导航装置及程序的制作方法

专利名称：导航装置及程序的制作方法
技术领域：
本发明涉及将标记等的图标与地图一起显示的导航装置及程序，特别涉及通过在 地图上操作图标来执行特定功能的导航装置及程序。
背景技术：
现有的车辆用导航装置，利用车辆的各种传感器、GPS(Global Positioning System:全球定位系统)卫星，来实时计算自身车辆的位置。所计算出的自身车辆位置显示 在电子地图上，并且具有在用户指定了目的地时引导到达目的地的路线的功能。这种导航 装置，除了用于汽车之外，还作为行人用便携终端正在普及。
作为这种导航装置，专利文献1和专利文献2的技术已经公知。
在专利文献1中，提出了一种导航装置，该导航装置将符合用户所指定的条件的 设施以列表显示，并以用户从该列表中选择的设施为中心显示地图，从而能够在所显示的 地图上设定目的地。
在专利文献2中，提出了一种导航装置，该导航装置将与特定的处理相关联的按 钮/对象(object)与地图一起显示在画面上，如果在触摸屏(touch panel)上指定按钮 /对象和地图上的任意坐标，则在与所指定的坐标相对应的地图上的位置生成并显示标记， 从而能够指定出发地、目的地、经由地等。
专利文献1 JP特开2002-323332号公报；
专利文献2 JP特开2002-3沘拟8号公报。
在专利文献1的技术中，显示用户所检索到的设施周边的地图并根据地图设定目 的地，因此，并不仅限于用户所检索的设施本身可被设为目的地，还能够将检索周边的任意 地点设定为目的地。此外，在设定目的地之前能够确认周边的状况这一点上，也希望显示所 选择的设施周边的地图。
在专利文献2的技术中，将目的地等作为图标显示在显示器(display)上，用户选 择图标并在保持接触触摸屏的状态下移动手指，通过这样的拖动操作，设定导航装置的目 的地等。由于用户能够看着画面上显示的图标亲自使之移动，因此能够进行直观的操作。
但是，在想要如专利文献1那样在显示检索设施周边的地图之后，如专利文献2那 样移动图标由此将检索设施设定为目的地的情况下，即使用户打算将图标移动到检索设施 的位置，实际上图标往往会偏离检索设施的正确位置。并且，在检索设施周边道路密集时， 如果因图标的位置偏移而导致目的地被设定在偏移位置，则有可能搜索出到达其他道路的 路线来作为导航的引导路线。发明内容
于是，本发明的课题是，提供一种在地图上操作图标时能够正确设定位置的导航 装置及程序。
本发明的第一技术方案的导航装置，对显示在地图画面上的每个图标分配不同的功能，用户通过移动图标来在移动后的位置执行图标的功能。
导航装置包括存储部11，其存储设施信息、地图信息等信息数据；显示部12，其 显示地图信息、图标等引导信息；中央处理部17，其进行导航的各种处理。并且，如果用户 检索所期望的设施，则设施检索部17a基于检索条件来检索设施，并且显示控制部17b在显 示部12上显示检索设施周边的地图。另外，检索设施的结果多个设施符合上述检索条件 时，例如将检索结果进行一览显示并使用户选择作为目的的设施，并且在地图上显示用户 所选择的设施来作为检索设施。
在显示部12上，将图标与地图一同进行显示，如果用户移动图标，则操作检测部 17c检测图标的移动方向、移动量，并确定图标的移动后的位置。对于图标分别设定有目的 地设定、存储地点设定等各种功能。
在检索设施被显示于地图上时，操作控制部17d在检索设施周边设定用于引入图 标的引入区域，当由操作检测部17c所检测到的图标移动后的位置在引入区域内时，认为 图标移动到检索设施的位置，并在检索设施的位置执行图标功能。另外，如果所检测出的图 标移动后的位置不在引入区域内，则在图标移动后的位置执行图标的功能。
