基于多层次图像定位的图像处理系统和方法
【专利摘要】本发明涉及一种基于多层次图像定位的图像处理系统和方法，该系统包括依次连接的图像采集装置、图像定位装置和图像处理装置，图像采集装置采集相同帧的标准样本图像和目标图像，图像定位装置根据采集的每一帧标准样本图像的灰度和/或梯度特征在所述帧的标准样本图像中设定特征图像和搜索范围，进而在采集的相同帧的目标图像内进行特征图像匹配处理，图像处理装置进行数据处理得到特征图像的偏移量，利用数字图像处理技术将采集的相同帧的目标图像和标准样本图像进行图像比对，再将比对结果进行分析以完成图像处理。本发明所述系统和方法能够全局定位，将目标图像和标准样本图像完全对准，提高了图像处理的准确度和印版检测精度。
【专利说明】基于多层次图像定位的图像处理系统和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及基于机器视觉技术的质量检测领域，特别是一种基于多层次图像定位的图像处理系统和方法。
【背景技术】
[0002]为实现人民币可自由兑换远景目标，保证其印品质量是重要前提，而钞券胶凹印原版及印版质量是根本保证印品质量的基础，其中任何一项出现质量问题，都会对印品质量产生严重影响。检测的印版包括多种胶印原版、胶印印版、凹印原版、凹印印版等。检测对象幅面大、检测精度要求极高、检测速度必须较快。
[0003]对各种印版进行人工检测的方式受人为主观因素影响大，效率较低，出现漏检的情况时有发生，随着科技的发展以及人力成本的提高逐步出现了印版质量检测系统来替代人工进行检测，现有的检测系统是利用机器视觉技术对采集的目标图像与标准样本图像进行像素点比对和分析，其中，采集目标图像和标准样本图像通常采用相机拍摄的方式，尽管每次拍摄尽可能按照约定的位置，但因为机械误差、电气运动误差、检测对象摆放有微小角度、震动等因素，每次拍摄的目标图像和标准样本图像并不能100%地对准。若目标图像和标准样本图像没有对准，则两者进行像素点比对会存在偏差，影响后续图像处理结果，进而影响印品质量检测精度。
[0004]目前已有的图像定位方式有采用印版滚筒、控制器和检测头等部件构成的定位印刷装置进行目标图像的定位，该定位方式结构复杂，定位精度低；也有通过图像匹配技术进行定位和图像处理的，这种定位方式都是采用单一固定的定位技术进行图像匹配定位，由于检测的对象复杂多变，有的地方图像密集，有的地方图像稀疏，有的图纹较粗，有的图纹较细，采用单一图像匹配定位技术无法针对所有检测对象完成精确定位，使得图像处理结果存在误差，不能满足对印版检测精度的要求。
【发明内容】
[0005]本发明针对现有的检测系统无法针对所有检测对象精确定位进而不能满足对印版检测精度的要求的问题，提供一种基于多层次图像定位的图像处理系统，能够全局定位，将目标图像和标准样本图像完全对准，确保后续图像处理的准确度，提高了印版检测精度。本发明还涉及一种基于多层次图像定位的图像处理的方法。
[0006]本发明的技术方案如下:
[0007]—种基于多层次图像定位的图像处理系统，其特征在于，包括依次连接的图像采集装置、图像定位装置和图像处理装置，所述图像采集装置采集相同帧的标准样本图像和目标图像，所述图像定位装置根据采集的每一帧标准样本图像的灰度和/或梯度特征在所述帧的标准样本图像中设定特征图像和搜索范围，进而在采集的相同帧的目标图像内进行特征图像匹配处理，所述图像处理装置根据图像定位装置得到的特征图像匹配结果进行数据处理得到特征图像的偏移量，并根据所述特征图像的偏移量采用数字图像处理技术将采集的相同帧的目标图像和标准样本图像进行图像比对，再将比对结果进行分析以完成图像处理。
[0008]所述图像定位装置在采集的相同帧的目标图像内基于灰度和/或梯度的图像距离和/或匹配系数进行特征图像匹配处理。
[0009]所述图像定位装置根据采集的标准样本图像的灰度和/或梯度特征将目标图像的全部或大部分设定为特征图像，进而在采集的相同帧的目标图像内进行特征图像的全局匹配处理。
[0010]所述图像定位装置将采集的标准样本图像的灰度和/或梯度特征鲜明的图像设定为特征图像，在采集的相同帧的目标图像内大范围搜索特征图像以进行特征图像匹配处理。
