一种车队管理方法及系统的制作方法

一种车队管理方法及系统的制作方法
【专利摘要】本发明包括一种车队管理方法及系统。所述车队管理方法包括：设定车队的车队路线信息；通过卫星定位信号接收器获取本车的车辆定位信息；接收所述车队中其他车辆的车辆定位信息；针对所述车队中的每一车辆的车辆定位信息，判断所述车辆是否在所述车队路线中；如果所述车辆不在所述车队路线中，则发出告警，如果所述车辆在所述车队路线中，则不发出告警；根据车队中所有车辆的所述车辆定位信息与所述车队路线信息并结合GIS显示所述车队路线及所述车队中所有车辆的位置。本发明还包括一种应用上述车队管理方法的车载终端以及车队管理系统。通过本发明的技术方案，可以直观显示车辆线路，且能够对掉队车辆及时预警，避免车队成员掉队。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种车辆管理，特别是涉及一种车队管理方法及系统。 一种车队管理方法及系统

【背景技术】
[0002] 车队是指在统一控制下进行活动的车辆的队伍。在车队的行驶过程中，车队负责 人需要随时获取车队中的车辆的各种信息。这些信息包括车辆自身的状况，车辆所在的位 置和线路，车辆行驶的道路状况等。车队负责人通过获取车队中的车辆信息，对车队进行统 一管理，保证车队的行驶在控制的范围内，避免出现车队中的车辆掉队等问题。
[0003] 当前，车队负责人获取车队中车辆的路线、位置、车况、路况等信息的方式，通常为 车队成员之间通过对讲机等通信设备及时沟通来完成。采用目前这种通信方法的传统车队 管理，当有车队中的车辆掉队时，由于车队负责人通常需要隔一段时间才会询问车辆信息， 如果掉队车辆的车主不主动发布消息，或者正好碰上负责人主动询问，车队负责人很难短 时间内发觉有车辆掉队。因此，现有的车队管理方式容易发生车队车辆掉队等问题，而且发 现后也无法为掉队车辆的及时归队提供一种直观、便捷的方式。如何寻找到更好的车队管 理方法，解决车队中的车辆掉队等问题，成为车队管理中亟待解决的问题。


【发明内容】

[0004] 鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种车队管理方法及系 统，用于解决现有技术中的车队管理方式容易发生车队车辆掉队等问题。
[0005] 为实现上述目的及其他相关目的，本发明包括一种车队管理方法，所述方法包括： 设定车队的车队路线信息；通过卫星定位信号接收器获取本车的车辆定位信息；接收所述 车队中其他车辆的车辆定位信息；针对所述车队中的每一车辆的车辆定位信息，判断所述 车辆是否在所述车队路线中；如果所述车辆不在所述车队路线中，则发出告警，如果所述车 辆在所述车队路线中，则不发出告警；根据车队中所有车辆的所述车辆定位信息与所述车 队路线信息并结合GIS显示所述车队路线及所述车队中所有车辆的位置。
[0006] 可选地，所述车队管理方法还包括：获取本车的车辆状况信息，所述车辆状况信息 用于判断所述车辆是否运行正常；如果所述车辆运行异常，则发出告警，如果所述车辆运行 正常，则不发出告警。
[0007] 可选地，所述告警包括将本车的车辆状况异常信息向所述车队的其他车辆播发。
[0008] 可选地，所述车队管理方法还包括：获取本车行驶的路况信息，所述路况信息用于 判断路况是否异常；如果所述路况异常，则发出告警，如果所述路况正常，则不发出告警。
[0009] 可选地，所述告警包括将本车的路况异常信息向所述车队的其他车辆播发。
[0010] 可选地，所述卫星定位信号接收器包括GPS系统接收器、北斗卫星定位信号接收 器、或GPS和北斗双模接收器。
[0011] 本发明还提供一种车载终端，所述车载终端包括车队路线单元，用于设定车队路 线信息；车辆定位单元，所述车辆定位单元用于通过卫星定位信号接收器获取本车的车辆 定位信息；信息接收单元，所述信息接收单元用于获取其他车辆的车辆定位信息；车辆告 警单元，与所述车队路线单元、所述车辆定位单元以及所述信息接收单元相连，用于根据获 取的每个所述车辆定位信息以及所述车队路线信息判断所述车辆是否在所述车队路线中， 如果所述车辆不在所述车队路线中，则发出告警，如果所述车辆在所述车队路线中，则不发 出告警；车辆显示单元，与所述车队路线单元、所述车辆定位单元以及所述信息接收单元相 连，用于根据获取的所有车辆的所述车辆定位信息与所述车队路线信息并结合GIS显示所 述车队路线及所有所述车辆的位置。
