电磁波(如可见光、紫外光、微波、红外辐射等)的光 源或其它电磁照明装置。本地计算机562能够打开和关闭照明装置570，并且/或者本地计 算机562除了仅打开和关闭该照明装置570之外还能够控制由照明装置570提供的照明强 度。如上参照针对运输装置识别系统590的本地计算机542的描述，货物识别系统595 的本地计算机562可以通信地连接至PLC 580，以使与在装载或卸载操作期间起重机的操 作有关的数据可以被传送至本地计算机562。本地计算机562接着可以使用这个数据来控 制照明装置570、光传感器546和/或摄像机566。例如，本地计算机562可以使用上架的 位置(例如，升降和平移数据)来确定货物所处的位置。接着，摄像机、光传感器和/或照 明装置可以被定向至所确定的货物位置，或者，在摄像机、光传感器和/或照明装置通常处 于固定位置的情况下，当本地计算机562确定货物或货物识别码处于预定视野内时，可以 启动各个摄像机、光传感器和/或照明装置。在另一实施例中，本地计算机562可以使用与上架的闭锁机构的状态有关的数据 (或者货物移动设备的用于在装载或卸载操作期间保持货物的其它机构)来确定装载或卸载操作何时开始或结束。例如，当PLC数据向本地计算机562指示上架已经锁定到集装箱 上时，本地计算机562可以使用这个信息来确定新的装载或卸载操作已经开始，结果，本地 计算机562可以针对新的装载或卸载操作，对自身进行重置、启动摄像机/光传感器/照明 装置，和/或另外准备捕获货物识别信息。当PLC数据向本地计算机562指示上架已经从 集装箱解锁时，可以将本地计算机542设置成，认为装载或卸载操作已完成并且可以向中 央服务器520传送针对装载或卸载操作的任何识别数据、对自身进行重置、停用摄像机/光 传感器/照明装置、针对当前装载或卸载操作停止货物识别操作，和/或针对新的装载或卸 载操作准备捕获运输装置识别信息。本地计算机还可以将一些或所有PLC数据与捕获的货物识别信息关联起来、将该 数据存储在存储器组件564中，和/或经由通信接口 560将该数据传送至中央服务器520。尽管图5未例示，但货物识别系统595可以包括被设置用于检测货物何时处于预 定装载或卸载区内的传感器或其它检测装置。本地计算机562可以通信地连接至这个传感 器并且被设置成，只要该传感器或其它检测装置检测到该预定装载或卸载区内存在货物， 就使摄像机566、光传感器568和/或照明装置570开始工作。在一个实施方式中，当本地计算机562从摄像机566接收到货物识别码572的图 像时，本地计算机562可以将该图像存储在存储器组件564中并且/或者经由通信接口 560 将该图像传送至另一计算机系统来处理货物识别码572的图像。在另一实施方式中，当本地计算机562从摄像机566接收到货物识别码572的图 像时，本地计算机562可以被设置成，在将识别信息传送至另一计算机系统之前，本身进行 至少一些图像处理。在这点上，本地计算机562可以被设置成，根据捕获的图像来确定货物 识别码572和/或解码该识别码572。例如，在该图像是二维条形码的图像的情况下，本地 计算机562可以解码该条形码，并且例如，将其转换成二进制数或ASCII字符串。在这点上， 本地计算机562可以被设置成，使用存储在存储器组件564中的条形码解码应用和/或解 码表。在该图像是字母数字码的图像的情况下，本地计算机562可以包括用于从字母数字 码的图像获取字母数字码的OCR应用。本地计算机562还可以被设置成，通过将字母数字 码、从条形码获取的ASCII字符串等与存储在存储器组件564中的参照表或数据库进行比 较来解码货物识别码。本地计算机562接着可以传送它从货物识别码572获取的信息和/ 或其它信息，并且将该这个信息发送至中央服务器520。本地计算机562可以例如利用通信接口 560来与中央服务器520通信，以接入中 央服务器520也以通信方式连接到的局域网530。LAN 530可以包括有线和/或无线LAN。 在一个实施方式中，本地计算机562从针对中央服务器520的这个连接接收参照表和数据 库，并将这个参照数据存储在存储器组件564中，以供在解码捕获的图像和货物识别码572 中使用。