[0011]所述图像定位装置将采集的标准样本图像的灰度和/或梯度特征鲜明的图像设定为特征图像，所述目标图像内具有重复的特征图像，在采集的相同帧的目标图像内小范围搜索特征图像以进行特征图像局部匹配处理。
[0012]所述图像定位装置在采集的标准样本图像的不同区域内根据图像的灰度和/或梯度特征设定不同的特征图像和搜索范围，并在采集的相同帧的目标图像内分别进行各特征图像的全局匹配处理和/或大范围搜索各特征图像以进行特征图像匹配处理和/或小范围搜索各特征图像以进行特征图像局部匹配处理。
[0013]所述图像处理装置根据图像定位装置得到的特征图像匹配结果进行数据处理，并在特征图像匹配结果包含多个值时进行规范化处理，按照灰度和/或梯度的图像距离和/或匹配系数的权重系数进行加权和处理得到特征图像的偏移量。
[0014]一种基于多层次图像定位的图像处理方法，其特征在于，先采集相同帧的标准样本图像和目标图像，并根据采集的每一帧标准样本图像的灰度和/或梯度特征在所述帧的标准样本图像中设定特征图像和搜索范围，进而在采集的相同帧的目标图像内进行特征图像匹配处理，然后根据得到的特征图像匹配结果进行数据处理得到特征图像的偏移量，并根据所述特征图像的偏移量采用数字图像处理技术将采集的相同帧的目标图像和标准样本图像进行图像比对，再将比对结果进行分析以完成图像处理。
[0015]在采集的标准样本图像的不同区域内根据图像的灰度和/或梯度特征设定一个或多个特征图像以及与所述特征图像对应的搜索范围，并在采集的相同帧的目标图像内基于灰度和/或梯度的图像距离和/或匹配系数进行特征图像匹配处理。
[0016]所述特征图像匹配处理包括特征图像的全局匹配处理和/或大范围搜索特征图像以进行特征图像匹配处理和/或小范围搜索特征图像以进行特征图像局部匹配处理；所述全局匹配处理是根据采集的标准样本图像的灰度和/或梯度特征将目标图像的全部或大部分设定为特征图像，进而在采集的相同帧的目标图像内进行特征图像的全局匹配处理；所述大范围搜索特征图像以进行特征图像匹配处理是将采集的标准样本图像的灰度和/或梯度特征鲜明的图像设定为特征图像，在采集的相同帧的目标图像内大范围搜索特征图像以进行特征图像匹配处理；所述小范围搜索特征图像以进行特征图像局部匹配处理是将采集的标准样本图像的灰度和/或梯度特征鲜明的图像设定为特征图像，所述目标图像内具有重复的特征图像，在采集的相同帧的目标图像内小范围搜索特征图像以进行特征图像局部匹配处理。[0017]在特征图像匹配结果包含多个值时进行规范化处理，按照灰度和/或梯度的图像距离和/或匹配系数选取最优定位结果，或综合部分或全部定位结果作为最终定位结果。
[0018]本发明的技术效果如下:
[0019]本发明涉及一种基于多层次图像定位的图像处理系统，设置依次连接的图像采集装置、图像定位装置和图像处理装置，图像定位装置根据采集的每一帧标准样本图像的灰度和/或梯度特征在所述帧的标准样本图像中设定特征图像和搜索范围，进而在采集的相同帧的目标图像内进行特征图像匹配处理，图像处理装置根据图像定位装置得到的特征图像匹配结果进行数据处理得到特征图像的偏移量，并完成后续图像处理。即图像定位装置根据采集的每一帧标准样本图像的实际图形情况来设定特征图像和搜索范围，并利用图像匹配技术进行特征图像匹配，结合图像处理装置将匹配结果进行数据处理准确得到特征图像偏移量，从而能够实现目标图像和标准样本图像完全对准，为后续图像处理提供了基础，标准样本图像的灰度和/或梯度特征动态灵活设定特征图像和搜索范围，实现图像的多层次全局定位，确保了图像处理的准确度，进一步提高了印版检测精度，省去了现有定位方式所采用的结构复杂的定位印刷装置，更重要的是解决了现有的检测系统无法针对所有检测对象精确定位进而不能满足对印版检测精度的要求的问题。本发明所述系统即使在检测对象的图像密集疏密不均以及图纹粗细不均等复杂多变的情况下，也能通过图像定位装置直接根据采集的每一帧标准样本图像的灰度和/或梯度特征在该帧标准样本图像中手动或自动设定特征图像和搜索范围，采用图像匹配技术进行数据处理得到特征图像偏移量，实现目标图像定位，且可靠性高，能够保证钞券胶凹印原版及印版质量，进而为实现钞券设计原版、印版生产的数据化及标准化打下坚实的基础。