[0012] 可选地，所述车载终端还包括车辆状况单元，所述车辆状况单元用于获取本车的 车辆运行状态信息，所述车辆告警单元与所述车辆状况单元相连，根据所述车辆运行状态 信息与预设的正常车辆状态信息判断所述车辆运行是否异常，如果所述车辆运行异常，则 发出告警，如果所述车辆运行正常，则不发出告警。
[0013] 可选地，所述车载终端还包括路况信息单元，所述路况信息单元用于获取本车行 驶的道路状况信息，所述路况信息单元与所述车辆状况单元相连，根据所述道路状况信息 与预设的正常路况信息判断所述路况是否异常，如果所述路况异常，则发出告警，如果所述 路况正常，则不发出告警。
[0014] 可选地，所述卫星定位信号接收器包括GPS系统接收器、北斗卫星定位信号接收 器、或GPS和北斗双模接收器。
[0015] 本发明还提供一种车辆管理系统，所述车辆管理系统包括卫星定位系统以及车载 终端，其中，车载终端包括：
[0016] 车队路线单元，用于设定车队路线信息；车辆定位单元，所述车辆定位单元用于通 过卫星定位信号接收器获取本车的车辆定位信息；信息接收单元，所述信息接收单元用于 获取其他车辆的车辆定位信息；车辆告警单元，与所述车队路线单元、所述车辆定位单元以 及所述信息接收单元相连，用于根据获取的每个所述车辆定位信息以及所述车队路线信息 判断所述车辆是否在所述车队路线中，如果所述车辆不在所述车队路线中，则发出告警，如 果所述车辆在所述车队路线中，则不发出告警；车辆显示单元，与所述车队路线单元、所述 车辆定位单元以及所述信息接收单元相连，用于根据获取的所有车辆的所述车辆定位信息 与所述车队路线信息并结合GIS显示所述车队路线及所有所述车辆的位置。
[0017] 可选地，所述车载终端还包括车辆状况单元，所述车辆状况单元用于获取本车的 车辆运行状态信息，所述车辆告警单元与所述车辆状况单元相连，根据所述车辆运行状态 信息与预设的正常车辆状态信息判断所述车辆运行是否异常，如果所述车辆运行异常，则 发出告警，如果所述车辆运行正常，则不发出告警。
[0018] 可选地，所述告警包括将本车的车辆状况异常信息向所述车队的其他车辆播发。
[0019] 可选地，所述车载终端还包括路况信息单元，所述路况信息单元用于获取本车行 驶的道路状况信息，所述路况信息单元与所述车辆状况单元相连，根据所述道路状况信息 与预设的正常路况信息判断所述路况是否异常，如果所述路况异常，则发出告警，如果所述 路况正常，则不发出告警。
[0020] 可选地，所述告警包括将本车的路况异常信息向所述车队的其他车辆播发。
[0021] 可选地，所述卫星定位信号接收器包括GPS系统接收器、北斗卫星定位信号接收 器、或GPS和北斗双模接收器。
[0022] 可选地，所述卫星定位系统包括GPS、北斗卫星定位系统、或GPS和北斗卫星定位 系统，相应的。
[0023] 如上所述，本发明的一种车队管理方法及系统，具有以下有益效果：将车辆的定位 信息与车机GIS地图结合显示，使得车辆线路直观形象，且能够对掉队车辆及时预警，避免 车队成员掉队。同时，本发明的方案还能够及时对车队中的车辆故障、车队路线路况异常发 出警报，从而及时处理，保证车队运行效率。

【专利附图】

【附图说明】
[0024] 图1显示为本发明的一种车队管理方法及系统的一实施例的车队管理方法流程 示意图。
[0025] 图2显示为本发明的一种车队管理方法及系统的一实施例的车队管理方法流程 示意图。
[0026] 图3显示为本发明的一种车队管理方法及系统的一实施例的车队管理方法流程 示意图。
[0027] 图4显示为本发明的一种车队管理方法及系统的一实施例的车队管理方法流程 示意图。
[0028] 图5显示为本发明的一种车队管理方法及系统的一实施例的车载终端的模块结 构示意图。
[0029] 图6显不为本发明的一种车队管理方法及系统的一实施例的车载终端的模块结 构示意图。
[0030] 图7显不为本发明的一种车队管理方法及系统的一实施例的车载终端的结构不 意图。
[0031] 元件标号说明
[0032] 1 车载终端
[0033] 11 车队路线单元
[0034] 12 车辆定位单元
[0035] 13 信息接收单元
[0036] 14 车辆告警单元
[0037] 15 车辆显示单元
[0038] 16 车辆状况单元
