专利名称：笔式终端、被控装置以及人机交互系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及电子技术领域，具体涉及ー种笔式終端、一种与笔式終端配合使用的被控装置以及ー种设置该笔式終端、该被控装置的人机交互系统。
背景技术：
随着电子的飞速发展，平板电脑、掌上电脑的越来越普及，触摸笔、手写笔是平板电脑以及掌上电脑上经常使用的人机交互器件。使用触摸笔可以采用点击的方式模仿鼠标的左击操作，从而实现与平板电脑等被控装置进行简单交互，手写笔可以在平板电脑等被控装置所装载的手写输入软件上通过手写的方式输入字符(字符包括字母、数字、文字和符号)或者画图。
目前，本领域ー些技术人员为了提高用户的体验感，想到了对触摸笔、手写笔进行改进，例如在手写笔内增加存储装置以及无线通信装置，存储装置通过无线通信装置可以与具有无线数据交互功能的电脑进行数据交互，进而可以存储电脑内的部分数据；又例如通过手指或触摸笔按住待传输文件向需要接收该待传输文件的接收终端方向移动的方式，将待传输文件传输给接收终端；又例如在手写笔的笔杆上设置光电鼠标或机械式鼠标，笔杆上设置左键(或称A键)以及右键(或称B键)，通过左键以及右键模拟鼠标的左键和右键。本发明人在实现本发明的过程中发现，现有技术至少存在以下技术问题现有技术中，现有的平板电脑等被控装置上使用的触摸笔以及手写笔不具有直接手写输入的功能，使用触摸笔以及手写笔在平板电脑等被控装置所装载的手写输入软件上进行手写输入吋，需要先手动选定并点击手写输入软件，等打开手写输入软件后才能进行手写输入，手写输入完成后，需要将光标移动至手写输入软件上保存按钮或删除按钮的位置，然后点击保存按钮或删除按钮后实现对手写输入内容的保存或删除，可见，现有技术中手动选定并打开手写输入软件的操作、对手写输入内容的保存或删除均比较麻烦。
发明内容
本发明提供了ー种手写笔、ー种与手写笔配合使用的被控装置以及ー种人机交互系统，解决了现有的手写笔或触摸笔存在功能単一、使用麻烦的技术问题。为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案本发明所提供的笔式终端，包括呈笔状的笔外壳、设置于所述笔外壳内的轨迹记录模块、模式切换模块、按键功能模块、笔端收发模块、裸露出所述笔外壳的切换键以及至少两个功能按键，其中所述轨迹记录模块，用于在所述笔外壳的尖头部分移动时，实时生成与所述笔外壳尖头部分的移动轨迹相应的轨迹数据，并将所述轨迹数据通过所述笔端收发模块输出；所述模式切换模块，用于在所述切换键被触发时，按照预先设定的次序从至少两种类型的模式数据中选择ー种类型的模式数据，并通过所述笔端收发模块输出所选择的所述模式数据，所述模式数据的类型包括常规模式以及手写模式；所述按键功能模块，用于将被触发的所述功能按键的位置信息或编号，通过所述笔端收发模块输出。该与上述本发明所提供的笔式终端配合使用的被控装置，包括被控端收发模块、控制模块、被控端存储模块以及显示屏；所述被控端收发模块，用于接收所述笔端收发模块输出的数据，并将其处理为所述控制模块所能识别的格式后，发送至所述控制模块；所述控制模块，用于识别被触发的所述功能按键的位置信息或编号以及识别，在所述模式数据的类型为常规模式时，控制所述显示屏上的光标实时移动至与所述轨迹数据相应的位置，并在第一个所述功能按键被触发时，对所述光标所指向的位置进行左击操作，在第二个所述功能按键被触发时，对所述光标所指向的位置进行右击操作； 所述控制模块，还用于在所述模式数据的类型为手写模式时，触发并打开手写输入软件，控制手写输入软件记录并在所述显示屏上实时显示与所述轨迹数据相应的图画或字符，和/或，所述控制模块，还用于在所述模式数据的类型为手写模式吋，在第一个所述功能按键被触发时，保存所述手写输入软件所记录的所述图画或字符，在第二个所述功能按键被触发时，删除所述手写输入软件所记录的所述图画或字符。该人机交互系统，包括上述本发明所提供的笔式终端以及上述本发明所提供的被控装置，其中所述模式切换模块，还用于在所述切换键再次被触发之前，间隔预定的一段时间发出一次所述模式数据；或者， 所述控制模块，还用于在识别出新的所述模式数据的类型后，更新之前所记录的所述模式数据的类型。