[0020]本发明还涉及一种基于多层次图像定位的图像处理方法，根据采集的每一帧标准样本图像的灰度和/或梯度特征在所述帧的标准样本图像中设定特征图像和搜索范围，进而在采集的相同帧的目标图像内进行特征图像匹配处理，然后根据得到的特征图像匹配结果进行数据处理得到特征图像的偏移量，由此能够实现目标图像与标准样本图像的定位，即实现检测对象的多层次全局定位，使得目标图像和标准样本图像完全对准，适用于检测对象图像灵活多变的情况，再采用数字图像处理技术将采集的相同帧的目标图像和标准样本图像进行图像比对，再将比对结果进行分析，提高了图像处理的准确度，进一步提高了印版质量检测精度。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1是本发明基于多层次图像定位的图像处理系统的结构示意图。
[0022]图2a和图2b分别是本发明基于多层次图像定位的图像处理系统的标准样本图像和目标图像的第一种定位工作原理图。
[0023]图3a和图3b分别是本发明基于多层次图像定位的图像处理系统的标准样本图像和目标图像的第二种定位工作原理图。
[0024]图4a和图4b分别是本发明基于多层次图像定位的图像处理系统的标准样本图像的第三种定位工作原理图。
[0025]图5a和图5b分别是本发明基于多层次图像定位的图像处理系统的目标图像的第三种定位工作原理图。[0026]图6是本发明基于多层次图像定位的图像处理的方法的工作流程图。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图对本发明进行说明。
[0028]本发明涉及一种基于多层次图像定位的图像处理系统，用于对印版进行质量检测时的图像处理，该检测对象可以是胶凹印原版、印版、胶片、印刷产品、电路板等。该系统结构示意图如图1所示，包括依次连接的图像采集装置、图像定位装置和图像处理装置，其中，将检测对象平放在检测平台上，可以将图像采集装置设置在检测平台上空并在电气装置的驱动在整版范围内下运动，在运动中或定点采集高质量图像，图像采集装置采集相同帧的标准样本图像和目标图像，图像定位装置根据采集的每一帧标准样本图像的灰度和/或梯度特征在所述帧的标准样本图像中设定特征图像和搜索范围，进而在采集的相同帧的目标图像内进行特征图像匹配处理；图像处理装置根据图像定位装置得到的特征图像匹配结果进行数据处理得到特征图像的偏移量，并根据所述特征图像的偏移量采用数字图像处理技术将采集的相同帧的目标图像和标准样本图像进行图像比对(如图像对准、逐点进行象素值比较，当然也可采用平滑处理和模糊处理等)，再将比对结果进行分析以完成图像处理。
[0029]本发明所述系统采用多层次全局定位技术，图像采集装置采集一帧目标图像后，先通过图像定位装置对目标图像进行定位，图像处理装置在处理某一帧图像时利用其附近已成功定位的该帧目标图像的定位结果，进行下一步的图像模板学习或图纹检测等图像处理。具体地，图像定位装置采用图像匹配处理技术使用了三种工作方法:
[0030](1)第一种方法为全局匹配，即图像定位装置根据采集的标准样本图像的灰度和/或梯度特征将目标图像的全部或大部分设定为特征图像，将待定位的目标图像和标准样本图像的全部或大部分进行对比，进而在采集的相同帧的目标图像内基于灰度和/或梯度的图像距离和/或匹配系数进行特征图像的全局匹配处理。图像处理装置根据图像定位装置得到的特征图像匹配结果进行数据处理，计算基于颜色和/或梯度的图像距离和/或相关匹配系数，取匹配结果最佳点的偏移量，或综合多个方法计算得到的偏移量，得到特征图像的偏移量，即可作为两幅图像的横向和纵向偏移量。
[0031]具体实施例如图2a和图2b所示，图2a为标准样本图像，粗线框内为大面积的特征图像，即图像定位装置将标准样本图像的大部分设定为特征图像；图2b为待检测和定位的目标图像，细线框为匹配结果。