本发明的第二技术方案的导航装置，用户通过移动目的地图标来设定导航的目的 地。所谓的目的地图标，是指将图标移动后的位置设定为导航的目的地的图标。如果目的 地图标移动后的位置在引入区域内，则操作控制部17d认为目的地图标已移动到检索设施 的位置，并将检索设施的位置设定为目的地。
本发明的第三技术方案的导航装置，具有通过手指接触来进行输入的触摸屏部 12b。操作检测部17c基于来自所述触摸屏部12b的输入来检测用户的拖动操作。如果拖 动操作后的图标的位置在引入区域内，则操作控制部17d认为图标已移动到检索设施的位 置，并在检索设施的位置执行图标的功能。
本发明的第四技术方案的导航装置，使具有存储部和显示部的计算机执行如下工 序，其中，所述存储部用于存储地图信息及设施信息，所述显示部用于显示地图及图标；这 些工序是设施检索工序，检索所期望的设施；显示控制工序，在所述显示部上显示所述设 施检索工序所检索到的检索设施周边的地图；操作检测工序，检测用户对所述图标的移动 操作；操作控制工序，在所述显示控制工序中在所述显示部上显示有所述检索设施周边的 地图时，通过移动所述图标，对于在所述操作检测工序所检测出的该图标移动后的位置执 行对所述图标所设定的功能；在所述操作控制工序，将从所述检索设施位置起规定范围内 设定为引入区域，在所述操作检测工序所检测出的所述图标移动后的位置在该引入区域内 时，在所述检索设施的位置执行所述图标的功能。
第一技术方案的导航装置，在用户检索到的检索设施的周边设定用于引入图标的 引入区域，并在图标移动到引入区域内时，在用户检索到的检索设施的位置执行图标的功 能。
因此，当用户将图标移动到检索设施时，即使图标没有移动到正确的位置，只要移 动到附近就能够选择检索设施，因此操作变得简单。而且，由于引入区域被限定在检索设施 周边，因此用户想要将图标移动到检索设施以外的其他位置时只要如通常一样移动即可。
第二技术方案的导航装置移动图标来设定目的地，与第一技术方案同样地操作变得简单。
第三技术方案的导航装置通过用手指在触摸屏上进行拖动操作来移动图标，除了 第一技术方案的效果以外，还能够直观地操作图标。
在第四技术方案的程序中，计算机通过读入该程序，在用户检索到的检索设施的 周边设定用于引入图标的引入区域，并且在图标移动到引入区域内时，在用户检索到的检 索设施的位置执行图标的功能。
因此，当用户将图标移动到检索设施时，即使图标没有移动到正确的位置，只要移 动到附近就能够选择检索设施，因此操作变得简单。而且，由于引入区域被限定在检索设施 周边，因此用户想要将图标移动到检索设施以外的其他位置，时只要如通常一样移动即可。


图1是示出包含本发明实施方式的导航装置的部分功能表现的整体结构的框图。
图2是本发明实施方式的导航装置的设施选择画面的说明图。
图3是本发明实施方式的导航装置的地图显示画面的说明图。
图4是本发明实施方式的导航装置的引入区域的说明图。
图5是本发明实施方式的导航装置的目的地设定方法的说明图。
图6是本发明实施方式的导航装置的目的地设定方法的说明图。
图7是本发明实施方式的导航装置的流程图。
图8是其他实施方式的导航装置的目的地设定方法的说明图。
图9是示出用图8的目的地设定方法所设定的目的地的显示画面的一个例子的 图。
图10是其他实施方式的导航装置的地图显示方法的说明图。
图11是示出用图10的地图显示方法所显示的显示画面的一个例子的图。
具体实施方式
下面，基于附图，对本发明的实施方式进行说明。此外，在实施方式中，图示的同一 记号及同一附图标记表示同一或相当的功能部分，所以在这里省略对其的重复说明。
