信息处理系统、信息处理装置以及中心服务器的制造方法
【专利摘要】信息处理系统具备中心服务器、与中心服务器之间进行通信的第1移动体、和与中心服务器之间进行通信的第2移动体，第1移动体具备取得与行驶导向相关的投递信息的投递信息取得部、和将投递信息向中心服务器发送的投递信息发送部，中心服务器具备对基于投递信息的导向信息进行蓄积的导向信息蓄积部，第2移动体具备针对到被设定的目的地为止的行驶线路执行第2移动体的行驶导向的行驶导向执行部，行驶导向执行部利用导向信息蓄积部的导向信息来执行行驶导向。
【专利说明】信息处理系统、信息处理装置以及中心服务器
【技术领域】
[0001]本发明涉及信息处理系统、信息处理装置以及中心服务器。
【背景技术】
[0002]以往，已知有一种在进行车辆的行驶导向时，当进行左右转弯时事先利用声音进行引导，以使驾驶员可以不用看显示器的装置。在现有的装置中，基于预先保持的地图数据和一定的参数来统一进行车道变更、左右转弯的声音引导。另外，以往公知有专利文献I所示的装置。该装置在车辆到达交叉路口等引导地点时，利用存在于交叉路口附近的设施从地图信息中读入成为陆上标志候补的设施。而且，该装置通过将转弯处存在的该设施作为目标进行通知，来提供容易理解的引导。
[0003]【专利文献I】日本特开2010- 127837号公报
[0004]但是，在上述的装置中，有时即使表示了成为目标的设施，对于实际进行左右转弯的驾驶员而言也无法实现容易理解的引导。例如，存在着由于陆上标志的周边状况因岁月的变迁而发生变化等，因此被通知的目标变得难以理解的情况等。另外，对于实际的驾驶员而言，也存在陆上标志与周边环境的关系难以理解的情况。这样，在现有的装置中，存在着对在实际的道路上行驶的驾驶员未必一定能够进行最佳引导的情况。
【发明内容】
[0005]本发明是为了解决这样的问题而完成的，其目的在于，提供一种能够对利用者而言进行容易理解的行驶导向的信息处理系统、中心服务器和信息处理装置。
[0006]本发明的一个方面涉及的信息处理系统具备中心服务器、与中心服务器之间进行通信的第I移动体和与中心服务器`之间进行通信的第2移动体，其中，第I移动体具备:投递信息取得部，其取得与行驶导向有关的投递信息；和投递信息发送部，其向中心服务器发送投递信息，中心服务器具备对基于投递信息的导向信息进行蓄积的导向信息蓄积部，第2移动体具备针对到被设定的目的地为止的行驶线路执行第2移动体的行驶导向的行驶导向执行部，行驶导向执行部利用导向信息蓄积部的导向信息来执行行驶导向。
[0007]在信息处理系统中，第2移动体的行驶导向执行部利用中心服务器的导向信息蓄积部的导向信息来执行行驶导向。而且，中心服务器的导向信息蓄积部中蓄积的导向信息是基于从与执行行驶导向的第2移动体不同的第I移动体投递的投递信息的导向信息。即，行驶导向所利用的导向信息的基于来自实际上在道路等行驶的第I移动体的投递信息的导向信息。由此，第2移动体的行驶导向执行部能够进行对第2移动体的利用者而言易懂的行驶导向。
[0008]另外，中心服务器还具备导向信息提取部，该导向信息提取部基于第2移动体的路径信息从所述导向信息蓄积部中提取所述导向信息，投递信息发送部将第I移动体的行驶轨迹信息与投递信息建立关联地发送至中心服务器，导向信息提取部通过将第2移动体的路径信息与和投递信息建立了关联的第I移动体的行驶轨迹信息进行对照来提取所述导向信息。由此，中心服务器的导向信息提取部能够针对第2移动体要行驶的行驶线路仅提取出必要的导向信息。
[0009]另外，投递信息是所述第I移动体的乘员的声音数据。通过利用声音数据，第I移动体的乘员即使在驾驶过程中也能够容易地创建投递信息。
[0010]中心服务器与第I移动体和第2移动体之间进行通信，具备:投递信息接收部，其从第I移动体接收与行驶导向有关的投递信息；导向信息蓄积部，其对基于投递信息的导向信息进行蓄积；导向信息提取部，其基于第2移动体的路径信息，从导向信息蓄积部中提取导向信息；和导向信息发送部，其将由导向信息提取部提取出的导向信息向第2移动体发送，导向信息提取部提取与到被设定的目的地为止的第2移动体的行驶线路的预定引导地点对应的导向信息。
[0011]在中心服务器中，导向信息提取部从导向信息蓄积部提取与到被设定的目的地为止的第2移动体的行驶线路的预定引导地点对应的导向信息。而且，导向信息蓄积部中蓄积的导向信息是基于从与执行行驶导向的第2移动体不同的第I移动体投递的投递信息的导向信息。即，第2移动体在行驶导向中利用的导向信息是基于来自实际上在道路等行驶的第I移动体的投递信息的导向信息。由此，在第2移动体中，能够进行对第2移动体的利用者而言易懂的行驶导向。
[0012]信息处理装置被搭载于移动体并与中心服务器之间进行通信，具备:导向信息请求部，其至少将与目的地有关的信息向中心服务器发送，并且向中心服务器请求导向信息；和行驶导向执行部，其针对到目的地为止的行驶线路执行移动体的行驶导向，导向信息请求部请求基于由其他移动体投递的投递信息的导向信息，行驶导向执行部在取得了与行驶线路的预定引导地点对应的、基于投递信息的导向信息的情况下，利用该导向信息来执行行驶导向。
[0013]在信息处理装置中，行驶导向执行部利用从中心服务器取得的导向信息来执行行驶导向。而且，从中心服务器取得的导向信息是基于从与执行行驶导向的移动体不同的其他移动体投递的投递信息的导向信息。即，移动体在行驶导向中利用的导向信息是基于来自实际上在道路等行驶的其他移动体的投递信息的导向信息。由此，在移动体中，能够进行对该移动体的利用者而言易懂的行驶导向。
[0014]另外，行驶导向执行部在无法取得与行驶线路的预定引导地点对应的、基于投递信息的导向信息的情况下，利用行驶导向执行部标准配备的导向信息来执行行驶导向。由此，即使对于不存在基于来自其他车辆的投递信息的导向信息的引导地点，也能够执行行驶导向。