[0032](2)第二种方法使用定位核(又称特征图像)进行匹配，即图像定位装置将采集的标准样本图像的灰度和/或梯度特征鲜明的图像设定为特征图像，该定位核可以是自动计算或者手动指定，在待定位的目标图像中大范围搜索定位核，进而在采集的相同帧的目标图像内基于灰度和/或梯度的图像距离和/或匹配系数进行特征图像的匹配处理。图像处理装置根据图像定位装置得到的特征图像匹配结果进行数据处理，计算基于颜色和/或梯度的图像距离和/或相关匹配系数，取匹配结果最佳点的偏移量，或综合多个方法计算得到的偏移量，得到本定位核的横向和纵向偏移量。可以有多个定位核，再对多个定位核的结果进行优选或综合。
[0033]具体实施例如图3a和图3b所示，图3a为标准样本图像，粗线框内为定位核(特征图像)，包围该粗线框的细线框为搜索范围；图3b为待检测和定位的目标图像，细线框为匹配结果。
[0034](3)第三种方法使用局部定位核(又称局部特征图像)进行匹配，即图像定位装置将采集的标准样本图像的灰度和/或梯度特征鲜明的图像设定为特征图像，该定位核可以是自动计算或者手动指定，在待定位的目标图像中小范围搜索定位核，进而在采集的相同帧的目标图像内基于灰度和/或梯度的图像距离和/或匹配系数进行特征图像的局部匹配处理。图像处理装置根据图像定位装置得到的特征图像匹配结果进行数据处理，计算基于颜色和/或梯度的图像距离和/或相关匹配系数，取匹配结果最佳点的偏移量，或综合多个方法计算得到的偏移量，得到本局部定位核的横向和纵向偏移量。可以有多个局部定位核，再对多个定位核的结果进行优选或综合。第三种方法与第二种方法的区别是前者搜索范围小，适合具有重复的特征图像的定位，须要借助相邻图像的定位结果(利用邻近帧图像的偏移量基本相同这个有利事实)，或者使用其它技术方法得到的初步定位结果进行精细定位。
[0035]借助相邻图像的定位结果的一种实施例如图4a、4b、5a和5b所示。其中，图4a和图4b为邻近位直米集拍摄的两巾贞标准样本图像，图5a和5b为邻近位直米集拍摄的两巾贞待检测的目标图像，分别与图4a和4b相对应。图4b的粗线框内为特征图像，包围该粗线框的细线框为搜索范围，该帧图像使用第二种方法(定位核匹配)进行定位，图4b所对应帧的目标图像如图5b所示。图4a中的粗线框内为局部定位核，包围该粗线框的细线框为搜索范围，可以看到搜索范围很小，因为定位核图案在附近有重复，图4a所对应帧的目标图像如图5a所示。在定位检测中，可以先对图5b进行定位核匹配，匹配结果如图5b的细线框所示；再对图5a进行局部定位核匹配，基于图5b偏移量处理结果和图4a定义的搜索范围，可以得到图5a的搜索范围如该图中较大线框所示，图5a中较小的线框为匹配结果。
[0036]对于上述任何一种定位技术手段使用的某个特征图像，在图像定位装置定位后，图像处理装置根据图像定位装置得到的特征图像匹配结果进行数据处理，如果图像处理装置数据处理得到的结果包含多个值，比如颜色距离、颜色相关系数、梯度距离、梯度相关匹配系数等，则对它们进行规范化处理，再按照如灰度和/或梯度的图像距离和/或匹配系数等的权重系数计算加权和，作为本次匹配结果。
[0037]图像定位装置在采集的标准样本图像的不同区域内根据图像的灰度和/或梯度特征设定不同的特征图像和搜索范围，并在采集的相同帧的目标图像内分别进行各特征图像的全局匹配处理和/或大范围搜索各特征图像以进行特征图像匹配处理和/或小范围搜索各特征图像以进行特征图像局部匹配处理。本发明所述系统可根据每一帧图像(标准样本图像和目标图像)的灰度和/或梯度特征等情况配置相应定位方式，或者说根据每一帧图像中的各像素值大小情况选择图像定位装置和图像处理装置的工作方式，可以单独使用上述工作状态中的某一种状态，或者结合使用两种或三种，对它们的计算结果进行综合和选择。
[0038]该系统的图像采集装置优选包括面阵相机和激光位移传感器，该面阵相机可以是(XD相机或CMOS相机等，面阵相机对被测品进行成像，并传送到图像处理装置进行处理，实现图纹的比对测量、图纹宽度测量和脱靶量的测量。通过导轨设置使得面阵相机和激光位移传感器在检测平台上方与检测平台平行的水平面内移动，面阵相机自动扫描平放在检测平台上的检测对象以进行图纹检测得到高品质采集图像，面阵相机或激光位移传感器采集得到检测对象的深度以进行深度测量。