[0039] 17 路况信息单元
[0040] S1 ?S5 步骤

【具体实施方式】
[0041] 以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书 所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实 施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离 本发明的精神下进行各种修饰或改变。
[0042] 需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想， 遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘 制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可 能更为复杂。
[0043] 如图1所示，本发明包括一种车队管理方法，所述车队管理方法包括：
[0044] 步骤S1 :设定车队的车队路线信息。具体地，所述车队的车队路线是指车队的行 车路线。在一个的实施例中，所述车队路线信息的设定可以是设定从出发地到目的地的具 体路线，即从出发地点，经过哪些路线，到达目的地点。在另一个实施例中，所述车队路线信 息的设定可以是设定出发地与目的地，然后通过一些工具，如导航工具，规划出从出发地到 目的地的车队路线信息。所述车队路线信息的设定还可以在车队行驶的过程中，根据实际 情况对车队路线进行修正，提高车队的效率。
[0045] 步骤S2 :通过卫星定位信号接收器获取本车的车辆定位信息。具体地，所述卫星 定位信号接收器可以接收相应的卫星定位系统的信号，通过接收到的卫星定位系统的信 号，可以计算获取本车的车辆定位信息。所述车辆定位信息可以确定车辆的准确位置。
[0046] 在一个实施例中，所述卫星定位系统为北斗卫星定位系统，所述北斗卫星定位系 统，也称为北斗卫星导航系统（英文简称"COMPASS"，中文音译名称"BD"或"Beidou")，北斗 卫星导航系统是中国自主建设、独立运行，并与世界其他卫星导航系统兼容共用的全球卫 星导航系统，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠的定位、导航、 授时服务，并兼具短报文通信能力。与美国的GPS、俄罗斯的格洛纳斯、欧洲的伽利略并称为 全球四大卫星定位系统。所述卫星定位信号接收器为北斗卫星定位信号接收器，所述车辆 通过北斗卫星定位信号接收器接收到北斗卫星定位信号，获取本车的车辆定位信息。在其 他实施例中，所述卫星定位系统也可以是美国的GPS、俄罗斯的格洛纳斯、欧洲的伽利略等 卫星定位系统，所述卫星定位信号接收器为相应的卫星定位信号接收器。
[0047] 在另一个实施例中，所述卫星定位系统包括GPS系统和北斗卫星定位系统，所述 卫星定位信号接收器为GPS和北斗双模接收器。北斗+GPS双模既可以支持北斗卫星导航 系统，也可以支持GPS卫星导航系统。在更严格的定义上，是可以支持两套系统同时在导航 终端上运行，帮助导航终端进行定位。北斗+GPS双模接收器既可以接收并处理北斗卫星导 航系统的信号，也可以接收并处理GPS卫星导航系统的信号。所述车辆通过北斗+GPS双模 接收器接收到GPS信号和北斗卫星定位信号，能够更精确和快速的获取本车的车辆定位信 息。
[0048] 步骤S3 :接收所述车队中其他车辆的车辆定位信息。具体地，通过接收其他车 辆发送的车辆定位信息，所述车辆定位信息能够确定车辆的具体位置。在一个实施例中， 通过DSRC接收器来接收所述车辆信息，DSRC即专用短程通信（Dedicated Short Range Communication,简称DSRC)，是一种高效的无线通信技术，它可以实现小范围内图像、语 音和数据的实时，准确和可靠的双向传输，将车辆和道路有机连接。DSRC接收器通过应用 DSRC技术来进行车辆之间的通信。