[0015]信息处理装置被搭载于移动体并与中心服务器之间进行通信，具备:投递信息取得部，其取得与行驶导向有关的投递信息；和投递信息发送部，其将移动体的行驶轨迹信息与投递信息建立关联地发送至中心服务器。
[0016]在信息处理装置中，投递信息发送部将取得的投递信息与行驶轨迹信息建立关联地向中心服务器发送。而且，中心服务器如果蓄积了基于取得的投递信息的导向信息，则通过向以同样的行驶轨迹移动的其他移动体发送该导向信息，能够利用于该其他移动体的行驶导向。该导向信息是基于从与执行行驶导向的其他移动体不同的移动体投递的投递信息的导向信息。即，其他移动体在行驶导向中利用的导向信息是基于来自实际上在道路等行驶的移动体的投递信息的导向信息。由此，在其他移动体中，能够进行对该其他移动体的利用者而言易懂的行驶导向。
[0017]根据本发明，能够进行对利用者而言易懂的行驶导向。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1是表示实施方式涉及的信息处理系统的构成的图。
[0019]图2是表示实施方式涉及的信息处理系统的构成的模块构成框图。
[0020]图3是表示投递车辆将投递信息向中心服务器投递时的处理的一例的流程图。
[0021]图4是表示中心服务器提取导向信息并向利用车辆发送时的处理的一例的流程图。
[0022]图5是表示信息处理装置进行利用车辆的行驶导向时的处理的一例的流程图。
[0023]图6表示投递车辆取得投递信息并向中心服务器投递的方式的一例。
[0024]图7表示利用基于图6所示的投递信息的导向信息来进行利用车辆的行驶导向的方式的一例。
[0025]图8是用于说明中心服务器的导向信息的提取的处理内容的图。
[0026]图9是表不能够有效地利用投递"[目息的情况的一例的图。
【具体实施方式】
[0027]以下参照附图对信息处理系统、信息处理装置、中心服务器的优选实施方式进行详细说明。
[0028]参照图1以及图2，对本发明的实施方式涉及的信息处理系统100的构成进行说明。如图1所示，信息处理系统100具备中心服务器1、投递信息的投递车辆2A、利用所投递的信息的利用车辆2B。投递车辆2A、利用车辆2B分别与中心服务器I进行通信。此外，利用车辆2B也可以成为投递车辆，投递车辆2A也可以成为利用车辆。能够利用本系统的投递车辆2A以及利用车辆2B存在多种。当然，也可以由一台车辆一边投递信息，一边利用来自其他车辆的投递信息(另外，也可以利用从本车投递的投递信息)。其中，在本实施方式中，为了容易理解，以一台利用车辆2B利用来自多个投递车辆2A的投递信息的状况为前提来进行说明。投递车辆2A具备能够与中心服务器I通信的信息处理装置10A。信息处理装置IOA至少具有从投递车辆2A的乘员(驾驶员或同乘者)DC取得与行驶导向相关的投递信息的功能。信息处理装置IOA只要是至少能够与中心服务器I通信而能够取得投递信息的车载设备即可，没有特别的限定，可使用车载导航装置或智能手机等。利用车辆2B具备能够与中心服务器I通信的信息处理装置10B。信息处理装置IOB至少具有进行对利用车辆2B的乘员(驾驶员或同乘车)DC的行驶导向的功能。信息处理装置IOB只要是至少能够与中心服务器I通信而能够进行行驶导向的车载设备即可，没有特别的限定，可使用车载导航装置或智能手机等。
[0029]参照图2，对信息处理系统100的构成进行更详细的说明。其中，由于利用车辆2B能够成为投递车辆2A，投递车辆2A能够成为利用车辆2B，所以投递车辆2A的信息处理装置IOA和利用车辆2B的信息处理装置IOB可以是完全相同的构成。不过,在图2中，为了容易理解，仅表示了用于实现作为投递车辆2A的作用的构成，并仅表示了用于实现作为利用车辆2B的作用的构成。如图2所示，投递车辆2A搭载有信息处理装置10A。信息处理装置IOA具备投递信息取得部11、行驶状态记录部12和数据上传部13。
[0030]投递信息取得部11具有从投递车辆2A的乘员(驾驶员或同乘者)取得与行驶导向相关的投递信息的功能。投递信息是在向所期望的目的地行驶时能够对行驶进行引导的信息(具体例将后述)。投递信息的形式没有特别限定，可以是通过录音取得的声音数据，也可以是通过文字输入取得的数据、或通过触摸面板、按钮操作取得的数据、通过拍摄取得的图像数据等。
[0031]在本实施方式中，作为投递信息的形式，例示了通过录音取得的声音数据。具体而言，投递信息取得部11具备录音操作部14、录音记录部15。录音操作部14是具有乘员用于操作录音开始和录音停止的操作部以及取得声音的话筒等的接口。录音操作部14只要是乘员能够操作的装置即可，可以是任意的装置，可使用触摸面板、设置于车内的按钮(例如设置于方向盘的操作按钮)等。另外，录音操作部14的话筒也可以设置于任意的位置。录音记录部15具有记录由乘员录音的声音数据的功能。投递信息取得部11将取得的投递信息向行驶状态记录部12发送。
[0032]行驶状态记录部12具有对由投递信息取得部11取得投递信息时的投递车辆2A的行驶状态进行记录的功能。行驶状态记录部12例如具有对取得录音开始地点、录音停止地点以及投递信息时的投递车辆2A的行驶轨迹信息(包含在行驶轨迹的哪个位置对声音数据进行录音的位置信息等)等进行记录的功能。另外，行驶状态记录部12例如也可以记录取得投递信息时的时间段、周边的拥堵状况。行驶状态记录部12将记录的行驶状态向数据上传部13发送。
[0033]数据上传部13作为将投递信息发送并上传至中心服务器I的投递信息发送部发挥作用。另外，数据上传部13具有将与投递车辆2A的行驶状态相关的信息(包含行驶轨迹信息)与投递信息建立关联地发送至中心服务器I的功能。与建立关联有关的详细说明将后述。
[0034]中心服务器I具备投递信息接收部21、数据处理部22、导向信息蓄积部23、存储部24、路径信息取得部26、导向信息提取部27和导向信息发送部28。