这个参照数据可以源自中央服务器520、TOS计算机502或源自远程第三方计算机 504。在一个实施方式中，中央计算机520分别从货物识别系统595和运输装置识别系 统590接收到货物识别信息和运输装置识别信息。中央计算机520接着可以被设置成，将 针对同一装载或卸载操作而接收到的运输装置识别信息与货物识别信息关联起来。中央服 务器520接着可以被设置成，使用网络数据交换机510和LAN 506向指定TOS计算机502 传送针对每一个装载或卸载操作的匹配数据。中央服务器520还可以被设置成，使用数据交换机510和WAN508或其它通信网络结构，向一个或更多个远程第三方计算机504传送针 对每一个装载或卸载操作的匹配数据。TOS 502和/或远程计算机504接着可以使用该数 据来监控和/或管理货物装载和/或卸载操作。中央服务器520可以被设置成，执行诸如 保持和报告系统500的运行状态和保持历史日志的其它功能。在一个实施方式中，本地计算机将与装载后卸载操作有关的情境信息(如时间戳 或货物移动设备识别符)与接收到的货物和运输装置识别信息关联起来。接着，可以将这 个数据传送至中央计算机520，中央计算机可以通过比较彼此关联的情境数据来使货物识 别数据与运输装置识别数据相匹配。在其它实施方式中，针对货物识别系统和运输装置识 别系统的本地计算机是同一计算机或同一计算机的一部分。在这种实施方式中，本地计算 机可以被设置成将货物识别信息与对应的运输装置识别信息关联起来。本地计算机接着可 以将匹配数据传送至中央服务器520。图6提供了根据本发明实施方式的、另一类型的用于向车辆装载货物或从车辆卸 载货物并且用于从运输装置和货物接收运输装置识别码和货物识别码的货物移动设备的 立体图。具体来说，图6例示了配备有货物识别码接收装置620和运输装置识别码接收装 置630的顶部拣选集装箱搬运车600。如图所示，顶部拣选集装箱搬运车600在向运输装置 640装载或从集装箱640卸载集装箱。顶部拣选集装箱搬运车600包括货物识别码接收装 置620，该货物识别码接收装置被定位得使其可以捕获定位在集装箱610的侧部上的货物 识别码615的表示。货物识别码接收装置620可以被设置成，只要提升设备605保持集装 箱并将该集装箱升高至特定的预定位置，就自动地捕获货物识别码615的表示。顶部拣选集装箱搬运车600还包括运输装置识别码接收装置630，该货物识别码 接收装置被定位得使其可以捕获位于运输装置640的侧面上的运输装置识别码645的表 示。运输装置识别码接收装置630可以被设置成，在装载或卸载操作期间的预定时间或者 基于预定事件来自动地捕获运输装置识别码。在其它实施方式中，顶部拣选搬运车600的 操作员可以使用用户输入装置来适当地定位和启动运输装置识别码接收装置630。在一 个实施方式中，运输装置识别码接收装置通常处于顶部拣选集装箱搬运车600上的固定位 置，操作员必须对顶部拣选集装箱搬运车600进行定位，以使运输装置识别码645处于运输 装置识别码接收装置630的视野和/或范围内。如上通常参照货物移动设备描述的，在一个实施方式中，顶部拣选集装箱搬运车 600可以包括被设置成处理所接收到的识别码的表示的计算机系统。在其它实施方式中，顶 部拣选集装箱搬运车600将接收到的识别码的表示仅传送给远程计算系统，用于解码这些 识别码、将运输装置与货物以及其它情境数据关联起来，和/或执行其它数据处理。应当清楚，本发明的实施方式可以提供一种用于对船运装卸枢纽内发生的一些或 全部货物驳运进行管理的装卸枢纽监控和/或管理系统。在一个实施方式中，货物和运输 装置识别系统设置在码头前沿起重机上，并且仅管理从轮船向多个运输装置车辆或者从多 个运输装置车辆向轮船驳运货物。然而，在其它实施方式中，装卸枢纽中的许多(即便不是 所有)货物移动设备都配备有货物和运输装置识别系统或至少配备有货物和运输装置识 别码接收装置。在这样一个实施方式中，TOS或其它中央计算机系统能够监控发生在船运 装卸枢纽内的每一个货物装载和/或卸载操作。优选的是，该系统基本上是自动化的并且 向用户或中央计算机系统提供实时和近实时数据。