与现有技术相比，本发明所提供上述技术方案中的任一技术方案具有如下优点由于本发明笔式终端中，可以通过触发切换键的方式，按照预先设定的次序(例如先常规模式后手写模式或者先手写模式后常规模式)从至少两种类型的模式数据中选择并发出ー种类型的模式数据，进而通过发出不同类型的模拟信号的方式，改变笔式終端的工作模式，即改变笔式终端上每个功能按键被触发时所能实现的功能，在模式数据的类型为常规模式时，与该笔式終端配合使用的被控装置中的控制模块可以在笔式终端上的第ー个功能按键(具体哪个功能按键为第一功能按键，哪个为第二功能按键可以人为任意进行设定)被触发时，对光标所指向的位置进行左击操作，第二个功能按键被触发时，对光标所指向的位置进行右击操作，从而可以使得本发明笔式終端能够实现普通鼠标的功能；同时，与该笔式终端配合使用的被控装置中的控制模块，还可以在模式数据的类型为手写模式吋，自动打开手写输入软件，控制手写输入软件记录并在显示屏上实时显示与轨迹数据相应的图画或字符，和/或，在第一个功能按键被触发时，保存手写输入软件所记录的图画或字符，在第二个功能按键被触发时，删除手写输入软件所记录的图画或字符，这样，只需要通过触发切换键的方式，选择并发出类型为手写模式的模式数据，便可以直接在手写输入软件中进行手写输入，或者，直接保存或删除手写输入的内容，所以本发明笔式終端具有快捷启动手写输入软件和/或快捷保存或删除手写输入的内容的功能，使用本发明笔式终端进行手写输入时，可以省去现有技术中先手动选定并点击手写输入软件或者控制光标点击保存或删除按钮的操作，与现有技术中普遍采用的寻找并点击手写输入软件上的保存按钮进行保存或选定图画或字符后再寻找并点击手写输入软件上的删除按钮进行删除操作的方法相比，本发明更快捷、方便，所述解决了现有的手写笔或触摸笔存在功能单一、使用麻烦的技术问题。
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本发明实施例所提供的笔式终端的内部组成部分的示意图；图2为本发明实施例所提供的被控装置的内部组成部分的示意图；图3为本发明实施例的一种实施方式所提供的人机交互系统中笔式终端与被控 装置之间数据交互的过程的示意图；图4为本发明实施例的又一种实施方式所提供的人机交互系统中笔式终端与被控装置之间数据交互的过程的示意图；图5为本发明实施例的再一种实施方式所提供的人机交互系统中笔式终端与被控装置之间数据交互的过程的示意图。
具体实施例方式下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。本发明提供了ー种功能丰富、操作方便且使用方便的手写笔、与手写笔配合使用的被控装置以及人机交互系统。如图I所示，本发明所提供的笔式终端1，包括呈笔状的笔外壳、设置于笔外壳内的轨迹记录模块11、模式切换模块12、按键功能模块13、笔端收发模块14、裸露出笔外壳的切换键15以及至少两个功能按键16，其中轨迹记录模块11，用于在笔外壳的尖头部分移动时，实时生成与笔外壳尖头部分的移动轨迹相应的轨迹数据，并将轨迹数据通过笔端收发模块14输出；模式切换模块12，用于在切换键15被触发时，按照预先设定的次序从至少两种类型的模式数据中选择ー种类型的模式数据，并通过笔端收发模块14发出所选择的模式数据，模式数据的类型包括常规模式以及手写模式；按键功能模块13，用于将被触发的功能按键16的位置信息或编号，通过笔端收发模块14输出。本实施例中轨迹记录模块11可以使用现有的光电鼠标内所使用的光电传感器，也可以使用传统鼠标内所使用的滚球，优选为使用光电传感器。模式数据的类型的数目可以根据实际需要预先进行设置，模式数据的类型的数目可以为两种、ニ·种或ニ种以上。不同模式数据的排列次序，也可以人为设定，优选为根据使用的频率，降序排列，例如，将最为常用的模式数据，设定在最靠前的位置。切换键15每触发一次，模式切换模块12按照预先设定的次序，逐次选择并通过笔端收发模块14发出ー种类型的模式数据，例如第一次触发切换键15，模式切换模块12发出常规模式的模式数据，第二次触发切换键15，模式切换模块12发出手写模式的模式数据。本实施例中切换键15或功能按键16的物理结构可以设置为类似鼠标左键或右键的结构，触发切换键15或触发功能按键16，可以设定为按压一次切换键15或功能按键16，触发一次切换键15或功能按键16，也可以设定为在某一时间段内按压两次或多次切换键15或功能按键16，触发一次切换键15或功能按键16。本发明所提供的与上述本发明所提供如图I所示的笔式终端I配合使用如图2所示的被控装置2，包括被控端收发模块23、控制模块24、被控端存储模块25以及显示屏26 ；