[0035]投递信息接收部21具有接收从投递车辆2A发送来的投递信息的功能。投递信息接收部21接收与行驶状态建立了关联的投递信息。投递信息接收部21将接收到的投递信息向数据处理部22发送。
[0036]数据处理部22具有进行由投递信息接收部21接收到的投递信息的数据处理的功能。另外，数据处理部22将处理后的信息作为导向信息向导向信息蓄积部23发送。数据处理部22可以对投递的信息进行数据处理，以使得容易在利用车辆2B的行驶导向中利用(另外，易于由导向信息提取部27提取)。或者，数据处理部22也可以将投递的投递信息直接作为导向信息。导向信息是基于由投递车辆2A投递的投递信息而创建的信息，是用于进行行驶导向来支援利用车辆2B的信息。导向信息包含由利用车辆2B输出的内容和与输出的状况相关的信息(例如在什么场所执行导向的位置信息等)。
[0037]例如，在投递信息是声音数据的情况下，也可以将由投递车辆2A录音的声音数据自身与场所等位置信息建立关联后的信息用作导向信息。此时，数据处理部22取得由投递车辆2A录音的声音数据自身作为输出用的引导声音，还取得基于投递车辆2A的行驶轨迹信息与该声音数据建立了关联的位置信息。数据处理部22取得与位置信息建立了关联的引导声音作为导向信息。或者，也可以将投递者的声音转换为其他声音后的信息、或者噪声消除后的声音作为导向信息。或者，也可以将声音数据翻译成外语后的信息作为导向信息，也可以将对声音数据的内容进行加工(例如将以米单位表现的信息转换为英里单位等)后的信息作为导向信息。
[0038]导向信息蓄积部23具有对基于投递信息的导向信息进行蓄积的功能。导向信息蓄积部23具有存储部24，在该存储部24中蓄积导向信息。导向信息蓄积部23能够分别蓄积从多个投递车辆2A得到的导向信息，可以分别蓄积从一台投递车辆2A多次得到的导向信息。
[0039]路径信息取得部26具有取得利用车辆2B的路径信息的功能。路径信息中包含利用车辆2B的出发地(线路设定时的当前位置)、目的地、行驶线路等信息。另外，路径信息中也可以包含与时间段、交通状态等相关的信息。路径信息取得部26向导向信息提取部27发送路径信息。
[0040]导向信息提取部27具有基于利用车辆2B的路径信息,从导向信息蓄积部23的存储部24中提取导向信息的功能。导向信息提取部27具有提取与到被设定的目的地为止的利用车辆2B的行驶线路的预定引导地点对应的导向信息的功能。即，导向信息提取部27在利用车辆2B的行驶线路中的任一引导地点(例如交叉路口等)，检索在存储部24中是否蓄积有能够用于行驶导向的导向信息。如果存在能够利用的导向信息，则导向信息提取部27提取出该导向信息。更具体而言，导向信息提取部27具有通过将利用车辆2B的路径信息与和投递信息建立了关联的投递车辆2A的行驶轨迹信息进行核对，来提取导向信息的功能。在此，投递车辆2A的行驶轨迹信息作为导向信息所包含的位置信息被蓄积于存储部24。因此，导向信息提取部27能够将利用车辆2B的路径信息所包含的行驶线路和导向信息所包含的位置信息进行核对，来检索是否有在行驶线路中能够利用的导向信息。
[0041]如果在行驶线路中的多个位置存在引导地点，则导向信息提取部27能够提取与各引导地点对应的导向信息。导向信息提取部27将提取出的导向信息向导向信息发送部28发送。导向信息发送部28将由导向信息提取部27提取出的导向信息向利用车辆2B输出。其中，当在行驶线路中不存在可利用的导向信息时，将该情况经由导向信息发送部28发送至利用车辆2B。
[0042]利用车辆2B搭载有信息处理装置10B。信息处理装置IOB具备输入部31、行驶线路检索部32、地图数据33、导向信息要求部34、导向信息接收部36和行驶导向执行部37。
[0043]输入部31是能够由利用车辆2B的乘员(驾驶员或同乘车等)输入各种信息的接口。在输入部31中，能够输入利用车辆2B的目的地，此外，能够输入线路引导所需的信息。另外，在输入部31中，也能够进行是否使用由其他车辆(投递车辆2A)投递的导向信息的选择。由输入部31输入的信息被发送至行驶线路检索部32。
[0044]行驶线路检索部32具有至少基于利用车辆2B的当前位置以及目的地，利用地图数据33来检索利用车辆2B的行驶线路的功能。行驶线路检索部32若决定了行驶线路，则将包含该行驶线路、目的地、出发地等信息的路径信息向导向信息要求部34发送。导向信息要求部34具有将路径信息向中心服务器I的路径信息取得部26发送，并且对中心服务器I要求导向信息的功能。导向信息接收部36具有从中心服务器I接收导向信息的功能。导向信息接收部36将接收到的导向信息向行驶导向执行部37发送。
[0045]行驶导向执行部37具有对到被设定的目的地为止的行驶线路执行利用车辆2B的行驶导向的功能。行驶导向执行部37具有利用中心服务器I的导向信息蓄积部23的导向信息来执行行驶导向的功能。行驶导向执行部37具有在从中心服务器I取得了与行驶线路的预定引导地点对应的导向信息的情况下(即中心服务器I中存在与该引导地点对应的导向信息)，利用该导向信息来执行行驶导向的功能。另一方面，行驶导向执行部37在无法从中心服务器I取得导向信息、且行驶导向执行部37存在作为标准数据而具备的导向信息(不是从其他车辆投递来的信息)的情况下，利用该标准数据来执行行驶导向。行驶导向执行部37具有进行行驶线路的引导的行驶线路引导部38和对行驶导向用的声音数据进行再生的声音再生部39。行驶线路引导部38由对驾驶员显示行驶线路等的显示器等构成。声音再生部39由对驾驶员发出声音的扬声器等构成。
[0046]接着，参照图3?图8对本实施方式涉及的信息处理系统100的信息处理的一例进行说明。以下的例子是投递声音数据作为投递信息时的处理的一例。