图1是示出了本实施方式适用的导航装置的系统结构的框图。本导航装置作为汽 车用导航装置而搭载在车辆上，或作为行人用导航装置而由用户携带，其具有存储部11、显 示部12、输入部13、声音输出部14、当前位置检测部15、通信部16以及中央处理部17。
存储部11是用于存储导航功能所需的信息的存储介质，由DVD等光盘、硬盘(hard disk)等磁盘、存储卡等半导体存储器等构成。在存储部11中存储有用于存储信息的信息 数据库11a、用于执行导航装置的各种功能的程序lib等数据。并且，在信息数据库Ila中 存储有表示道路的连接关系的道路数据、表示设施的名称和位置的设施数据、路线引导所 需的引导数据、用于导航的各种功能的地图数据等，在程序lib中存储有进行与用户操作 相应的动作的操作程序、进行设施检索的检索程序、对显示的信息进行控制的显示控制程 序等。另外，信息数据库Ila和程序lib也可以分别存储在不同的存储介质中，例如，程序 lib存储在导航装置的存储部11中，信息数据库Ila存储在外部服务器的存储部11中，并 且经由通信部16进行通信从而还能够取得信息。
显示部12是输出导航的图像信息的显示装置，其由导航装置或车辆所具备的液5晶显示器等构成。显示部12主要作为显示各种引导信息的引导信息显示部1 来进行动 作，而在显示部12具有作为输入装置的功能时，具有用于检测用户手指的接触的触摸屏部 12b。引导信息显示部1 显示地图信息、设施信息、图标、菜单等的导航装置的各种操作及 引导所需的信息，在显示部12作为输入装置进行动作时，触摸屏部12b检测用户手指的接 触位置。
输入部13是操作导航装置的输入装置，由按钮、鼠标、用户进行声音输入的麦克 风等构成。而且，如上所述，显示部12的触摸屏12b也作为输入部13进行动作。这些都是 根据来自用户的输入操作，例如根据目的地的设定操作或对地图的滚动操作等，指示中央 处理部17进行的各种处理。
声音输出部14是输出导航的声音信息的声音输出装置，其由导航装置或车辆所 具有的扬声器等构成。以声音的方式输出交叉路口左右转弯等的路线引导，从而为用户提 供导航功能。
当前位置检测部15由检测导航装置或车辆当前位置的各种天线(antenna)或传 感器，其由GPS接收机、无线电信标接收机(beacon receiver)、绝对方位传感器、相对方位 传感器、距离传感器等构成。另外，具有能够在地图上设定目的地并输出路线等的引导信息 的功能的个人计算机(personal computer)等电子装置也是导航装置的一种，这样的装置 有时不具有当前位置检测部15。
通信部16是导航装置或车辆所具有的用于收发信息的各种天线、通信装置等，其 接收广播电台或无线电信标所发送的道路信息，或者通过与车外的中心进行通信从而获得 用户所需的信息。
中央处理部17由按照程序进行各种运算处理的CPU、在CPU进行各种运算处理时 用作为工作存储器(working memory)的RAM等构成，用于对导航装置整体进行控制。
本实施方式的中央处理器17包括设施检索部17a，其基于用户通过输入部13输 入的条件来从信息数据库Ila中检索设施；显示控制部17b，其显示包含用户所检索出的设 施的检索设施周边的地图；操作检测部17c，其在用户对显示于引导信息显示部12上的图 标进行操作时检测出图标移动量和移动方向等；操作控制部17d，其基于操作检测部17c所 检测出的图标的操作量和移动方向来执行所决定的功能。
在用户对显示于引导信息显示部12上的图标进行移动操作时，使用作为输入部 13的按钮、鼠标或者触摸屏部12b。在使用按钮时，例如利用十字键将所显示的光标移动到 图标上，并按下按钮来进行选择，进而利用十字键移动图标来解除选择。按钮操作的优点是 利用遥控器等从远处也能够进行操作。在使用鼠标时，例如对所显示的图标进行拖动操作 从而使其移动。鼠标操作的优点是与按钮操作相比能够简单地进行操作。在使用触摸屏时， 例如用手指接触所显示的图标进行拖动操作从而使其移动。触摸屏操作的优点是能直观地 进行操作。