被控端收发模块23，用于接收笔端收发模块14输出的数据，并将其处理为控制模块24所能识别的格式后，发送至控制模块24 ；控制模块24，用于识别被触发的功能按键16的位置信息或编号以及模式数据的类型，在模式数据的类型为常规模式时，控制显示屏26上的光标实时移动至与轨迹数据相应的位置，并在第一个功能按键161被触发时，对光标所指向的位置进行左击操作，在第二个功能按键162被触发时，对光标所指向的位置进行右击操作；控制模块24，还用于在模式数据的类型为手写模式时，打开手写输入软件，控制手写输入软件记录并在显示屏26上实时显示与轨迹数据相应的图画或字符，和/或，控制模块24，还用于在模式数据的类型为手写模式时，在第一个功能按键161被触发时，保存手写输入软件所记录的图画或字符，在第二个功能按键162被触发时，删除手写输入软件所记录的图画或字符。由上可见，在模式数据的类型为常规模式时，本发明笔式終端I可以实现现有技术中鼠标的功能，第一个功能按键161实现了鼠标上左键的功能，第二个功能按键162实现了鼠标上右键的功能。在模式数据的类型为手写模式时，本发明笔式終端I无需先进入常规模式，进而利用第一个功能按键161的左键功能打开手写输入软件，直接在进入手写模式后，便可以进行手写输入操作。具体使用时，预先在被控装置2内安装上笔式终端I驱动程序以及与笔式终端I所能实现的功能相应的应用软件，确保被控装置2上的被控端收发模块23能准确捕获到笔式終端I的笔端收发模块14发送的无线信号数据，从而支持笔式终端I对被控装置2的各种控制操作。如图3所示，本发明所提供的人机交互系统，包括上述本发明所提供的笔式终端I以及上述本发明所提供的被控装置2。由于本发明笔式终端I中，可以通过触发切换键15的方式，按照预先设定的次序(例如先常规模式后手写模式或者先手写模式后常规模式)从至少两种类型的模式数据中选择并发出ー种类型的模式数据，进而通过发出不同类型的模拟信号的方式，改变笔式终端I的工作模式，即改变笔式终端I上每个功能按键16被触发时所能实现的功能，在模式数据的类型为常规模式时，与该笔式終端I配合使用的被控装置2中的控制模块24可以在笔式终端I上的第一个功能按键161 (具体哪个功能按键16为第一功能按键，哪个为第二功能按键可以人为任意进行设定)被触发时，对光标所指向的位置进行左击操作，第二个功能按键162被触发时，对光标所指向的位置进行右击操作，从而可以使得本发明笔式终端I能够实现普通鼠标的功能；同时，与该笔式终端I配合使用的被控装置2中的控制模块24，还可以在模式数据的类型为手写模式吋，自动打开手写输入软件，控制手写输入软件记录并在显示屏26上实时显示与轨迹数据相应的图画或字符，和/或，在第一个功能按键16被触发时，保存手写输入软件所记录的图画或字符，在第二个功能按键16被触发时，删除手写输入软件所记录的图画或字符，这样，只需要通过触发切换键15的方式，选择并发出类型为手写模式的模式数据，便可以直接在手写输入软件中进行手写输入，或者，直接保存或删除手写输入的内容，所以本发明笔式終端I具有快捷启动手写输入软件和/或快捷保存或删除手写输入的内容的功能，使用本发明笔式終端I进行手写输入时，可以省去现有技术中先手动选定并点击手写输入软件或者控制光标点击保存或删除按钮的操作，与现有技术中普遍采用的寻找并点击手写输入软件上的保存按钮进行保存或选定图画或字符后再寻找并点击手写输入软件上的删除按钮进行删除操作的方法相比，本发明更快捷、方便，所述解决了现有的手 写笔或触摸笔存在功能单一、使用麻烦的技术问题。如图3所示，本实施例中笔端收发模块14，用于采用发射无线信号或接收无线信号的方式与被控端收发模块23进行数据交互。笔端收发模块14以及被控端收发模块23均可以实现数据的封帧和拆帧操作，被控端收发模块23将封帧后的数据通过天线以无线信号的形式发出，进而发送给被控端收发模块23，将天线所接收到的数据拆帧后的发送至控制模块24。