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本发明所属领域的技术人员将想到在此阐述的本发明的、具有在前述描述和关联 附图中呈现的教导的益处的许多变型例和其它实施方式。因此，应当明白，本发明不限于 公开的特定实施方式，并且变型例和其它实施方式都旨在被包括在所附权利要求书的范围 内。尽管在此采用了特定术语，但它们仅按一般性和描述性意义来使用而非出于限制性的 目的。
权利要求
一种用于在装载或卸载操作期间识别运输装置和货物的系统，该系统包括运输装置识别组件，其被设置成，在所述装载或卸载操作期间从所述运输装置接收运输装置识别码并据此来确定运输装置识别信息，其中，所述运输装置识别组件被设置成，捕获所述运输装置识别码的机器可读表示；和货物识别组件，其被设置成，在所述装载或卸载操作期间从所述货物接收货物识别码并据此来确定货物识别信息，其中，所述货物识别组件被设置成，捕获所述货物识别码的机器可读表示。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述识别组件中的一个或更多个被设置成，捕获 识别码的光学表示并据此来确定识别信息。
3.根据权利要求1所述的系统，该系统还包括处理组件，其被设置成将所述运输装置识别信息与所述货物识别信息关联起来。
4.根据权利要求1所述的系统，该系统还包括通信接口，其被设置成将所述运输装置识别信息和所述货物识别信息传送给T0S，其中 TOS表示装卸枢纽操作系统。
5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述运输装置识别组件包括用于从所述运输装 置接收所述运输装置识别码的运输装置识别码接收装置，其中，所述货物识别组件包括用 于从所述货物接收所述货物识别码的货物识别码接收装置，并且其中，所述运输装置识别 码接收装置和所述货物识别码接收装置连接至货物移动设备，该货物移动设备被设置成向 所述运输装置装载所述货物或从所述运输装置卸载所述货物。
6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述运输装置识别组件还包括运输装置识别码接收装置，用于从所述运输装置捕获所述运输装置识别码的机器可读 表示；和运输装置识别码解码装置，其被设置成对所述运输装置识别码的机器可读表示进行解码。
7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述运输装置识别组件包括用于从所述运输装 置接收第二运输装置识别码的第二运输装置识别码接收装置，并且其中，所述运输装置识 别组件还被设置成，将从第二识别码接收到的信息与通过从所述运输装置捕获所述运输装 置识别码的机器可读表示而接收到的运输装置识别信息进行比较。
8.根据权利要求6所述的系统，其中，所述运输装置识别码接收装置包括运输装置识 别码成像装置，该运输装置识别码成像装置用于从所述运输装置光学地捕获所述运输装置 识别码的光学表示。
9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述运输装置识别码包括条形码，其中，所述运 输装置识别码成像装置被设置成，光学地捕获所述条形码的光学表示，并且其中，所述解码 装置被设置成，对所述条形码的光学表示进行解码。
10.根据权利要求8所述的系统，其中，所述运输装置识别码包括二维光学码，其中，所 述运输装置识别码成像装置被设置成光学地捕获所述二维光学码的光学表示，并且其中， 所述解码装置还被设置成，对所述二维条形码的光学表示进行解码。
11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述运输装置识别码包括字母数字码，其中， 所述运输装置识别组件被设置成，捕获所述字母数字码的光学表示，并且其中，该系统还包括OCR系统，其被设置成接收所述字母数字码的光学表示并据此来确定运输装置识别信 息，其中OCR表示光学字符识别。