图2是本发明实施方式的导航装置的设施选择画面的例子。下面，使用附图，对用 户将“AAA R崎店”这个设施设定为目的地的情况进行说明。作为设施检索方法，有地址检 索、类别(genre)检索、电话号码检索等检索功能。但在本实施方式中，根据设施名称进行 名称检索。如果用户输入“AAA”来作为检索词，则由设施检索部17a执行设施检索处理，并 在显示部12上显示设施检索结果。具体而言，作为设施检索结果，显示名称中包含“AAA”的设施列表23。另外，作为检索词输入的“AAA”及设施检索结果符合的设施件数为“5件” 等信息，分别显示在检索词显示栏21和符合件数显示栏22中。
如果用户从设施列表23中选择显示有作为目的地的“AAA冈崎店”的检索结果显 示栏对，则由显示控制部17b调出以作为检索设施的“AAA冈崎店”为中心的地图，并将其 显示在显示部12上。另外，在本实施方式中，在从设施列表23中选择设施时，使用直接接 触显示部12的触摸屏，但使用按钮或遥控器等其他输入部13也是相同的。
图3是在显示部12上显示以检索设施即“AAA冈崎店32”为中心的地图的画面例。 除了在显示部12的画面中央显示“AAA R崎店32”之外，在地址显示栏31显示画面显示的 地图附近的地址，并且在功能图标栏33显示存储地点图标34、目的地图标35等图标。
对功能图标栏33所显示的图标分别分配功能，在用户选择这些图标并使其在画 面上移动的情况下，这些图标对移动后的位置执行所分配的功能，例如，对存储地点图标34 分配有将移动后的位置登录为存储地点的功能，针对被登录为存储地点的位置能够简单地 调出地图等。另外，对目的地图标35分配有将移动后的位置设定为目的地的功能，通过中 央处理器17搜索到达被设定为目的地的位置的路线。
在使用目的地图标35将“AAA冈崎店32”设定为目的地时，用户将目的地图标35 移动到“AAA冈崎店32”的位置。此时，难于将目的地图标35正确移动到“AAA冈崎店32” 的位置，如果目的地图标35的位置出现偏差，则目的地会被设定在与“AAA冈崎店32”不同 的位置，因此，可能会导致搜索出与“AAA网崎店32”不连接的相邻的道路的路线。为了防 止这种不良状况，在本发明中，在检索设施周边设定引入区域，该引入区域被视为目的地图 标等图标移动至检索设施的区域。
图4是表示引入区域概念的图。在本实施方式中，引入区域被设定在检索设施即 "AAA冈崎店32”的周边。引入区域41例如被设定为以“AAA冈崎店32”为中心的半径为 IOOm的圆形。
图5A、图5B是表示在引入区域内移动目的地图标35时的动作的图。在用户移动 了目的地图标35时，如图5A所示，如果移动后的位置在引入区域41的内侧，则视为已利用 操作控制部17d将目的地图标35移动到“AAA冈崎店32”的位置，并如图5B所示将目的地 图标35设定在“AAA R崎店32”的位置。这样，在想要将目的地设定在“AAA R崎店32”时， 只要将目的地图标35移动到“AAA冈崎店32”附近即可，所以对用户来说，操作变得简单。
图6A、图6B是表示将目的地图标35移动到引入区域外时的动作的图。在用户移 动了目的地图标35时，如图6A所示，如果移动后的位置在引入区域41的外侧，则如图6B 所示，目的地图标35被原样设定在移动后的位置。在图6A、图6B的情况下，将目的地图标 35移动到停车场61的位置，因此停车场61的位置被设定为目的地。