由于发射或接收无线信号，无需通过数据线，所以不会受到数据线长度以及数据线周围的空间的限制，所以可以使得笔式终端I使用起来更为方便，不仅可以实现现有的无线鼠标的功能，还便于随身携帯，有利于使用本发明笔式終端I控制不同的被控装置2。当然，本实施例中笔式终端I的笔端收发模块14也可以采用数据线与被控装置2的被控端收发模块23进行数据交互，这样，也可以实现笔式终端I对被控装置2的控制，数据线可以设置于笔式终端I上远离尖头部分的一端，这样，笔式終端I使用起来会更为方便。本实施例中模式切换模块12，还用于在切换键15再次被触发之前，间隔预定的ー段时间(优选为500ms)发出一次模式数据。这样，控制模块24可以获知模式数据的最新类型，从而避免在切换键15再次被触发之后，控制模块24仍旧以切换键15再次被触发之前的模式数据控制被控装置2。由于通常人的手指两次点击切换键15之间所间隔的时间不会超过50ms，所以在该时间内发出模式数据可以将模式数据的最新类型告知控制模块24。本实施例中控制模块24，还用于在识别出新的模式数据的类型后，更新所记录的模式数据的类型。这种方法，也可以使得控制模块24可以获知模式数据的最新类型，避免误操作。如图4或图5所示，作为本发明的进ー步改进，本实施例人机交互系统，包括两个被控装置2，模式数据的类型还包括数传模式，笔式终端I还包括数传功能模块17以及笔端存储模块18，其中第一个被控装置21的控制模块24，还用于在模式切换模块12发出的模式数据的类型为数传模式时，控制第一个被控装置21的显示屏26上光标移动至与轨迹数据相应的位置，并在第一个功能按键161被触发时对光标所指向的文件进行选定，在第二个功能按键162被触发时取消对文件选定，在第三个功能按键163被触发时，将文件通过第一个被控装置21的被控端收发模块23发送至笔端收发模块14 ；笔端收发模块14，用于将文件处理为数传功能模块17所能识别的格式后，输出至数传功能模块17 ；数传功能模块17，用于将文件存储于笔端存储模块18，且在如图4所示第三个功能按键163第二次被触发时或者在如图5所示第四个功能按键16被触发时，将文件通过笔端收发模块14发送至第二个被控装置22的被控端收发模块23 ；第二个被控装置22的控制模块24，用于将文件存储于第二个被控装置22的被控端存储模块25内。由上可见，本发明笔式終端I可以实现在两个被控装置2之间实现数据的暂存，笔 式終端I可以先将第一个被控装置21内的数据存储于笔端存储模块18内，然后，再将存储于笔端存储模块18内数据发送至第二个被控装置22。当然，本实施例中笔式终端I也可以先将第一个被控装置21内的数据存储于笔端存储模块18内一段时间后，再将存储于笔端存储模块18内数据第二次返还至第一个被控装置21。这样，本发明笔式終端I起到了移动硬盘或U盘的作用。如图4所示，哪个功能按键16为第一个功能按键161，哪个为第二个功能按键162、第三个功能按键163或如图5所示第四个功能按键16可以人为设定。当然，第一个功能按键161、第二个功能按键162也可以设定为同一个功能按键16，按下一次该功能按键16时视为触发了第一个功能按键161,第二次按下该功能按键16时或者在一段时间内连续按动两次该功能按键16时，视为触发了第二个功能按键162。本实施例中数传功能模块17，还用于将存储于笔端存储模块18内的文件通过笔端收发模块14发送至第二个被控装置22的被控端收发模块23后，清除存储于笔端存储模块18内的文件。这样，可以使得笔端存储模块18保持足够的存储空间，用于重新存储其他新的文件。