12.根据权利要求1所述的系统，其中，所述运输装置识别组件包括射频接收器，该射 频接收器用于从与所述运输装置相关联的射频识别标签接收射频信号。
13.根据权利要求1所述的系统，其中，所述货物识别组件还包括货物识别码接收装置，用于从所述货物捕获所述货物识别码的机器可读表示；和 货物识别码解码装置，其被设置成，对所述货物识别码的机器可读表示进行解码。
14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述货物识别码包括条形码，其中，所述货物 识别码接收装置被设置成，捕获所述条形码的光学表示，并且其中，所述解码装置被设置 成，对所述条形码的光学表示进行解码。
15.根据权利要求13所述的系统，其中，所述货物识别码包括来自与所述货物相关联 的射频识别标签的射频信号，其中，所述货物识别码接收装置包括射频接收器，该射频接收 器用于接收所述射频信号，并且其中，所述解码装置被设置成，对所述射频信号进行解码。
16.根据权利要求13所述的系统，其中，所述货物识别组件包括用于从所述货物接收 第二货物识别码的第二货物识别码接收装置，并且其中，所述货物识别组件还被设置成，将 从第二识别码接收到的信息与通过从所述货物捕获所述货物识别码的机器可读表示而接 收到的货物识别信息进行比较。
17.根据权利要求1所述的系统，其中，所述货物识别码包括字母数字码，该系统还包括OCR系统，其被设置成，接收所述字母数字码的光学表示并据此来确定货物识别信息， 其中OCR表示光学字符识别。
18.根据权利要求1所述的系统，该系统还包括运输检测器，其被设置成检测所述运输装置何时处于装载区或卸载区中，其中，所述运 输装置识别组件还被设置成，响应于所述运输检测器检测到所述运输装置处于所述装载区 或卸载区中而捕获所述运输装置识别码的机器可读表示。
19.根据权利要求1所述的系统，该系统还包括货物检测器，其被设置成检测所述货物何时处于装载区或卸载区中，其中，所述货物识 别组件还被设置成，响应于所述货物检测器检测到所述货物处于所述装载区或卸载区中而 捕获所述货物识别码的机器可读表示。
20.根据权利要求1所述的系统，该系统还包括货物移动设备控制系统，用于在所述装载或卸载操作期间控制货物移动设备的移动；和货物检测系统，其被设置成，从所述货物移动设备控制系统接收与所述货物移动设备 在所述装载或卸载操作期间的移动有关的信息，其中，所述货物检测系统还被设置成，根据 与所述货物移动设备的移动有关的信息来确定所述货物的位置，并且其中，所述货物识别 组件被设置成，基于所述货物检测系统确定的所述货物的位置来捕获所述货物识别码的机 器可读表示。
21.一种对向运输装置驳运货物或从运输装置驳运货物进行管理的方法，该方法包括以下步骤提供运输装置识别码捕获装置；提供货物识别码捕获装置；在向所述运输装置驳运所述货物或从所述运输装置驳运所述货物期间，利用所述运输 装置识别码捕获装置从所述运输装置捕获运输装置识别码；在向所述运输装置驳运所述货物或从所述运输装置驳运所述货物期间，利用所述货物 识别码捕获装置从所述货物捕获货物识别码；根据所述运输装置识别码来确定运输装置识别信息；以及根据所述货物识别码来确定货物识别信息。
22.根据权利要求21所述的方法，其中，所述运输装置识别码捕获装置包括识别码成 像装置，并且其中，捕获运输装置识别码的步骤包括利用所述识别码成像装置来光学地捕 获所述运输装置识别码的光学表示。
23.根据权利要求21所述的方法，该方法还包括以下步骤将所述运输装置识别信息与所述货物识别信息关联起来。
24.根据权利要求21所述的方法，该方法还包括以下步骤将所述运输装置识别信息和所述货物识别信息传送给T0S，其中TOS表示装卸枢纽操 作系统。
25.根据权利要求21所述的方法，其中，捕获所述运输装置识别码的步骤包括扫描与 所述运输装置相关联的条形码。
26.根据权利要求21所述的方法，其中，捕获所述运输装置识别码的步骤包括捕获与 所述运输装置相关联的字母数字码的图像。