[0039]本发明还涉及一种基于多层次图像定位的图像处理方法，该方法与上述基于多层次图像定位的图像处理系统相对应，其流程图如图6所示，先采集相同帧的标准样本图像和目标图像，并根据采集的每一帧标准样本图像的灰度和/或梯度特征在所述帧的标准样本图像中设定特征图像和搜索范围，进而在采集的相同帧的目标图像内进行特征图像匹配处理，然后根据得到的特征图像匹配结果进行数据处理得到特征图像的偏移量，并根据所述特征图像的偏移量采用数字图像处理技术将采集的相同帧的目标图像和标准样本图像进行图像比对，再将比对结果进行分析以完成图像处理。
[0040]本发明所述方法可以通过面阵相机和激光位移传感器进行目标图像和标准样本对象的图像采集，并通过导轨设置使得面阵相机和激光位移传感器做水平面和竖直方向移动，面阵相机自动扫描平放在检测平台上的检测对象以在水平面内采集高品质图像进行图纹检测，所述面阵相机或激光位移传感器采集得到检测对象竖直方向的深度以进行深度测量，可利用高分辨率显微技术与计算机图像处理技术，通过与标准样本的比对，实现对各种原版和印版的图纹质量、版面尺寸、版面缺陷等的检测。
[0041]该方法优选在采集的标准样本图像的不同区域内根据图像的灰度和/或梯度特征设定一个或多个特征图像以及与所述特征图像对应的搜索范围，并在采集的相同帧的目标图像内基于灰度和/或梯度的图像距离和/或匹配系数进行特征图像匹配处理。这里所说的特征图像匹配处理包括特征图像的全局匹配处理、大范围搜索特征图像以进行特征图像匹配处理、小范围搜索特征图像以进行特征图像局部匹配处理这三种处理方式中的一种、两种或三种。所述全局匹配处理是根据采集的标准样本图像的灰度和/或梯度特征将目标图像的全部或大部分设定为特征图像，进而在采集的相同帧的目标图像内进行特征图像的全局匹配处理；所述大范围搜索特征图像以进行特征图像匹配处理是将采集的标准样本图像的灰度和/或梯度特征鲜明的图像设定为特征图像，在采集的相同帧的目标图像内大范围搜索特征图像以进行特征图像匹配处理；所述小范围搜索特征图像以进行局部特征图像匹配处理是将采集的标准样本图像的灰度和/或梯度特征鲜明的图像设定为特征图像，所述目标图像内具有重复的特征图像，在采集的相同帧的目标图像内小范围搜索特征图像以进行特征图像局部匹配处理。
[0042]本发明所述方法能根据实际每帧图像的具体情况选择一种或多种定位和图像处理方式，并在某个特征图像匹配结果包含多个值时进行规范化处理，按照灰度和/或梯度的图像距离和/或匹配系数的权重系数进行加权和处理得到特征图像的偏移量。
[0043]应当指出，以上所述【具体实施方式】可以使本领域的技术人员更全面地理解本发明创造，但不以任何方式限制本发明创造。因此，尽管本说明书参照附图和实施例对本发明创造已进行了详细的说明，但是，本领域技术人员应当理解，仍然可以对本发明创造进行修改或者等同替换，总之，一切不脱离本发明创造的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明创造专利的保护范围当中。
【权利要求】
1.一种基于多层次图像定位的图像处理系统，其特征在于，包括依次连接的图像采集装置、图像定位装置和图像处理装置，所述图像采集装置采集相同帧的标准样本图像和目标图像，所述图像定位装置根据采集的每一帧标准样本图像的灰度和/或梯度特征在所述帧的标准样本图像中设定特征图像和搜索范围，进而在采集的相同帧的目标图像内进行特征图像匹配处理，所述图像处理装置根据图像定位装置得到的特征图像匹配结果进行数据处理得到特征图像的偏移量，并根据所述特征图像的偏移量采用数字图像处理技术将采集的相同帧的目标图像和标准样本图像进行图像比对，再将比对结果进行分析以完成图像处理。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像定位装置在采集的相同帧的目标图像内基于灰度和/或梯度的图像距离和/或匹配系数进行特征图像匹配处理。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述图像定位装置根据采集的标准样本图像的灰度和/或梯度特征将目标图像的全部或大部分设定为特征图像，进而在采集的相同帧的目标图像内进行特征图像的全局匹配处理。