图7是涉及本实施方式的导航装置的流程图，在执行本导航装置的主程序的过程 中被调用。首先，如果用户输入检索条件来检索设施，则通过设施检索部进行检索(步骤 S71)，并一览显示如图2那样的检索结果。
如果用户从一览表中决定作为目的的设施(步骤S72 是)，则以所决定的检索设 施为中心显示地图(步骤S7!3)，并以检索设施为中心设定引入区域(步骤S74)。另外，有 时会因为一览显示中没有作为目的的设施或者一览显示的件数过多等，导致用户没有选择 设施而指示返回，此时再次返回到检索菜单(步骤S72 否)。
如果用户从功能图标显示栏33选择了目的地图标并使其移动(步骤S75 是)，则 操作检测部17c检测目的地图标的移动位置，并且操作控制部17d判断目的地图标的移动 位置是否在引入区域内(步骤S76)。然后，如果目的地图标的移动位置在引入区域内，则 操作控制部17d将目的地图标引入到选择设施的位置，并将选择设施设定为目的地(步骤 S77)。另外，如果目的地图标的移动位置在引入区域外，则其移动位置被设定为目的地。
接着，说明图2的设施选择画面的其他实施方式。
例如，如果用户输入“AAA”来作为检索词，则由设施检索部17a执行设施检索处 理，并且如图8及图10所示，在显示部12显示设施检索结果。具体而言，显示名称中包含 “AAA”的设施列表23来作为设施检索结果。另外，作为检索词而输入的“AAA”以及设施检 索结果符合的设施件数为“5件”等的信息，分别显示在检索词显示栏21及符合件数显示栏 22上。
这时，在显示部12的右下角显示功能图标栏81，并在该功能图标栏81内显示存储 地点图标34、目的地图标35以及地图显示图标83。对存储地点图标34分配有以下功能， 即，在移动到设施列表23上的某一位置时，将与该位置所显示的设施名称(设施信息)对 应的检索设施在地图上的位置登录为存储地点的功能，从而针对登录为存储地点的位置能 够简单地调出地图等。
另外，对目的地图标35分配有以下功能当移动到设施列表23上时，将与在其位 置显示的设施名称(设施信息)相对应的设施在地图上的位置设定为目的地，并通过中央 处理部17搜索到达设定为目的地的位置的路线。
例如，如图8及图9所示，在目的地图标35移动到设施列表23的检索结果显示栏 M所显示的“AAA冈崎店/爱知县冈崎市”上时，与“AAA冈崎店/爱知县冈崎市”相对应的 检索设施“AAA冈崎店32”被设定为目的地。然后，在显示部12上以作为目的地的检索设 施“AAA R崎店32”为中心显示地图，并且在“AAA R崎店32”的位置正确显示目的地图标 35，并搜索到达“AAA冈崎店32”的路线。
另外，在地址显示栏31上显示有画面显示的地图附近的地址，在功能图标栏33上 显示有存储地点图标；34。即，如果在设施列表23上，将目的地图标35直接移动到所期望的 设施名称“AAA冈崎店/爱知县冈崎市”上，则会变为目的地图标35被移动到该所期望的设 施“AAA R崎店32”的位置的状态。
另外，在想了解“AAA冈崎店32”周边的信息时，如图3所示，显示以“AAA冈崎店 32”为中心的地图，而此时将地图显示图标83移动到设施列表23上。对地图显示图标83 分配有以下功能在显示部12上，显示与移动到设施列表23上之后的位置所显示的设施名 称(设施信息)对应的检索设施周边的地图。
例如，如图10及图11所示，在将地图显示图标83移动到设施列表23的检索结果 显示栏M所显示的“AAA冈崎店/爱知县冈崎市”上时，在显示部12上显示以与“AAA冈崎 店/爱知县冈崎市”对应的检索设施“AAA冈崎店32”作为中心的地图。而且，在地址显示 栏31的显示画面上显示地图附近的地址，并在功能图标栏33显示存储地点图标34、目的地 图标35等图标。即，处于与所述图3相同的状态，而且其后的操作也相同，所以省略说明。