[0049] 步骤S4 :针对获取的每一车辆的所述车辆定位信息，判断所述车辆是否在所述车 队路线中；如果所述车辆不在所述车队路线中，则发出告警，如果所述车辆在所述车队路线 中，则不发出告警。具体地，针对获取的每一车辆的所述车辆定位信息，与所述车队路线信 息结合，判断所述车辆是否偏离所述车队路线；即判断所述车辆定位信息是否在所述车队 路线信息的有效范围内，如果所述车辆定位信息不在所述车队路线信息的有效范围内，则 说明所述车辆已偏离所述车队路线如果所述车辆定位信息在所述车队路线信息的有效范 围内，则说明所述车辆未偏离所述车队路线。如果所述车辆偏离所述车队路线，发出告警， 否则，如果所述车辆未偏离所述车队路线，不发出告警。所述告警包括通过音频设备发出警 告信息或者通过显示设备发出警告信息，让车主早作准备。所述告警还可以包括将告警的 内容发送给车队的其他车辆，以方便车队整体对该告警内容进行相应的调整，例如调整车 队的行进速度，行进路线等。
[0050] 步骤S5 :根据车队中获取的所有所述车辆定位信息与所述车队路线信息并结合 GIS显示所述车队路线及所述车队中相应车辆的位置。GIS，即地理信息系统（Geographic Information System或Geo - Information system，GIS)有时又称为"地学信息系统"。它 是一种特定的十分重要的空间信息系统。它是在计算机硬、软件系统支持下，对整个或部分 地球表层（包括大气层）空间中的有关地理分布数据进行采集、储存、管理、运算、分析、显 示和描述的技术系统。GIS属于信息系统的一类，不同在于它能运作和处理地理参照数据。 从卫星定位系统中获取的车辆定位信息就属于地理参照数据。通过获取的车辆定位信息结 合GIS可以直观的显示相应的车辆的位置，通过车队路线信息结合GIS可以直观的在显示 设备中显示车队路线。通过与GIS结合，车辆的车主可以很直观的在显示设备中看到车队 的路线以及车队中车辆的具体位置。此时，如果车主收到告警，如本车已成为掉队车辆，则 车主可以很直观的通过显示设备中的车队路线以及本车位置找到回到车队路线的方法。车 队中的其他车辆也可以通过从显示设备中看到的车辆位置和车队路线图进行相应的车队 管理调整。
[0051] 如图2所示，在一个实施例中，车辆接收GPS/BD信号，所述BD即指北斗卫星定位 系统，即指采用了 GPS和北斗双模接收器能够同时接收和处理GPS信号和BD信号。接收车 队其他车辆发出的位置信息，即车辆定位信息。通过车辆定位信息（包括接收GPS/BD信号 获取的本车车辆定位信息与接收的车队其他车辆的车辆定位信息）与车队路线（即既定路 线）信息，判断车辆自身与车队其他车辆是否在既定路线上。如果有车辆不在既定路线上， 则需要发出警示，警告不在既定路线上的车辆。如果有车辆不在既定路线上，则不发出警 告。接着结合GIS信息系统显示车队路线以及车队成员（即车队中的所有车辆）的位置。 如果所有车辆都在既定路线上，则直接结合GIS信息系统在显示设备上显示车队路线以及 车队成员（即车队中的所有车辆）的位置。
[0052] 在一个实施例中，所述车队管理方法还包括：获取本车的车辆状况信息，所述车辆 状况信息用于判断所述车辆是否发生故障；如果判断所述车辆运行异常，则发出告警，如果 判断所述车辆运行正常，则不发出告警。具体地，获取本车的车辆状况信息，所述车辆状况 信息用于判断所述车辆是否发生故障；根据所述车辆运行状态信息与预设的正常车辆状态 信息判断所述车辆运行是否异常。如果所述车辆运行状态信息不在正常车辆状态信息的有 效范围内，判断所述车辆运行异常，则发出告警。如果所述车辆运行状态信息在正常车辆状 态信息的有效范围内，判断所述车辆运行正常，则发出告警。优选地，所述告警包括将本车 的车况（即车辆状况）异常信息向所述车队的其他车辆播发。具体地，所述告警还包括通 过DSRC发送器将本车的车辆状况异常信息向所述车队的其他车辆播发。
[0053] 如图3所示，在一个实施例中，所述车辆接收GPS/BD信号，获取本车定位信息，车 辆采集本车的车况信息，即获取本车的车辆状况信息；接着判断本车车辆自身状况是否异 常，可以根据所述车辆运行状态信息与预设的正常车辆状态信息判断所述车辆运行是否异 常，如果所述车辆运行状态信息不在预设的正常车辆状态信息有效范围内，说明所述车辆 运行异常，即所述车辆发生故障，此时，车辆发出告警，提醒本车车主对所发生的异常进行 处理。则需要向其他车辆播发车况异常信息，即向车队的其他车辆发送本车车况异常信息， 便于车队对该故障/异常进行处理。所述车辆运行状态信息在预设的正常车辆状态信息有 效范围内，说明所述车辆运行正常，不发出告警。具体地，所述告警还包括通过DSRC发送器 将本车的车辆状况异常信息向所述车队的其他车辆播发。最后结合GIS信息系统显示车队 路线以及车队成员（即车队中的所有车辆）的位置。如果没有异常，则直接结合GIS信息 系统显示车队路线以及车队成员（即车队中的所有车辆）的位置。