[0047]首先，对投递车辆2A将投递信息向中心服务器I投递时的处理进行说明。图3是表示投递车辆2A将投递信息向中心服务器I投递时的处理的一例的流程图。图3的处理在投递车辆2A行驶的期间被反复执行。另外，图6表示了投递车辆2A取得投递信息(对声音数据进行录音)，并向中心服务器I投递的方式的一例。图6表示了投递车辆2A在交叉路口左转时对投递信息进行投递的方式的一例。图6所示的投递车辆2A的乘员DC熟知交叉路口的状况，知道由于在交叉路口近前拥堵，所以尽早变更车道较好。具体而言，投递车辆2A刚开始在第3车道L3行驶。投递车辆2A的乘员DC知道应该尽早进行车道变更。因此，乘员DC在离交叉路口较远的位置Pl处进行录音开始操作，并且发出例如“请变更车道”这样的声音。然后，乘员DC将车道向第2车道L2变更。另外，乘员DC进一步接近交叉路口，若判断为预先在作为左转弯车道的第I车道LI行驶较好，则在位置P2处发出“请变更车道”这样的声音。然后，乘员DC将车道向第I车道LI变更。另外，在左转弯时，乘员DC在位置P3处发出“请左转弯”这样的声音。若左转弯结束，则在位置P4处乘员DC停止录音。该例子将在后面与图3的流程图对照来进行说明。
[0048]如图3所示，投递车辆2A的信息处理装置IOA的投递信息取得部11成为录音开始操作待机状态(步骤S100)。SlOO是等待来自投递车辆2A的乘员的录音开始操作的状态。另外，投递信息取得部11进行是否有录音开始操作的判定(步骤S110)。在投递车辆2A的乘员通过操作录音操作部14而表示了录音开始的意思时，投递信息取得部11判定为有录音开始操作。该录音开始操作的形式没有特别限定，可以按下在车内的预定位置或显示器等设置的按钮或开关，也可以是声音识别(例如将乘员的“开始录音”这样的声音作为操作开始的触发)等。在判定为没有录音开始操作的情况下，再次成为录音开始操作待机状态。
[0049]当在SllO中判定为有录音开始操作时，投递车辆2A的行驶状态记录部12确定录音开始地点，并且记录该录音开始地点(步骤S120)。在图6的例子中，乘员DC在位置Pl处进行录音开始的操作。因此，行驶状态记录部12将位置Pl记录为录音开始地点。
[0050]若录音开始,则投递信息取得部11的录音记录部15对乘员DC的声音进行录音作为投递信息(步骤S130)。另外,行驶状态记录部12记录行驶轨迹信息(步骤S140)。此时，除了行驶轨迹信息之外，可以还记录时间段、拥堵状况等信息。另外，投递信息取得部11进行是否有录音停止操作的判定(步骤S150)。在S150中，若判定为没有录音停止操作，则再次从S130开始反复进行处理。
[0051]在图6的例子中，当投递车辆2A处于位置Pl时，录音记录部15对“请变更车道”这样的声音进行录音。行驶状态记录部12记录此时的行驶轨迹信息(在此是位置Pl处的位置信息)。在投递车辆2A处于位置P2时，录音记录部15对“请变更车道”这样的声音进行录音。行驶状态记录部12记录此时的行驶轨迹信息(在此是位置P2处的位置信息)。在投递车辆2A处于位置P3时，录音记录部15对“请左转弯”这样的声音进行录音。行驶状态记录部12记录此时的行驶轨迹信息(在此是位置P3处的位置信息)。需要说明的是，在第一次声音数据被录音的位置Pl和第二次声音数据被录音的位置P2之间，噪音(道路的噪声和车内的对话等)被录音，记录到针对从第3车道L3向第2车道L2进行车道变更的行驶轨迹RL的行驶轨迹信息。其中，在能够明确地判断为不是与行驶导向相关的声音的情况下，也可以暂时中止录音和行驶轨迹信息的记录。或者，在向中心服务器I发送时，可以省略这样的声音数据以及行驶轨迹信息。或者，也可以在中心服务器I的数据处理部22等中省略这样的声音数据以及行驶轨迹信息。
[0052]当在S150中判定为有录音停止操作时，行驶状态记录部12确定录音停止地点，并且记录该录音停止地点(步骤S160)。行驶状态记录部12可以将乘员DC进行与开始录音同样的操作作为录音停止操作，也可以检测动作结束(左转弯结束)的情况而自动视为有录音停止操作。在图6的例子中，乘员DC在位置P4处进行了录音停止的操作。因此，行驶状态记录部12将位置P4记录为录音停止地点。
[0053]数据上传部13将在S120?S160的处理中取得的声音数据(投递信息)和行驶轨迹信息建立关联(步骤S170)。在图6的例子中，例如数据上传部13将第一次的录音涉及的声音数据与位置Pl的位置信息建立关联，将第二次的录音涉及的声音数据与位置P2的位置信息建立关联，将第三次的录音涉及的声音数据与位置P3的位置信息建立关联。另外，数据上传部13将录音开始位置Pl的位置信息和录音停止位置P4的位置信息与各声音数据建立关联。由此，数据上传部13创建在从录音开始位置Pl到录音停止位置P4之间包含三个声音数据的一组记录数据。
[0054]数据上传部13将在S170中创建的记录数据向中心服务器I发送(步骤S180)。另一方面，中心服务器I的投递信息接收部21接收包含声音数据(投递信息)的该记录数据(步骤 S190)。
[0055]中心服务器I的数据处理部22执行在S190中接收到的记录数据的数据处理(步骤S200)。由此，数据处理部22创建利用车辆2B能够利用的导向信息。数据处理部22可以将来自投递车辆2A的记录数据直接作为导向信息，也可以对记录数据进行编辑、加工等来创建导向信息。在图6的例子中，导向信息至少包含与位置Pl的位置信息建立了关联的声音数据(或者被加工、编辑后的声音数据)、与位置P2的位置信息建立了关联的声音数据(或者被加工、编辑后的声音数据)、与位置P3的位置信息建立了关联的声音数据(或者被加工、编辑后的声音数据)、以及录音开始位置Pl的位置信息和录音停止位置P4的位置信息。
[0056]中心服务器I的导向信息蓄积部23通过利用存储部24存储在S200中创建的导向信息来进行蓄积(步骤S210)。在图6的例子中，导向信息蓄积部23蓄积从录音开始位置Pl到录音停止位置P4的区间的导向信息，作为该导向信息。至此，图3的处理结束，再次从SlOO开始处理。当然，导向信息蓄积部23也可以蓄积与其他场所相关的导向信息、来自其他投递车辆2A的针对相同场所(或者也可以从相同的投递车辆2A针对相同的场所多次取得信息)的导向信息。