4.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述图像定位装置将采集的标准样本图像的灰度和/或梯度特征鲜明的图像设定为特征图像，在采集的相同帧的目标图像内大范围搜索特征图像以进行特征图像匹配处理。
5.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述图像定位装置将采集的标准样本图像的灰度和/或梯度特征鲜明的图像设定为特征图像，所述目标图像内具有重复的特征图像，在采集的相同帧的目标图像内小范围搜索特征图像以进行特征图像局部匹配处理。
6.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述图像定位装置在采集的标准样本图像的不同区域内根据图像的灰度和/或梯度特征设定不同的特征图像和搜索范围，并在采集的相同帧的目标图像内分别进行各特征图像的全局匹配处理和/或大范围搜索各特征图像以进行特征图像匹配处理和/或小范围搜索各特征图像以进行特征图像局部匹配处理。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述图像处理装置根据图像定位装置得到的特征图像匹配结果进行数据处理，并在特征图像匹配结果包含多个值时进行规范化处理，按照灰度和/或梯度的图像距离和/或匹配系数的权重系数进行加权和处理得到特征图像的偏移量。
8.一种基于多层次图像定位的图像处理方法，其特征在于，先采集相同帧的标准样本图像和目标图像，并根据采集的每一帧标准样本图像的灰度和/或梯度特征在所述帧的标准样本图像中设定特征图像和搜索范围，进而在采集的相同帧的目标图像内进行特征图像匹配处理，然后根据得到的特征图像匹配结果进行数据处理得到特征图像的偏移量，并根据所述特征图像的偏移量采用数字图像处理技术将采集的相同帧的目标图像和标准样本图像进行图像比对，再将比对结果进行分析以完成图像处理。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在采集的标准样本图像的不同区域内根据图像的灰度和/或梯度特征设定一个或多个特征图像以及与所述特征图像对应的搜索范围，并在采集的相同帧的目标图像内基于灰度和/或梯度的图像距离和/或匹配系数进行特征图像匹配处理。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述特征图像匹配处理包括特征图像的全局匹配处理和/或大范围搜索特征图像以进行特征图像匹配处理和/或小范围搜索特征图像以进行特征图像局部匹配处理；所述全局匹配处理是根据采集的标准样本图像的灰度和/或梯度特征将目标图像的全部或大部分设定为特征图像，进而在采集的相同帧的目标图像内进行特征图像的全局匹配处理；所述大范围搜索特征图像以进行特征图像匹配处理是将采集的标准样本图像的灰度和/或梯度特征鲜明的图像设定为特征图像，在采集的相同帧的目标图像内大范围搜索特征图像以进行特征图像匹配处理；所述小范围搜索特征图像以进行特征图像局部匹配处理是将采集的标准样本图像的灰度和/或梯度特征鲜明的图像设定为特征图像，所述目标图像内具有重复的特征图像，在采集的相同帧的目标图像内小范围搜索特征图像以进行特征图像局部匹配处理。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在特征图像匹配结果包含多个值时进行规范化处理，按照灰度和/或梯度的图像距离和/或匹配系数选取最优定位结果，或综合部分或全部定位结果作为最终定位结果。
【文档编号】G06T7/00GK103646390SQ201310449728
【公开日】2014年3月19日 申请日期:2013年9月27日 优先权日:2013年9月27日
【发明者】刘永江, 杜旭东, 毕明, 张健, 冯礼, 刘李泉, 王真, 龙成, 张克俭, 王雪 申请人:北京中钞钞券设计制版有限公司, 中国人民银行印制科学技术研究所, 中国印钞造币总公司