[0054] 在一个实施例中，所述车队管理方法还包括：获取本车行驶的路况信息，所述路况 信息也可以称为道路状况信息，所述路况信息用于判断路况是否异常；如果判断所述路况 异常，则发出告警，如果所述路况正常，则不发出告警。具体地，获取本车行驶的路况信息， 所述路况信息用于判断路况是否异常；根据所述道路状况信息与预设的正常路况信息判断 所述路况是否异常。如果所述道路状况信息不在预设的正常路况信息的有效范围内，判断 所述路况发生异常，则发出告警。如果所述道路状况信息不在预设的正常路况信息的有效 范围内，说明所述路况正常，则不发出告警。优选地，所述告警包括将本车的路况异常信息 向所述车队的其他车辆播发。具体地，所述告警还包括通过DSRC发送器将本车的路况异 常信息向所述车队的其他车辆播发。所述预设的正常路况信息包括预先获取的正常路况信 息。
[0055] 如图4所示，在一个实施例中，所述车辆接收其他车辆播发的路况信息，车辆采集 本车行驶的路况信息；接着判断道路状况（即路况）是否异常，可以根据所述道路状况信息 与预设的正常路况信息判断所述路况是否异常，如果所述道路状况信息不在预设的正常路 况信息的有效范围内，则说明路况异常，此时，则需要向其他车辆播发路况异常信息，即向 车队的其他车辆发送本车路况异常信息，便于车队对该异常进行处理。如果所述道路状况 信息不在预设的正常路况信息的有效范围内，说明所述路况正常，则不发出告警。发现路况 异常后，车辆发出预警，提醒本车车主对所发生的异常进行处理。最后结合GIS信息系统显 示车队路线以及车队成员（即车队中的所有车辆）的位置。具体地，所述告警还包括通过 DSRC发送器将本车的路况异常信息向所述车队的其他车辆播发。如果没有异常，则直接结 合GIS信息系统显示车队路线以及车队成员（即车队中的所有车辆）的位置。
[0056] 本发明还提供一种车载终端。所述车载终端可应用于上述车队管理方法。如图5 所示，在一个实施例中，所述车载终端1包括车辆定位单元12,信息接收单元13,车辆告警 单元14,车辆显示单元15。其中：
[0057] 车队路线单元11，用于设定车队路线信息。具体地，所述车队的车队路线是指车队 的行车路线。在一个的实施例中，所述车队路线单元11对所述车队路线信息的设定可以是 设定从出发地到目的地的具体路线，即从出发地点，经过哪些路线，到达目的地点。在另一 个实施例中，所述车队路线单元11对所述车队路线信息的设定可以是设定出发地与目的 地，然后通过一些工具，如导航工具，规划出从出发地到目的地的车队路线信息。所述车队 路线单元11对所述车队路线信息的设定还可以在车队行驶的过程中，根据实际情况对车 队路线进行修正，提高车队的效率。
[0058] 车辆定位单元12,所述车辆定位单元12用于通过卫星定位信号接收器获取本车 的车辆定位信息。具体地，所述卫星定位信号接收器可以接收相应的卫星定位系统的信号， 通过接收到的卫星定位系统的信号，可以计算获取本车的车辆定位信息。进一步，所述车辆 定位单元12通过定位信号接收器（如GPS/BD双模接收器）接收到卫星定位系统发出的 信号，并对所述信号进行解算获取当前车辆的车辆定位信息，所述车辆定位信息确定车辆 的位置。所述卫星定位信号接收器也可以通过天线加强对信号的接收能力。所述车辆定 位信息可以确定车辆的准确位置。在不同的实施例中，所述车辆定位单元12所使用的所 述卫星定位系统可以是中国的北斗卫星定位系统、美国的GPS、俄罗斯的格洛纳斯、欧洲的 伽利略等卫星定位系统，所述车辆定位单元12所使用的所述卫星定位信号接收器为相应 的卫星定位信号接收器。在一个实施例中，所述车辆定位单元12所使用的卫星定位系统包 括GPS系统和北斗卫星定位系统，所述车辆定位单元12所使用的所述卫星定位信号接收器 为GPS和北斗双模接收器。信息接收单元13,所述信息接收单元13用于获取其他车辆的 车辆位置及状态信息。具体地，所述信息接收单元13接收其他车辆发送的车辆位置及状态 信息，所述车辆定位信息能够确定车辆的具体位置。在一个实施例中，所述信息接收单元 13通过DSRC接收器来接收所述车辆信息，DSRC即专用短程通信（Dedicated Short Range Communication,简称DSRC)，是一种高效的无线通信技术，它可以实现小范围内图像、语 音和数据的实时，准确和可靠的双向传输，将车辆和道路有机连接。DSRC接收器通过应用 DSRC技术来进行车辆之间的通信。所述DSRC接收器也可以通过天线加强对信号的接收能 力。