[0057]接着，对中心服务器I提取导向信息并向利用车辆2B发送的情况的处理进行说明。图4是表示中心服务器I提取导向信息并向利用车辆2B发送时的处理的一例的流程图。图4的处理在利用车辆2B进行行驶线路的设定时被执行。另外，图8是用于说明中心服务器I的导向信息的提取的处理内容的图。图8表示了利用车辆2B行驶的行驶线路的一例。
[0058]如图4所示，利用车辆2B基于输入部31中的输入操作，取得利用车辆2B的目的地(步骤S300)。行驶线路检索部32基于地图数据33以及在S300中输入的目的地，检索利用车辆2B的行驶线路(步骤S310)。行驶线路检索部32将利用车辆2B的当前位置作为出发地，从地图数据33中检索朝向目的地的行驶线路。行驶线路的决定可以利用任意的方法，例如可以选择最短线路，可以选择左右转弯最少的线路，也可以选择能够最多利用所投递的导向信息的线路。
[0059]导向信息要求部34对中心服务器I发送利用车辆2B的路径信息，并且要求导向信息(步骤S320)。中心服务器I的路径信息取得部26取得来自利用车辆2B的路径信息(步骤S330)。另外，导向信息提取部27为了提取导向信息而进行在S330中取得的路径信息的解析(步骤S340)。在S340中，导向信息提取部27对利用车辆2B的行驶线路进行解析，由此确定行驶线路中的引导地点(例如掌握在哪个交叉路口进行左右转弯等)。导向信息提取部27例如可以将行驶线路分成多个道路区间(例如将行驶线路中的路段(link)作为一个道路区间)来进行解析。其中，以下的步骤S350?S380从行驶线路所包含的多个道路区间中将道路区间一个一个取出来进行处理。
[0060]接着，导向信息提取部27针对判定对象涉及的道路区间，确认导向信息蓄积部23中是否存在与该道路区间对应的导向信息(步骤S350)，判定是否存在导向信息(步骤S360)。当在S360中判定为导向信息存在时，导向信息提取部27提取出该导向信息(步骤S370)。导向信息提取部27判定是否针对所有的道路区间完成了提取(步骤S380)。当存在尚未被进行提取处理的道路区间时，针对下一道路区间反复执行S350?S370的处理。另一方面，当判定为不存在导向信息时，不进行针对该道路区间的导向信息的提取，向S380转移。
[0061]利用图8的例子对S330?S380的处理的一例进行具体说明。首先，在S330中，路径信息取得部26取得图8 (a)所示那样的路径信息。在S340中，导向信息提取部27对该路径信息进行解析，掌握利用车辆2B从出发地“起点”出发，通过道路区间(路段)LK1，进行左转弯而通过道路区间(路段)LK2，进行右转弯而通过道路区间(路段)LK3，进行左转弯而通过道路区间(路段)LK4并到达“终点”这一情况。此时，导向信息提取部27将道路区间LKl和道路区间LK2之间的交叉路口近前、道路区间LK2和道路区间LK3之间的交叉路口近前、以及道路区间LK3和道路区间LK4之间的交叉路口近前掌握为引导地点。
[0062]在此，导向信息蓄积部23的存储部24具有图8 (b)所不那样的导向信息GPl?GP7。这些导向信息GPl?GP7是基于从投递车辆2A投递来的信息而创建的导向信息。另一方面，图8 (c)表示了对行驶线路提取出的导向信息。[0063]导向信息提取部27从“起点”朝向“终点”以道路区间LK1、LK2、LK3、LK4的顺序执行S350?S380的处理。不过，顺序没有特别限定。导向信息提取部27针对道路区间LKl进行导向信息的提取处理。如图8 (b)所示那样，导向信息蓄积部23具有在道路区间LKl的交叉路口(LKl和LK2之间)近前左转弯用的导向信息GPl以及右转弯用的导向信息GP2。这次的行驶导向只使用左转弯用的导向信息GP1。导向信息提取部27判定为存在与道路区间LKl对应的导向信息，如图8 (c)所示那样提取出导向信息GP1。由于针对所有的道路区间的提取处理没有完成，所以导向信息提取部27转移至针对下一道路区间LK2的提取处理。
[0064]此外，在导向信息GPl存在多个的情况下,选择任一导向信息来提取。在针对同一弓I导地点(另外，针对同一动作)存在来自多个投递车辆2A的投递时(另外，存在来自同一投递车辆2A的多次投递时)，存在多个导向信息。此时，导向信息提取部27能够通过预定的判断方法来选择一个导向信息。例如，可以由中心服务器I侧自动选择，也可以基于利用车辆2B的乘员所设定的选择条件来选择。
[0065]如图8 (b)所示，导向信息蓄积部23只具有在道路区间LK2的交叉路口(LK2和LK3之间)近前左转弯用的导向信息GP4。与需要右转弯用的导向信息无关，这次的行驶导向中仅存在左转弯用的导向信息GP4。导向信息提取部27判定为不存在与道路区间LK2对应的导向信息，如图8 (c)所示那样不提取导向信息。由于针对所有的道路区间的提取处理没有完成，所以提取导向信息提取部27转移至针对下一道路区间LK3的提取处理。
[0066]如图8 (b)所示，导向信息蓄积部23只具有在道路区间LK3的交叉路口(LK3和LK4之间)近前左转弯用的导向信息GP6。这次的行驶导向需要左转弯用的导向信息。导向信息提取部27判定为存在与道路区间LK3对应的导向信息，如图8 (c)所示那样提取导向信息GP6。由于针对所有的道路区间的提取处理没有完成，因此导向信息提取部27转移至针对下一道路区间LK4的提取处理。在道路区间LK4没有交叉路口，仅直行就到达目的地“终点”。因此，也不存在导向信息，导向信息提取部27不提取导向信息。若道路区间LK4的提取结束，则针对所有的道路区间的提取处理结束。在该例中，虽然导向信息GP2、GP3、GP4、GP7未被提取，但在设定了其他行驶线路的情况下会使用。