本实施例中第一个被控装置21内的控制模块24，还用于在模式数据的类型为数传模式，且第三个功能按键163被触发时，判断文件的数据量的大小或者计算第一个被控装置21内的被控端收发模块23发送文件需要耗费的时间，在数据量或者需要耗费的时间超出预先设定的值时，通过第一个被控装置21内的被控端收发模块23建立FTP数据传输服务进程并将文件的存储路径、第一个被控装置21的IP地址发送至笔端收发模块14 ；笔端收发模块14，用于将文件的存储路径以及第一个被控装置21的IP地址处理为数传功能模块17所能识别的格式后，输出至数传功能模块17 ；数传功能模块17，用于将笔端收发模块14处理后的文件的存储路径以及第ー个被控装置21的IP地址存储于笔端存储模块18，且在第三个功能按键163第二次被触发时或者在如图5所示第四个功能按键16被触发时，将文件的存储路径、第一个被控装置21的IP地址通过笔端收发模块14发送至第二个被控装置22内的被控端收发模块23 ；第二个被控装置22内的被控端收发模块23，用于根据文件的存储路径、第一个被控装置21的IP地址建立FTP客户端进程，与第一个所述被控装置的所述被控端收发模块建立FTP数据传输通道，将文件从FTP数据传输通道下载下来并存储于第二个被控装置22内的被控端存储模块25内。本发明上述技术方案可以弥补本发明笔式終端I内笔端存储模块18的存储空间不足以及笔端收发模块14与被控端收发模块23之间数据传输通路不畅的缺陷，适宜用于传输数据量较大的文件。本实施例中第一个被控装置21的控制模块24，还用于在模式数据的类型为数传模式时，在第一个功能按键161被触发时，对光标所选取的字符或图画进行选定，在第二个功能按键162被触发时，取消对字符或图画的选定，在第三个功能按键163被触发时，将字符或图画以及字符或图画所在的文件的类型、文件的状态信息通过第一个被控装置21的被控端收发模块23发送至笔端收发模块14 ；笔端收发模块14，用于将字符或图画以及字符或图画所在的文件(例如Word、Windows自带的画图工具等)的类型、文件的状态信息处理为数传功能模块17所能识别的格式后，输出至数传功能模块17 ； 数传功能模块17，用于将字符或图画以及字符或图画所在的文件的类型、文件的状态信息存储于笔端存储模块18，并在第三个功能按键163第二次被触发时或者在如图5所示第四个功能按键16被触发时，将字符或图画以及字符或图画所在的文件的类型、文件的状态信息通过笔端收发模块14发送至第二个被控装置22的被控端收发模块23 ；第二个被控装置22的控制模块24，用于根据字符或图画所在的文件的类型、文件的状态信息，将与字符或图画所在文件的类型相应的软件打开至与字符或图画所在文件的状态相同的状态，并将字符或图画载入至软件内。通过本发明所提供的上述技术方案，当需要在第二个被控装置22中使用正在第一个被控装置21中的软件内进行编辑的字符或图画时，可以直接将整个待编辑的字符或图画从第一个被控装置21复制到第二个被控装置22中用于编辑该字符或图画的软件内，无需手动打开用于编辑字符或图画的软件，再将该字符或图画复制进来，由此可见，该方案自动化程度更高，更方便使用。本实施例中第一个被控装置21内的控制模块24，还用于在模式数据的类型为数传模式，且第三个功能按键163被触发时，判断字符或图画以及字符或图画所在的文件的类型、文件的状态信息的数据量的大小或者计算第一个被控装置21内的被控端收发模块23发送字符或图画以及字符或图画所在的文件的类型、文件的状态信息需要耗费的时间，在数据量或者需要耗费的时间超出预先设定的值时，通过第一个被控装置21内的被控端收发模块23建立FTP数据传输服务进程，并将字符或图画的存储路径以及字符或图画所在的文件的类型、文件的状态信息的属性数据以及第一个被控装置21的IP地址发送至笔端收发模块14 ；笔端收发模块14，用于将接收到的存储路径以及属性数据、第一个被控装置21的IP地址处理为数传功能模块17所能识别的格式后，输出至数传功能模块17 ；数传功能模块17，用于将存储路径以及属性数据、第一个被控装置21的IP地址存储于笔端存储模块18，并在第三个功能按键163第二次被触发时或者在第四个功能按键16被触发时，将存储路径以及属性数据、第一个被控装置21的IP地址通过笔端收发模块14发送至第二个被控装置22内的被控端收发模块23 ；