[0059] 车辆告警单元14,与所述车队路线单元11、所述车辆定位单元12以及所述信息接 收单元13相连，用于根据获取的每个所述车辆定位信息以及所述车队路线信息判断所述 车辆是否在所述车队路线中，如果所述车辆不在所述车队路线中，则发出告警，如果所述车 辆在所述车队路线中，则不发出告警。具体地，所述车辆告警单元14从所述车队路线单元 11获取车队路线信息，从所述车辆定位单元12获取本车的车辆定位信息，从所述信息接收 单元13获取车队其他车辆的车辆定位信息。所述信息接收单元13针对获取的每一车辆的 所述车辆定位信息，与所述车队路线信息结合，判断所述车辆是否偏离所述车队路线；即判 断所述车辆定位信息是否在所述车队路线信息的有效范围内，如果所述车辆定位信息不在 所述车队路线信息的有效范围内，则说明所述车辆已偏离所述车队路线如果所述车辆定位 信息在所述车队路线信息的有效范围内，则说明所述车辆未偏离所述车队路线。如果所述 车辆偏离所述车队路线，发出告警，否则，如果所述车辆未偏离所述车队路线，不发出告警。 所述车辆告警单元包括音频设备，所述告警包括通过音频设备发出音频警告信息，让车主 早作准备。所述车辆告警单元包括显示设备，所述告警包括通过显示设备发出视频警告信 息，让车主早作准备。所述告警还可以包括将告警的内容发送给车队的其他车辆，以方便车 队整体对该告警内容进行相应的调整，例如调整车队的行进速度，行进路线等。
[0060] 车辆显示单元15,与所述车队路线单元11、所述车辆定位单元12以及所述信息接 收单元13相连，用于根据获取的所有车辆的所述车辆定位信息与所述车队路线信息并结 合GIS显示所述车队路线及所有所述车辆的位置。具体地，所述车辆告警单元14从所述车 队路线单元11获取车队路线信息，从所述车辆定位单元12获取本车的车辆定位信息，从所 述信息接收单元13获取车队其他车辆的车辆定位信息。所述车辆显示单元15根据获取的 所有车辆的所述车辆定位信息与所述车队路线信息并结合GIS显示所述车队路线及所有 所述车辆的位置。所述车辆显示单元15可以让车辆的车主很直观的看到车队的路线以及 车队中车辆的具体位置。此时，如果车主收到告警，如本车已成为掉队车辆，则车主可以很 直观的找到回到车队路线的方法。车队中的其他车辆也可以通过看到的车辆位置和车队路 线图进行相应的车队管理调整。
[0061] 所述车载终端还可以包括电源单元，所述电源单元包括通过充电电池为车载终端 供电与通过USB连接车载电源为车载终端供电中的任一种或组合。
[0062] 在一个实施例中，所述车载终端1除了包括车队路线单元11，车辆定位单元12,信 息接收单元13,车辆告警单元14,车辆显示单元15外，还包括车辆状况单元16。
[0063] 所述车辆状况单元16用于获取本车的车辆运行状态信息。所述车辆告警单元14 与所述车辆状况单元16相连，根据所述车辆运行状态信息与预设的正常车辆状态信息判 断所述车辆运行是否异常，如果所述车辆运行异常，则发出告警，如果所述车辆运行正常， 则不发出告警。所述报警包括通过音频或视频信息通知车主，所述告警还包括将本车的车 辆状况异常信息向所述车队的其他车辆播发。具体地，所述告警还包括通过DSRC发送器将 本车的车辆状况异常信息向所述车队的其他车辆播发。所述DSRC发送器也可以通过天线 加强对信号的发送能力。
[0064] 在一个实施例中，所述车载终端1除了包括车队路线单元11，车辆定位单元12,信 息接收单元13,车辆告警单元14,车辆显示单元15外，还包括路况信息单元17。
[0065] 所述路况信息单元17用于获取本车行驶的道路状况信息，所述路况信息单元17 与所述车辆告警单元14相连，根据所述道路状况信息与预设的正常路况信息判断所述路 况是否异常，如果所述路况异常，则发出告警，如果所述路况正常，则不发出告警。所述报警 包括通过音频或视频信息通知车主。所述告警还包括将本车的；路况异常信息向所述车队 的其他车辆播发。具体地，所述告警还包括通过DSRC发送器将本车的路况异常信息向所述 车队的其他车辆播发。所述DSRC发送器也可以通过天线加强对信号的发送能力。