[0067]返回到图4，当在S380中判定为提取处理已结束时，导向信息发送部28将提取出的导向信息向利用车辆2B发送(步骤S390)。然后，利用车辆2B的导向信息接收部36接收该导向信息(步骤S400)。在图8的例子中，如图8 (c)所示，导向信息发送部28发送导向信息GP1、GP6。至此，图4的处理结束。在同一或者其他利用车辆2B进行行驶线路的设定时，再次从S300开始处理。
[0068]接着，对信息处理装置IOB利用导向信息来进行利用车辆2B的行驶导向时的处理进行说明。图5是表示信息处理装置IOB进行利用车辆2B的行驶导向时的处理的一例的流程图。图5的处理在信息处理装置IOB从中心服务器I接收到导向信息后进行利用车辆2B的行驶导向时被执行。另外，图7表示了利用基于图6所示的投递信息的导向信息来进行利用车辆2B的行驶导向的情况的一例。图7表示了当利用车辆2B在交叉路口左转弯时，利用图8中提取初的导向信息GPl的情况的一例。
[0069]如图5所示，利用车辆2B的信息处理装置IOB的行驶导向执行部37开始利用车辆2B的行驶导向(步骤S500)。具体而言，行驶导向执行部37的行驶线路引导部38进行行驶线路的引导。行驶线路引导部38进行引导，以便在图8 (c)所示那样的从出发地“起点”朝向目的地“终点”的行驶线路上行驶。
[0070]行驶导向执行部37确认有无比当前位置靠前一定距离的引导地点的导向信息(步骤S510)。具体而言，确认在比利用车辆2B的当前位置靠前一定距离的引导地点是否存在图4的S370中提取出的导向信息。行驶导向执行部37基于S510的确认来判定在该引导地点是否存在导向信息(步骤S520)。当在S520中判定为存在导向信息的情况下，行驶导向执行部37的声音再生部39在该引导地点基于从中心服务器I接收到的导向信息再生引导声音，由此来执行行驶导向(步骤S530)。另一方面，当在S520中判定为不存在导向信息时，行驶导向执行部37的声音再生部39在存在标准的引导声音时再生该引导声音(步骤S540)。标准的声音引导是指由信息处理装置IOB的行驶导向执行部37原本作为标准数据具备的已经存在的引导声音，不是基于投递车辆2A的投递的引导声音。在标准的引导声音不存在的情况下，声音再生部39不进行声音引导。若S530或者S540的处理结束，则行驶导向执行部37判定行驶线路的引导是否结束(步骤SS550)。即，行驶导向执行部37判定利用车辆2B是否到达了目的地。当在S550中判定为引导没有结束的情况下，从S510再次反复进行处理。另一方面，当在S550中判定为引导结束的情况下，图5的处理结束。在下一行驶导向开始时，再次从S500起执行处理。
[0071]利用图7和图8 (C)对图5的处理的一例进行说明。首先，利用车辆2B从出发地“起点”出发，在道路区间LKl行驶。在S510中，行驶导向执行部37针对作为靠前一定距离的引导地点的交叉路口(LKl和LK2之间)确认有无导向信息。在S520中，由于在该交叉路口存在导向信息GP1，所以行驶导向执行部37判定为“有导向信息”。
[0072]在S530中，若利用车辆2B接近于交叉路口，则声音再生部39基于导向信息GPl再生引导声音。如图7所示，导向信息GPl是基于图6的投递车辆2A中的录音的信息，在从录音开始位置Pl到录音停止位置P4之间具有三个声音数据。首先，若利用车辆2B到达了位置P1，则声音再生部39向乘员DC再生“请变更车道”这样的声音。同样，声音再生部39在位置P2处再生“请变更车道”这样的声音，在位置P3处再生“请左转弯”这样的声音。
[0073]此外，利用车辆2B的行驶轨迹可以如与投递车辆2A的行驶轨迹信息对应那样详细判定，也可以大致判定。具体而言，行驶导向执行部37可以考虑利用车辆2B存在于哪个车道来再生引导声音。或者，行驶导向执行部37也可以不用连车道都考虑进来，而仅考虑利用车辆2B存在于交叉路口的几米前来再生声音引导。在连车道都考虑进来的情况下，例如在利用车辆2B已经在第2车道L2行驶、没有通过第一次声音被录音的第3车道L3上的位置Pl的情况下，声音再生部39可以省略第一次的引导声音。由此，能够省略不需要的引导，进行与实际的利用车辆2B的行驶相适应的引导。在声音没有考虑车道的情况下，与利用车辆2B在哪个车道上行驶无关，如果利用车辆2B来到从交叉路口来看与位置Pl相同的距离近前，则声音再生部39再生引导声音。即，即使利用车辆2B在第I车道LI或第2车道L2行驶，也再生第一次的声音。此外，在进行这样的处理的情况下，数据处理部22也可以将第一次的声音编辑成“在位于第3车道时请变更车道”这样的声音。由此，能够降低系统内的运算负荷。
[0074]另外，除了利用车辆2B的行驶轨迹之外，也可以考虑其他要素。例如，行驶导向执行部37也可以考虑时间段或拥堵信息。例如，在与作为导向信息GPl的根源的投递车辆2A的状况大不相同的情况下(例如，投递车辆2A进行录音是在拥堵的白天，但利用车辆2B行驶的是在不拥堵的早晨的情况等)，行驶导向执行部37也可以省略引导声音的再生。另外，也可以在中心服务器I中的导向信息的提取阶段省略提取。
[0075]在图8 (C)中，若利用车辆2B在道路区间LKl的交叉路口左转弯而在道路区间LK2行驶，则行驶导向执行部37针对作为靠前一定距离的引导地点的交叉路口(LK2和LK3之间)确认有无导向信息。在S520中，由于在该交叉路口不存在导向信息，所以行驶导向执行部37判定为“无导向信息”。在S540中，行驶导向执行部37在针对该交叉路口具有标准的引导声音的情况下，再生该引导声音。在没有的情况下，不再生引导声音。若利用车辆2B在道路区间LK2的交叉路口左转弯而在道路区间LK3行驶，则行驶导向执行部37针对作为靠前一定距离的引导地点的交叉路口(LK3和LK4之间)确认有无导向信息。在S520中，由于在该交叉路口存在导向信息GP6，因此行驶导向执行部37判定为“有导向信息”。与导向信息GPl同样,声音再生部39基于导向信息GP6再生引导声音。若利用车辆2B在道路区间LK3的交叉路口左转弯而在道路区间LK4行驶，则其前方是目的地“终点”，不存在引导地点，也不存在导向信息。通过利用车辆2B到达目的地“终点”，在S550中判定为引导结束。