第二个被控装置22内的被控端收发模块23，用于根据存储路径以及属性数据、第一个被控装置21的IP地址建立FTP客户端进程，并与第一个所述被控装置的所述被控端收发模块建立FTP数据传输通道，将字符或图画以及字符或图画所在的文件的类型、文件的状态信息从FTP数据传输通道下载下来，并将与字符或图画所在文件的类型相应的软件打开至与字符或图画所在文件的状态相同的状态，并将字符或图画载入至软件内。与传输数据量较大的文件同理，上述技术方案适宜于字符或图画以及字符或图画所在的文件的类型、文件的状态信息的数据量较大的场合，其技术效果与传输数据量较大的文件所产生的技术效果相似，此处不再重复阐述；同时，上述技术方案还具有自动化程度高，更方便第二个被控装置22使用正在第一个被控装置21上编辑的字符或图画的作用。本实施例中控制模块24，还用于根据轨迹数据判断笔外壳的尖头部分的空间位置，判断笔外壳的尖头部分的空间位置是否处于预先设定的有效空间区域内，在笔外壳的尖头部分的空间位置处于预先设定的有效空间区域内时，再判断被触发的功能按键16的位置以及模式数据的类型。 有效空间区域用于限定笔式终端I控制被控装置2吋，笔式终端I所在位置与被控装置2的最远距离，避免存在多个被控装置2吋，多个均能接收到模式数据以及被触发的功能按键16的位置信息或编号的被控装置2无法辨别是否应该受笔式终端I的控制，从而导致多个被控装置2出现混乱。本实施例中被控端收发模块23与被控装置2可以设置之间为可拆卸连接。这样，当需要使用本发明笔式終端I控制被控装置2时，可以将被控端收发模块23安装于被控装置2上，反之，可以将被控端收发模块23从被控装置2上拆卸下来。当存在多个被控装置2吋，需要控制哪个被控装置2，再将被控端收发模块23安装于哪个被控装置2上。本实施例中被控端收发模块23以及笔端收发模块14符合IEEE802. IlffIFI标准、IEEE802. 15蓝牙标准或者红外无线信号收发标准。以上标准均具有数据传输速度快，所需硬件便于设置的优点，所以适宜应用于本发明所提供的被控端收发模块23以及笔端收发模块14上。当然，本实施例中被控端收发模块23以及笔端收发模块14也可以符合以上标准之外的其他无线信号收发标准，例如Infrared (IrDA)、ZigBee (IEEE 802. 15.4)。本实施例中轨迹记录模块11为光电传感器，被控装置2为平板电脑、笔记本电脑或台式计算机。光电传感器具有灵敏度高的优点。由于本实施例笔式终端I具有呈笔状的笔外壳，所以被控装置2为平板电脑时，笔式終端I还可以作为触摸笔使用。平板电脑的显示屏26优选为触摸屏。平板电脑的显示屏26为电容式触摸屏时，由于电容式触摸屏是利用人体的电流感应进行工作的，所以笔外壳可以使用导体材料制造，从而使得人体与电容式触摸屏形成闭合回路。综上所述，本发明实施例所提供的笔式终端I不但具备传统的手写笔和触摸笔功能，同时还可以实现无线鼠标的功能，能在平板电脑等终端设备上进行人机操作；除此之夕卜，本发明实施例所提供的笔式终端I还可以实现任何大小业务数据以及软件中选择性数据(例如待编辑数据)在多台被控装置2(例如台式计算机或平板电脑等終端设备)上方便、无障碍的进行数据交互，实现数据的复制与粘贴，所以能够为用户提供更好的人机交互体验。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式
，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻 易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
权利要求
1.一种笔式终端，其特征在于，包括呈笔状的笔外壳、设置于所述笔外壳内的轨迹记录模块、模式切换模块、按键功能模块、笔端收发模块、裸露出所述笔外壳的切换键以及至少两个功能按键，其中 所述轨迹记录模块，用于在所述笔外壳的尖头部分移动时，实时生成与所述笔外壳尖头部分的移动轨迹相应的轨迹数据，并将所述轨迹数据通过所述笔端收发模块输出； 所述模式切换模块，用于在所述切换键被触发时，按照预先设定的次序从至少两种类型的模式数据中选择一种类型的模式数据，并通过所述笔端收发模块输出所选择的所述模式数据，所述模式数据的类型包括常规模式以及手写模式； 所述按键功能模块，用于将被触发的所述功能按键的位置信息或编号，通过所述笔端收发模块输出。