[0066] 所述车载终端还可以包括电源单元，所述电源单元包括通过充电电池为车载终端 供电与通过USB连接车载电源为车载终端供电中的任一种或组合。
[0067] 如图6所示，在一个实施例中，所述车载终端1包括车队路线单元11，车辆定位单 元12,信息接收单元13,车辆告警单元14,车辆显示单元15,车辆状况单元16,路况信息单 元17。其中：
[0068] 车辆显示单元15,与所述车队路线单元11、所述车辆定位单元12以及所述信息接 收单元13相连，用于根据获取的所有车辆的所述车辆定位信息与所述车队路线信息并结 合GIS显示所述车队路线及所有所述车辆的位置。
[0069] 车辆告警单元14,与所述车队路线单元11、所述车辆定位单元12以及所述信息接 收单元13相连，用于根据获取的每个所述车辆定位信息以及所述车队路线信息判断所述 车辆是否在所述车队路线中，如果所述车辆不在所述车队路线中，则发出告警，如果所述车 辆在所述车队路线中，则不发出告警。所述报警包括通过音频或视频信息通知车主。
[0070] 所述车辆状况单元16用于获取本车的车辆运行状态信息。所述车辆状况单元16 与所述车辆告警单元14相连，根据所述车辆运行状态信息与预设的正常车辆状态信息判 断所述车辆运行是否异常，如果所述车辆运行异常，则发出告警，如果所述车辆运行正常， 则不发出告警。所述报警包括通过音频或视频信息通知车主，所述告警还包括将本车的车 辆状况异常信息向所述车队的其他车辆播发。具体地，所述告警还包括通过DSRC发送器将 本车的车辆状况异常信息向所述车队的其他车辆播发。所述DSRC发送器也可以通过天线 加强对信号的发送能力。
[0071] 所述路况信息单元17用于获取本车行驶的道路状况信息，所述道路状态信息通 过本车的各类传感器等采集获取。所述路况信息单元17与所述车辆告警单元14相连，根 据所述道路状况信息与预设的正常路况信息判断所述路况是否异常，如果所述路况异常， 则发出告警。如果所述路况正常，则不发出告警。所述报警包括通过音频或视频信息通知 车主，所述告警还包括将本车的路况信息向所述车队的其他车辆播发。具体地，所述告警还 包括通过DSRC发送器将本车的路况异常信息向所述车队的其他车辆播发。所述DSRC发送 器也可以通过天线加强对信号的发送能力
[0072] 如图7所示，在一个实施例中，所示车载终端，包括GPS/BD双模接收器，GPS/BD双 模接收器作为车辆定位单元11的一种实现方式，用于接收GPS/BD信号，可以通过天线加强 对信号的接收能力，所接收的GPS/BD信号可以通过解算确定本车的车辆定位信息。数据采 集模块，作为车辆状况单元16以及路况信息单元17的一种实现方式，用于采集本车车况及 路况信息。DSRC接收器，作为信息接收单元13的一种实现方式，用于接收其他车辆的车辆 定位信息，车况/路况异常信息等，所述DSRC接收器也可以通过天线加强对信号的接收能 力。其中的车队路线单元11由微处理器实现。作为车辆显示单元15的一种实现方式，微 处理器接收到GPS/BD双模接收器输出的本车车辆定位信息，DSRC接收器输出的其他车辆 信息，并结合GIS信息系统（包括从GIS信息系统中获取相应的地图相关信息等），将车队 路线即车队成员（车辆）位置显示在显示器上。所述GIS信息系统能够提供当前最新地图 信息。作为车辆告警单元14的一种实现方式，微处理器接收到GPS/BD双模接收器输出的 本车车辆定位信息，DSRC接收器输出的其他车辆信息，判断是否有掉队车辆，如果有，则发 出异常信息预警到音频模块，警告车主。所述DSRC接收器也可以通过天线加强对信号的接 收能力。微处理器还接收数据采集模块输出的本车车况（车况即车辆状况）及路况信息，判 断车况、路况是否异常，如果车况/路况出现异常，则发出车况/路况异常信息预警到音频 模块，警告车主，此时，还将通过DSRC发送器将本车车况/路况异常信息发送给其他车辆。 所述DSRC发送器也可以通过天线加强对信号的发送能力。在一个的实施例中，所述数据采 集模块可以包括利用多种传感器对本车中的发动机状况、变速箱状况、车速、轮胎压力等数 据信息进行采集，以及对路面破损状况、交通阻塞状态等数据进行采集。所述车载终端还包 括车载电源，所述车载电源（用USB方式将车载终端与车载电源相连）与充电电池相结合， 为车载终端供电。