[0076]如上所述，以考虑了交通拥堵等的车道变更为例，对本实施方式涉及的信息处理系统100的处理进行了说明。但是，信息处理系统100能够利用与所有状况对应的投递信息。例如，在如图9 (a)所示进入店铺等建筑物STl的情况下，有时在向该建筑物STl的左转弯地点近前存在大树等障碍物TR。在这样的情况下，驾驶员难以看到建筑物ST1、店铺招牌等，即使通知了 “请在前方50m左转弯”等标准的声音引导，也存在驾驶员无法在正确的位置转弯的可能性。但是，当在左转弯地点存在醒目的建筑物ST2时，如果利用从投递车辆2A投递的“请在建筑物ST2前左转弯”这样易懂的引导声音，则利用车辆2B能够不出差错地在正确的位置转弯。另外，例如当如图9 (b)所示在五岔路的交叉路口转弯时，若仅通知标准的声音引导，则也存在驾驶员向错误的方向转弯的可能性。但是，如果利用从其他车辆投递的“请进入到建筑物STl和建筑物ST2之间的道路”这样易懂的引导声音，则利用车辆2B能够不出差错地向正确的方向转弯。除了上面所示的状况以外，在所有的情况下都能够进行基于投递信息的行驶导向。
[0077]接着，对本实施方式涉及的信息处理系统100、中心服务器1、信息处理装置10A、IOB的作用、效果进行说明。
[0078]首先，对比较例涉及的信息处理装置进行说明。比较例涉及的信息处理装置是被搭载于利用车辆的车载导航装置。该车载导航装置也在交叉路口的左右转弯等引导地点利用引导声音进行行驶导向。但是，该引导声音被设置为标准数据，基于车载导航装置自身保持的地图数据和一定的参数被统一创建。因此，该引导声音有时无法反映实际的交通状况，或无法反映在交叉路口周边存在的未被数据化的地上物的状况。例如，在图6所示那样的交叉路口进行左右转弯的情况下，车载导航装置仅在来到了交叉路口近前时才统一通知“然后在几米处是交叉路口。请变更车道”。然而，根据交叉路口不同，存在虽然在远处难以知晓，但若到了交叉路口近前则左右转弯车道突然拥堵的情况。在这样的状况下，有时成为在比交叉路口相当靠前处不变更车道而成为必须插队进入拥堵车队的状态，或成为无法进行左右转弯的状态。另外，如前述那样在图9 (a)的状况下，由于因存在靠地图数据无法反映的障害物TR而导致驾驶员无法确认左转弯地点，因此存在即使听到了统一的引导声音，也无法正确转弯的情况。另外，在图9 (b)那样的复杂交叉路口处，存在难以理解统一的引导声音而无法向正确的方向转弯的情况。综上所述，在比较例涉及的车载导航装置中，存在对利用车辆的驾驶员而言未必能够进行最佳引导的情况。
[0079]另一方面，在本实施方式涉及的信息处理系统100中，利用车辆2B的信息处理装置IOB的行驶导向执行部37利用中心服务器I的导向信息蓄积部23的导向信息来执行行驶导向。而且，中心服务器I的导向信息蓄积部23中蓄积的导向信息是基于从与执行行驶导向的利用车辆2B不同的投递车辆2A投递来的投递信息的信息。即，行驶导向所利用的导向信息基于来自实际上在道路等行驶的投递车辆2A的投递信息。由此，利用车辆2B的行驶导向执行部37能够进行对于该利用车辆2B的驾驶员而言易懂的行驶导向。这样，通过提供基于来自其他利用者的投递的导向信息，能够提供更加从利用者的角度出发的行驶导向。另外，如果投递车辆2A的乘员熟知道路的状况，则能够经由中心服务器向其他利用车辆2B提供可靠的建议。即，对于利用车辆2B的驾驶员而言，能够以在车内同乘有详细的道路引导人的感觉来进行行驶。另外，通过利用来自实际上在道路行驶的车辆的投递信息，能够迅速应对如在地图数据等中来不及修正那样的环境的变化。
[0080]另外，在本实施方式涉及的中心服务器I中，导向信息提取部27从导向信息蓄积部23中提取与到被设定的目的地为止的利用车辆2B的行驶线路的预定引导地点对应的导向信息。而且，导向信息蓄积部23中蓄积的导向信息基于从与执行行驶导向的利用车辆2B不同的投递车辆2A投递来的投递信息。即，利用车辆2B中被用于行驶导向的导向信息基于来自实际上在道路等行驶的投递车辆2A的投递信息。由此，在利用车辆2B中，能够进行对该利用者量2B的驾驶员而言易懂的行驶导向。
[0081]在被搭载于利用车辆2B的信息处理装置IOB中,行驶导向执行部37利用从中心服务器I取得的导向信息来执行行驶导向。而且，从中心服务器I取得的导向信息基于从与执行行驶导向的利用车辆2B不同的投递车辆2A投递来的投递信息。S卩，利用车辆2B中被用于行驶导向的导向信息基于来自实际上在道路等行驶的投递车辆2A的投递信息。由此，在利用车辆2B中，能够进行对该利用车辆2B的利用者而言易懂的行驶导向。
[0082]在被搭载于投递车辆2A的信息处理装置IOA中，数据上传部13将取得的投递信息与行驶轨迹信息建立关联地向中心服务器I发送。而且，中心服务器I如果蓄积了基于所取得的投递信息的导向信息，则向以同样的行驶轨迹进行移动的其他利用车辆2B发送该导向信息，由此可将该导向信息用于该利用车辆2B中的行驶导向。该导向信息基于从与执行行驶导向的利用车辆2B不同的投递车辆2A投递来的投递信息。即，利用车辆2B中被用于行驶导向的导向信息基于来自实际上在道路等行驶的投递车辆2A的投递信息。由此，在利用车辆2B中，能够进行对该利用车辆2B的利用者而言易懂的行驶导向。
[0083]中心服务器I具备基于利用车辆2B的路径信息，从导向信息蓄积部23中提取导向信息的导向信息提取部27。另外，数据上传部13将投递车辆2A的行驶轨迹信息与投递信息建立关联地向中心服务器I发送。导向信息提取部27通过将利用车辆2B的路径信息与和投递信息建立了关联的投递车辆2A的行驶轨迹信息进行核对，来提取导向信息。由此，中心服务器I的导向信息提取部27能够针对利用车辆2B要行驶的路径仅提取出必要的导向信息。
[0084]另外，投递信息是基于投递车辆2A的乘员的声音数据。通过利用声音数据，投递车辆2A的乘员即使在驾驶过程中也能够容易地创建投递信息。