2.一种与权利要求I所述笔式终端配合使用的被控装置，其特征在于，所述被控装置，包括被控端收发模块、控制模块、被控端存储模块以及显示屏； 所述被控端收发模块，用于接收所述笔端收发模块输出的数据，并将其处理为所述控制模块所能识别的格式后，发送至所述控制模块； 所述控制模块，用于识别被触发的所述功能按键的位置信息或编号以及所述模式数据的类型，在所述模式数据的类型为常规模式时，控制所述显示屏上的光标实时移动至与所述轨迹数据相应的位置，并在第一个所述功能按键被触发时，对所述光标所指向的位置进行左击操作，在第二个所述功能按键被触发时，对所述光标所指向的位置进行右击操作； 所述控制模块，还用于在所述模式数据的类型为手写模式时，触发并打开手写输入软件，控制手写输入软件记录并在所述显示屏上实时显示与所述轨迹数据相应的图画或字符，和/或，所述控制模块，还用于在所述模式数据的类型为手写模式时，在第一个所述功能按键被触发时，保存所述手写输入软件所记录的所述图画或字符，在第二个所述功能按键被触发时，删除所述手写输入软件所记录的所述图画或字符。
3.—种人机交互系统，其特征在于，包括权利要求I所述的笔式终端以及权利要求2所述的被控装置，其中 所述模式切换模块，还用于在所述切换键再次被触发之前，间隔预定的一段时间发出一次所述模式数据；或者， 所述控制模块，还用于在识别出新的所述模式数据的类型后，更新之前所记录的所述模式数据的类型。
4.根据权利要求3所述的人机交互系统，其特征在于，所述笔端收发模块，用于采用发射无线信号或接收无线信号的方式与所述被控端收发模块进行数据交互。
5.根据权利要求4所述的人机交互系统，其特征在于，该人机交互系统，包括两个所述被控装置，所述模式数据的类型还包括数传模式，所述笔式终端还包括数传功能模块以及笔端存储模块，其中 第一个所述被控装置的所述控制模块，还用于在所述模式切换模块发出的所述模式数据的类型为数传模式时，控制第一个所述被控装置的所述显示屏上光标移动至与所述轨迹数据相应的位置，并在第一个所述功能按键被触发时对所述光标所指向的文件进行选定，在第二个所述功能按键被触发时取消对所述文件选定，在第三个所述功能按键被触发时，将所述文件通过第一个所述被控装置的所述被控端收发模块发送至所述笔端收发模块；所述笔端收发模块，用于将所述文件处理为所述数传功能模块所能识别的格式后，输出至所述数传功能模块； 所述数传功能模块，用于将所述文件存储于所述笔端存储模块，且在第三个所述功能按键第二次被触发时或者在第四个所述功能按键被触发时，将所述文件通过所述笔端收发模块发送至第二个所述被控装置的所述被控端收发模块； 第二个所述被控装置的所述控制模块，用于将所述文件存储于第二个所述被控装置的所述被控端存储模块内。
6.根据权利要求5所述的人机交互系统，其特征在于，第一个所述被控装置内的所述控制模块，还用于在所述模式数据的类型为数传模式，且第三个所述功能按键被触发时，判断所述文件的数据量的大小或者计算第一个所述被控装置内的所述被控端收发模块发送所述文件需要耗费的时间，在数据量或者需要耗费的时间超出预先设定的值时，通过第一个所述被控装置内的所述被控端收发模块建立FTP数据传输服务进程并将所述文件的存储路径以及第一个所述被控装置的IP地址发送至所述笔端收发模块； 所述笔端收发模块，用于将所述文件的存储路径以及第一个所述被控装置的IP地址处理为所述数传功能模块所能识别的格式后，输出至所述数传功能模块； 所述数传功能模块，用于将所述笔端收发模块处理后的所述文件的存储路径以及第一个所述被控装置的IP地址存储于所述笔端存储模块，且在第三个所述功能按键第二次被触发时或者在第四个所述功能按键被触发时，将所述文件的存储路径以及第一个所述被控装置的IP地址通过所述笔端收发模块发送至第二个所述被控装置内的所述被控端收发模块； 第二个所述被控装置内的所述被控端收发模块，用于根据所述文件的存储路径、第一个所述被控装置的IP地址建立FTP客户端进程，与第一个所述被控装置的所述被控端收发模块建立FTP数据传输通道，将所述文件从所述FTP数据传输通道下载下来并存储于第二个所述被控装置内的所述被控端存储模块内。