27.根据权利要求26所述的方法，其中，捕获所述运输装置识别码的步骤还包括利用 OCR系统，根据捕获的所述字母数字码的图像来确定运输装置识别信息，其中OCR表示光学 字符识别。
28.根据权利要求21所述的方法，其中，捕获所述货物识别码的步骤包括对与所述货 物相关联的条形码进行光学扫描。
29.根据权利要求21所述的方法，其中，捕获所述货物识别码的步骤包括捕获与所述 货物相关联的字母数字码的图像。
30.根据权利要求29所述的方法，其中，捕获所述货物识别码的步骤还包括利用OCR 系统，根据捕获的所述字母数字码的图像来确定货物识别信息，其中OCR表示光学字符识 别。
31.根据权利要求21所述的方法，其中，捕获所述货物识别码的步骤包括从与所述货 物相关联的射频识别标签捕获射频信号。
32.根据权利要求21所述的方法，该方法还包括以下照明步骤在向所述运输装置驳运所述货物或从所述运输装置驳运所述货物期间，用光源来照明 位于所述运输装置上的所述运输装置识别码或位于所述货物上的所述货物识别码中的至 少一个。
33.根据权利要求32所述的方法，其中，所述照明步骤是基于对接近所述运输装置上 的所述运输装置识别码或所述货物上的所述货物识别码的环境光的检测来执行的。
34.根据权利要求32所述的方法，其中，所述照明步骤是基于对所述运输装置上的所 述运输装置识别码的亮度或所述货物上的所述货物识别码上的亮度的检测来执行的。
35.根据权利要求21所述的方法，该方法还包括以下步骤 接收与所述货物装载或卸载操作有关的情境物流信息；和将所述情境物流信息与所述运输装置识别信息以及所述货物识别信息关联起来。
36.根据权利要求35所述的方法，其中，所述情境信息包括与装载或卸载操作的时间、 所述货物移动设备的标识或者所述运输装置所处车道的标识中的至少一个有关的信息。
37.一种用于向运输装置驳运货物或从运输装置驳运货物的设备，该设备包括 运输装置识别装置，其被设置成从所述运输装置接收运输装置识别码，其中，所述运输装置识别装置包括运输装置识别码接收装置，该运输装置识别码接收装置被设置成捕获所 述运输装置识别码的机器可读表示；和货物识别装置，其被设置成从所述货物接收货物识别码，其中，所述货物识别装置包括 货物识别码接收装置，该货物识别码接收装置被设置成捕获所述货物识别码的机器可读表7J\ ο
38.根据权利要求37所述的设备，其中，所述运输装置识别装置和所述货物识别装置 被设置成在向所述运输装置装载所述货物或从所述运输装置卸载所述货物的操作期间接 收所述运输装置识别码和所述货物识别码。
39.根据权利要求37所述的设备，其中，所述识别码接收装置中的一个或更多个被设 置成捕获识别码的光学表示。
40.根据权利要求37所述的设备，该设备还包括处理器，其连接至所述运输装置识别装置和所述货物识别装置，并且被设置成根据所 述运输装置识别码来确定运输装置识别信息，和根据所述货物识别码来确定货物识别信 肩、ο
41.根据权利要求37所述的设备，该设备包括用于向所述运输装置装载集装箱货物或 从所述运输装置卸载集装箱货物的起重机。
42.根据权利要求41所述的设备，其中，所述起重机包括支承结构，并且其中，所述运 输装置识别码接收装置和所述货物识别码接收装置连接至所述支承结构。
43.根据权利要求41所述的设备，其中，所述起重机包括操作间，并且其中，所述运输 装置识别码接收装置被定位得接近所述操作间。
44.根据权利要求41所述的设备，其中，所述起重机包括上架，并且其中，所述运输装 置识别码接收装置连接至所述上架。
45.根据权利要求37所述的设备，其中，该设备实现为从由以下装置所构成的组中选 出的集装箱货物移动设备龙门起重机、码头起重机、橡胶轮胎式龙门起重机、顶部拣选集 装箱搬运车、侧部拣选集装箱搬运车、跨车、转运船、堆高机以及叉式升降车。
46.根据权利要求37所述的设备，该设备还包括通信接口，该通信接口可操作地连接 至所述运输装置识别码接收装置和所述货物识别码接收装置，并且被设置成将与接收到的 运输装置信息码和接收到的货物识别码有关的信息传送给T0S，其中TOS表示装卸枢纽操 作系统。