由此，用户通过使功能图标栏81所显示的目的地图标35移动到设施列表23的所 期望的设施名称上，能够简单地在显示部12上显示并确认以与该检索结果显示栏M所显示的设施名称相对应的检索设施为中心的周边的地图。而且，同时能够将目的地图标35正 确地显示于该检索设施在地图上的位置，并能够搜索到达检索设施的正确的路线。
另外，用户通过使功能图标栏81上所显示的地图显示图标83移动到设施列表23 的所期望的设施名称上，能够简单地在显示部12上显示并确认以与该检索结果显示栏M 上所显示的设施名称对应的检索设施为中心的周边的地图。而且，在显示部12上显示存储 地点图标34、目的地图标35等图标，操作目的地图标35等能够迅速地设定目的地等。
权利要求
1.一种导航装置，其特征在于，具有 存储部，其存储地图信息及设施信息， 显示部，其显示地图及图标，设施检索部，其检索所期望的设施，显示控制部，其在所述显示部上显示由所述设施检索部检索到的检索设施周边的地图，操作检测部，其检测用户对所述图标进行的移动操作，操作控制部，其在由所述显示控制部在所述显示部上显示所述检索设施周边的地图 时，通过移动所述图标，对该图标移动后的位置执行给所述图标所设定的功能；所述操作控制部将从所述检索设施的位置起的规定范围设定为引入区域，在由所述操 作检测部检测出的所述图标移动后的位置位于该引入区域内时，对所述检索设施的位置执 行所述图标的功能。
2.根据权利要求1记载的导航装置，其特征在于，所述图标是将该图标移动后的位置设定为目的地的目的地图标，在所述目的地图标 移动后的位置位于所述引入区域内时，所述操作控制部将所述检索设施的位置设定为目的 地。
3.根据权利要求1记载的导航装置，其特征在于，所述显示部具有通过手指接触来进行输入的触摸屏部，所述操作检测部基于来自所述 触摸屏部的输入来检测用户的拖动操作，并且在所述图标通过拖动操作移动到所述引入区 域内时，所述操作控制部对所述检索设施的位置执行所述图标的功能。
4.一种程序，其特征在于，使具有存储部和显示部的计算机执行以下工序，所述存储部用于存储地图信息及设施 信息，所述显示部用于显示地图及图标，所述计算机执行的工序为 设施检索工序，检索所期望的设施，显示控制工序，在所述显示部上显示所述设施检索工序所检索到的检索设施周边的地图，操作检测工序，检测用户对所述图标进行的移动操作，操作控制工序，在所述显示控制工序在所述显示部上显示所述检索设施周边的地图 时，通过移动所述图标，对所述操作检测工序所检测的该图标移动后的位置执行给所述图 标所设定的功能；在所述操作控制工序中，将从所述检索设施的位置起的规定范围设定为引入区域，在 所述操作检测工序所检测出的所述图标移动后的位置位于该引入区域内时，对所述检索设 施的位置执行所述图标的功能。
全文摘要
本发明提供导航装置及程序，在地图上操作图标时能够正确设定位置。该导航装置包括存储部，其存储地图信息及设施信息；显示部，其显示地图及图标；设施检索部，其检索所期望的设施；显示控制部，其在所述显示部上显示所检索到的检索设施周边的地图；操作检测部，其检测用户对所述图标的移动操作；操作控制部，其在所述显示部上显示所述检索设施周边的地图时，通过移动所述图标，对该图标移动后的位置执行给所述图标所设定的功能；所述操作控制部将从所述检索设施位置起规定范围内设定为引入区域，并且在通过所述操作检测部所检测出的所述图标移动后的位置在该引入区域内时，在所述检索设施位置执行所述图标的功能。
文档编号G06F3/048GK102032908SQ20101024346
公开日2011年4月27日 申请日期2010年7月30日 优先权日2009年9月30日
发明者牛田孝一 申请人:爱信艾达株式会社