7.根据权利要求5所述的人机交互系统，其特征在于，第一个所述被控装置的所述控制模块，还用于在所述模式数据的类型为数传模式时，在第一个所述功能按键被触发时，对所述光标所选取的字符或图画进行选定，在第二个所述功能按键被触发时，取消对所述字符或图画的选定，在第三个所述功能按键被触发时，将所述字符或图画以及所述字符或图画所在的文件的类型、文件的状态信息通过第一个所述被控装置的所述被控端收发模块发送至所述笔端收发模块； 所述笔端收发模块，用于将所述字符或图画以及所述字符或图画所在的文件的类型、文件的状态信息处理为所述数传功能模块所能识别的格式后，输出至所述数传功能模块； 所述数传功能模块，用于将所述字符或图画以及所述字符或图画所在的文件的类型、文件的状态信息存储于所述笔端存储模块，并在第三个所述功能按键第二次被触发时或者在第四个所述功能按键被触发时，将所述字符或图画以及所述字符或图画所在的文件的类型、文件的状态信息通过所述笔端收发模块发送至第二个所述被控装置的所述被控端收发模块； 第二个所述被控装置的所述控制模块，用于根据所述字符或图画所在的文件的类型、文件的状态信息，将与所述字符或图画所在文件的类型相应的软件打开至与所述字符或图画所在文件的状态相同的状态，并将所述字符或图画载入至所述软件内。
8.根据权利要求7所述的人机交互系统，其特征在于，第一个所述被控装置内的所述控制模块，还用于在所述模式数据的类型为数传模式，且第三个所述功能按键被触发时，判断所述字符或图画以及所述字符或图画所在的文件的类型、文件的状态信息的数据量的大小或者计算第一个所述被控装置内的所述被控端收发模块发送所述字符或图画以及所述字符或图画所在的文件的类型、文件的状态信息需要耗费的时间，在数据量或者需要耗费的时间超出预先设定的值时，通过第一个所述被控装置内的所述被控端收发模块建立FTP数据传输服务进程并将所述字符或图画的存储路径以及所述字符或图画所在的文件的类型、文件的状态信息的属性数据以及第一个所述被控装置的IP地址发送至所述笔端收发模块； 所述笔端收发模块，用于将接收到的所述存储路径以及所述属性数据、第一个所述被控装置的IP地址处理为所述数传功能模块所能识别的格式后，输出至所述数传功能模块；所述数传功能模块，用于将所述存储路径以及所述属性数据、第一个所述被控装置的IP地址存储于所述笔端存储模块，并在第三个所述功能按键第二次被触发时或者在第四个所述功能按键被触发时，将所述存储路径以及所述属性数据、第一个所述被控装置的IP地址通过所述笔端收发模块发送至第二个所述被控装置内的所述被控端收发模块； 第二个所述被控装置内的所述被控端收发模块，用于根据所述存储路径以及所述属性数据、第一个所述被控装置的IP地址建立FTP客户端进程，并与第一个所述被控装置的所述被控端收发模块建立FTP数据传输通道，将所述字符或图画以及所述字符或图画所在的文件的类型、文件的状态信息从所述FTP数据传输通道下载下来，并将与所述字符或图画所在文件的类型相应的软件打开至与所述字符或图画所在文件的状态相同的状态，并将所述字符或图画载入至所述软件内。
9.根据权利要求3至8任一所述的人机交互系统，其特征在于，所述被控端收发模块以及所述笔端收发模块符合IEEE802. IlffIFI标准、IEEE802. 15蓝牙标准或者红外无线信号收发标准。
10.根据权利要求3至8任一所述的人机交互系统，其特征在于，所述控制模块，还用于根据所述轨迹数据判断所述笔外壳的尖头部分的空间位置，判断所述笔外壳的尖头部分的空间位置是否处于预先设定的有效空间区域内，在所述笔外壳的尖头部分的空间位置处于预先设定的所述有效空间区域内时，然后再判断被触发的所述功能按键的位置以及所述模式数据的类型； 和/或，所述被控端收发模块与所述被控装置之间为可拆卸连接； 和/或，所述轨迹记录模块为光电传感器，所述被控装置为平板电脑、笔记本电脑或台式计算机。
全文摘要
本发明提供了一种笔式终端、被控装置以及人机交互系统，涉及电子技术领域。解决了现有的手写笔或触摸笔存在功能单一、使用麻烦的技术问题。该笔式终端，包括呈笔状的笔外壳、设置于笔外壳内的轨迹记录模块、模式切换模块、按键功能模块、笔端收发模块、裸露出笔外壳的切换键以及至少两个功能按键。该与上述本发明所提供的笔式终端配合使用的被控装置，包括被控端收发模块、控制模块、被控端存储模块以及显示屏。该人机交互系统，包括上述本发明所提供的笔式终端以及上述本发明所提供的被控装置。本发明应用于实现操作人员与被控装置之间的人机交互。
文档编号G06F3/033GK102830812SQ20111015797
公开日2012年12月19日 申请日期2011年6月13日 优先权日2011年6月13日
发明者丁强 申请人:普天信息技术研究院有限公司