47.根据权利要求37所述的设备，该设备还包括成像装置，该成像装置被设置成，兼用作所述运输装置识别码接收装置和所述货物识别码接收装置。
48.一种用于在货物装载或卸载操作期间识别运输装置和货物的计算机程序产品，货 物移动设备在所述货物装载或卸载操作期间执行对所述货物的装载或卸载，所述运输装置 具有运输装置识别码，所述货物具有货物识别码，所述计算机程序产品包括至少一个计算 机可读存储介质，所述至少一个计算机可读存储介质中存储有计算机可读程序代码逻辑， 所述计算机可读程序代码逻辑包括第一代码逻辑，被配置用于接收所述运输装置识别码的机器可读表示；第二代码逻辑，被配置用于根据所述运输装置识别码的机器可读表示来确定运输装置 识别信息；第三代码逻辑，被配置用于将所述运输装置识别信息存储在存储器中；第四代码逻辑，被配置用于接收所述货物识别码的机器可读表示；第五代码逻辑，被配置用于根据所述运输装置识别码的机器可读表示来确定货物识别 信息；以及第六代码逻辑，被配置用于将所述货物识别信息存储在存储器中。
49.根据权利要求48所述的计算机程序产品，其中，第一代码逻辑被配置用于接收所 述运输装置识别码的光学表示，并且其中，第二代码逻辑被配置用于根据所述运输装置识 别码的光学表示来确定运输装置识别信息。
50.根据权利要求48所述的计算机程序产品，该计算机程序产品还包括第七代码逻辑，其被配置用于将所述运输装置识别信息与所述货物识别信息关联起来。
51.根据权利要求48所述的计算机程序产品，该计算机程序产品还包括第七代码逻辑，其被配置用于启动与所述货物移动设备相关联的运输装置识别码成像 装置，来光学地捕获所述运输装置识别码的光学表示；第八代码逻辑，其被配置用于启动与所述货物移动设备相关联的货物识别码接收装 置，来捕获所述货物识别码的机器可读表示。
52.根据权利要求48所述的计算机程序产品，其中，所述运输装置识别码与所述运输 装置物理地关联，并且其中，所述货物识别码与所述货物物理地关联。
53.根据权利要求48所述的计算机程序产品，该计算机程序产品还包括第七代码逻辑，其被配置用于将所述运输装置识别信息和所述货物识别信息传送给 T0S，其中TOS表示装卸枢纽操作系统。
54.根据权利要求48所述的计算机程序产品，该计算机程序产品还包括第七代码逻辑，其被配置用于在向所述运输装置驳运所述货物或从所述运输装置驳运 所述货物期间，启动光源来照明位于所述运输装置上的所述运输装置识别码或位于所述货 物上的所述货物识别码中的至少一个。
55.根据权利要求54所述的计算机程序产品，其中，第七代码逻辑还被配置用于基于 对接近所述运输装置上的所述运输装置识别码的环境光或接近所述货物上的所述货物识 别码的环境光的检测来启动或调节所述光源。
56.根据权利要求54所述的计算机程序产品，其中，第七代码逻辑还被配置用于基于 对所述运输装置上的所述运输装置识别码的亮度或所述货物上的所述货物识别码的亮度的检测来启动或调节所述光源。
57.根据权利要求48所述的计算机程序产品，该计算机程序产品还包括第七代码逻辑，其被配置用于对所述运输装置识别码或所述货物识别码的所述表示中 的条形码或二维条形码进行解码。
58.根据权利要求48所述的计算机程序产品，该计算机程序产品还包括第七代码逻辑，其被配置用于对所述运输装置识别码或所述货物识别码的所述表示中 的字母数字字符进行识别和解码。
59.根据权利要求48所述的计算机程序产品，该计算机程序产品还包括；第七代码逻辑，其被配置用于接收与所述货物装载或卸载操作有关的情境物流信息；禾口第八代码逻辑，其被配置用于将所述情境物流信息与所述运输装置识别信息以及所述 货物识别信息关联起来。
60.根据权利要求59所述的计算机程序产品，其中，所述情境物流信息包括与装载或 卸载操作的时间、所述货物移动设备的标识或所述运输装置所处车道的标识中的至少一个 有关的信息。