[0085]另外，行驶导向执行部37在无法取得与行驶线路的预定引导地点对应的、基于投递信息的导向信息时，利用行驶导向执行部37标准配备的导向信息来执行行驶导向。由此，即使针对不存在基于来自其他投递车辆2A的投递信息的导向信息的引导地点，也能够执行行驶导向。
[0086]本发明并不限于上述的实施方式。
[0087]从投递车辆2A投递的投递信息的形式没有特别限定，只要是能够传达乘员的意思即可，可以是任意的形式。例如，可以是通过上述实施方式那样的录音取得的声音数据，也可以是通过文字输入取得的数据或通过触摸面板、按钮操作取得的数据。例如，投递车辆2A可以打出“请在此转弯”这样的文字来进行投递，也可以在显示器的画面显示“请在此转弯”并通过触碰处于待机状态的按钮来进行投递。另外，也可以是通过拍摄取得的图像数据等。例如，可以与“请在那个建筑物前转弯”这样的声音、文字一起附加该建筑物的图像来进行投递。另外，在利用车辆2B侧向驾驶员提供的输出形式也没有特别限定，投递信息的形式和利用车辆2B中的输出形式可以一致也可以不一致。例如，可以在投递车辆2A中利用文字数据等进行投递，而在利用车辆2B中置换成声音数据来输出引导声音。反之，也可以利用声音数据进行投递，并置换成文字、画像数据来在利用车辆2B中显示。
[0088] 另外，在中心服务器1、信息处理装置10A、信息处理装置IOB的任意一个中进行的处理的一部分也可以由其他部分进行。例如，在上述的实施方式中，利用车辆2B的信息处理装置IOB进行了行驶线路的检索。但是，只要在利用车辆2B中至少进行目的地的输入即可，也可以由中心服务器I进行行驶线路的检索(即，在中心服务器I中设置行驶线路检索部32和地图数据33)。中心服务器I除了导向信息之外，还发送行驶线路。另外，也可以将中心服务器I的数据处理部22中进行的处理的一部分或者全部在信息处理装置IOA和/或信息处理装置IOB中进行。即，投递车辆2A可以在对投递信息进行一定程度的数据处理之后进行投递，利用车辆2B可以在对取得的导向信息进行一定程度的数据处理后进行利用。
[0089]【产业上的可利用性】
[0090]本发明能够用于信息处理系统、信息处理装置以及中心服务器。
[0091]图中符号说明:1...中心服务器；10A、10B...信息处理装置；11...投递信息取得部；13...数据上传部(投递信息发送部)；21...投递信息接收部；23...导向信息蓄积部；27...导向信息提取部；28...导向信息发送部；34...导向信息要求部；37...行驶导向执行部'2k...投递车辆(第I移动体)；2B...利用车辆(第2移动体)。
【权利要求】
1.一种信息处理系统，具备中心服务器、与所述中心服务器之间进行通信的第I移动体和与所述中心服务器之间进行通信的第2移动体，其中， 所述第I移动体具备: 投递信息取得部，其取得与行驶导向有关的投递信息；和 投递信息发送部，其向所述中心服务器发送所述投递信息， 所述中心服务器具备对基于所述投递信息的导向信息进行蓄积的导向信息蓄积部，所述第2移动体具备针对到被设定的目的地为止的行驶线路执行所述第2移动体的行驶导向的行驶导向执行部， 所述行驶导向执行部利用所述导向信息蓄积部的所述导向信息来执行所述行驶导向。
2.根据权利要求1所述的信息处理系统，其中， 所述中心服务器还具备导向信息提取部，该导向信息提取部基于所述第2移动体的路径信息从所述导向信息蓄积部中提取所述导向信息， 所述投递信息发送部将所述第I移动体的行驶轨迹信息与所述投递信息建立关联地发送至所述中心服务器， 所述导向信息提取部通过将所述第2移动体的路径信息与和所述投递信息建立了关联的所述第I移动体的行驶轨迹信息进行对照来提取所述导向信息。
3.根据权利要求1或2所述的信息处理系统，其中， 所述投递信息是所述第I移动体的乘员的声音数据。·
4.一种中心服务器，与第I移动体和第2移动体之间进行通信，其特征在于，具备: 投递信息接收部，其从所述第I移动体接收与行驶导向有关的投递信息； 导向信息蓄积部，其对基于所述投递信息的导向信息进行蓄积； 导向信息提取部，其基于所述第2移动体的路径信息，从所述导向信息蓄积部中提取所述导向信息；和 导向信息发送部，其将由所述导向信息提取部提取出的所述导向信息向所述第2移动体发送， 所述导向信息提取部提取与到被设定的目的地为止的所述第2移动体的行驶线路的预定引导地点对应的所述导向信息。
5.一种信息处理装置，被搭载于移动体并与中心服务器之间进行通信，其中，具备: 导向信息请求部，其至少将与目的地有关的信息向所述中心服务器发送，并且向所述中心服务器请求导向信息；和 行驶导向执行部，其针对到所述目的地为止的行驶线路执行所述移动体的行驶导向， 所述导向信息请求部请求基于由其他移动体投递的投递信息的所述导向信息， 所述行驶导向执行部在取得了与所述行驶线路的预定引导地点对应的、基于所述投递信息的所述导向信息的情况下，利用该导向信息来执行所述行驶导向。
6.根据权利要求5所述的信息处理装置，其中， 所述行驶导向执行部在无法取得与所述行驶线路的预定引导地点对应的、基于所述投递信息的所述导向信息的情况下，利用所述行驶导向执行部标准配备的导向信息来执行所述行驶导向。
7.一种信息处理装置，被搭载于移动体并与中心服务器之间进行通信，其中，具备:投递信息取得部，其取得与行驶导向有关的投递信息；和 投递信息发送部，其将所 述移动体的行驶轨迹信息与所述投递信息建立关联地发送至所述中心服务器。
【文档编号】G06F17/30GK103717998SQ201280037893
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2012年11月15日 优先权日:2011年11月16日
【发明者】中岛弘贵, 林田辉英, 林健吾, 中尾功一 申请人:丰田自动车株式会社, 株式会社电装