61.一种货物驳运系统，该货物驳运系统包括货物移动设备，其被构造成在第一位置与第二位置之间移动货物，第二位置在运输装 置上；运输装置识别装置，其被设置成，根据与所述运输装置相关联的运输装置识别码来确 定运输装置识别信息，其中，所述运输装置识别装置被设置成，当所述货物移动设备正在向 所述运输装置装载所述货物或从所述运输装置卸载所述货物时捕获所述运输装置识别码； 以及货物识别装置，其被设置成，根据与所述货物相关联的货物识别码来确定货物识别信 息，其中，所述货物识别装置被设置成，当所述装载设备正在向所述运输装置装载所述货物 或从所述运输装置卸载所述货物时捕获与所述货物相关联的货物识别码。
62.根据权利要求61所述的货物驳运系统，其中，所述运输装置识别装置包括成像装 置，该成像装置被设置成，捕获所述运输装置识别码的光学表示。
63.根据权利要求61所述的货物驳运系统，该货物驳运系统还包括处理装置，其被设置成，将所述运输装置识别信息与所述货物识别信息关联起来。
64.根据权利要求61所述的货物驳运系统，该货物驳运系统还包括T0S,其被设置成，接收所述运输装置识别信息和所述货物识别信息，以跟踪或管理对 货物的装载或卸载，其中TOS表示装卸枢纽操作系统；和通信网络，其被设置成，在所述运输装置识别装置、所述货物识别装置以及所述TOS之 间传送信息。
65.根据权利要求61所述的货物驳运系统，其中，所述运输装置识别码包括条形码或 二维条形码，并且其中，所述运输装置识别装置包括条形码读取器，该条形码读取器被设置 成，根据所述条形码或所述二维条形码来确定运输装置识别信息。
66.根据权利要求61所述的货物驳运系统，其中，所述运输装置识别码包括字母数字 字符，并且其中，所述运输装置识别装置包括成像装置，用于捕获所述字母数字字符的图像；和OCR系统，用于识别所捕获图像中的所述字母数字字符，其中OCR表示光学字符识别。
67.根据权利要求61所述的货物驳运系统，其中，所述货物包括集装箱货物，并且其 中，所述货物移动设备包括从由以下装置构成的组中选出的集装箱移动设备龙门起重机、 码头起重机、橡胶轮胎式龙门起重机、顶部拣选集装箱搬运车、侧部拣选集装箱搬运车、跨 车、转运船、堆高机以及叉式升降车。
68.根据权利要求61所述的货物驳运系统，其中，所述运输装置识别码与所述运输装 置物理地关联，并且其中，所述货物识别码与所述货物物理地关联。
69.根据权利要求61所述的货物驳运系统，其中，所述运输装置识别装置和所述货物 识别装置与所述货物移动设备相关联。
70.一种用于对货物的移动进行监控的系统，该系统包括起重机，其被设置用于向卡车装载货物或从卡车卸载货物；和一个或更多个摄像机，其被设置用于当所述起重机正在向所述卡车装载货物或从所述 卡车卸载货物时，捕获与所述货物相关联的货物识别码和与所述卡车相关联的卡车识别码 的一个或更多个图像。
71.一种用于对装卸枢纽的运转进行管理的系统，该系统包括起重机，其被设置用于向卡车装载货物或从卡车卸载货物；T0S，其被设置成，当所述起重机正在向所述卡车装载所述货物或从所述卡车卸载所述 货物时，分别根据从所述卡车捕获的卡车识别码和从所述货物捕获的货物识别码来接收卡 车识别信息和货物识别信息，其中TOS表示装卸枢纽操作系统。
全文摘要
本发明提供了一种用于监控向诸如卡车的运输装置驳运诸如船运集装箱的货物和从该运输装置驳运货物的系统、方法、设备以及计算机程序产品。在货物和运输装置上设置识别码以帮助识别货物和运输装置。诸如摄像机的一个或更多个识别码接收装置可以与诸如起重机的货物移动设备关联起来，并且被设置成，当正在向运输装置驳运货物或从运输装置驳运货物时自动地捕获运输装置识别码和货物识别码。运输装置识别码和货物识别码可以连同与驳运有关的其它信息彼此关联起来，以便监控驳运。在这一点上，可以将驳运识别信息传送给船运装卸枢纽的操作系统，以提供与船运装卸枢纽内发生的一个或更多个驳运有关的实时信息。
文档编号G06F7/00GK101896883SQ200880020255
公开日2010年11月24日 申请日期2008年4月10日 优先权日2007年4月13日
发明者勒鲁瓦·E·施普马尼, 帕特里克·托马斯, 约翰·查尔斯·阿尔瓦雷斯 申请人:Aps技术公司