[0073] 本发明还提供一种车辆管理系统，所述车辆管理系统可应用上述车队管理方法。 所述车辆管理系统包括卫星定位系统以及车载终端1，其中，车载终端包括1 :
[0074] 车队路线单元11，用于设定车队路线信息。车辆定位单元12,所述车辆定位单元 12用于通过卫星定位信号接收器获取本车的车辆定位信息。具体地，所述车辆定位单元12 通过定位信号接收器（如GPS/BD双模接收器）接收到卫星定位系统发出的信号，并对所述 信号进行解算获取当前车辆的车辆定位信息，所述车辆定位信息确定车辆的位置。信息接 收单元13,所述信息接收单元13用于获取其他车辆的车辆定位信息。
[0075] 车辆告警单元14,与所述车队路线单元11、所述车辆定位单元12以及所述信息接 收单元13相连，用于根据获取的每个所述车辆定位信息以及所述车队路线信息判断所述 车辆是否在所述车队路线中，如果所述车辆不在所述车队路线中，则发出告警，如果所述车 辆在所述车队路线中，则不发出告警。具体地，所述告警包括通过音频或图像警示车主，和 /或通知车队其他成员。
[0076] 车辆显示单元15,与所述车队路线单元11、所述车辆定位单元12以及所述信息接 收单元13相连，用于根据获取的所有车辆的所述车辆定位信息与所述车队路线信息并结 合GIS显示所述车队路线及所有所述车辆的位置。
[0077] 在一个实施例中，所述一种车辆管理系统的所述车载终端1还包括车辆状况单元 16, 所述车辆状况单元16用于获取本车的车辆运行状态信息，所述车辆告警单元14与所述 车辆状况单元16相连，根据所述车辆运行状态信息与预设的正常车辆状态信息判断所述 车辆运行是否异常，如果所述车辆运行异常，则发出告警，如果所述车辆运行正常，则不发 出告警。所述报警包括通过音频或视频信息通知车主，所述告警还包括将本车的车辆状况 异常信息向所述车队的其他车辆播发。
[0078] 在一个实施例中，所述一种车辆管理系统的所述车载终端1还包括路况信息单元 17, 所述路况信息单元17用于获取本车行驶的道路状况信息，所述路况信息单元17与所述 车辆告警单元14相连，根据所述道路状况信息与预设的正常路况信息判断所述路况是否 异常，如果所述路况异常，则发出告警，如果所述路况正常，则不发出告警。所述报警包括通 过音频或视频信息通知车主，所述告警还包括将本车的路况异常信息向所述车队的其他车 辆播发。
[0079] 在具体的实施例中，所述卫星定位系统可以为GPS、北斗卫星定位系统、或GPS和 北斗卫星定位系统，相应的，所述卫星定位信号接收器包括GPS系统接收器、北斗卫星定位 信号接收器、或GPS和北斗双模接收器。
[0080] 综上所述，本发明一种车队管理方法及系统，能够将车辆的定位信息与车机GIS 地图结合显示，使得车辆线路直观形象，且能够对掉队车辆及时预警，避免车队成员掉队。 同时，本发明的方案还能够及时对车队中的车辆故障、车队路线路况异常发出警报，从而及 时处理，保证车队运行效率。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业 利用价值。
[0081] 上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟 悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因 此，举凡所属【技术领域】中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完 成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
【权利要求】
1. 一种车队管理方法，其特征在于，所述方法包括： 设定车队的车队路线信息； 通过卫星定位信号接收器获取本车的车辆定位信息； 接收所述车队中其他车辆的车辆定位信息； 针对所述车队中的每一车辆的车辆定位信息，判断所述车辆是否在所述车队路线中； 如果所述车辆不在所述车队路线中，则发出告警，如果所述车辆在所述车队路线中，则不发 出告警； 根据车队中所有车辆的所述车辆定位信息与所述车队路线信息并结合GIS显示所述 车队路线及所述车队中所有车辆的位置。
2. 根据权利要求1所述的车队管理方法，其特征在于：所述车队管理方法还包括：获取 本车的车辆状况信息，所述车辆状况信息用于判断所述车辆是否运行正常；如果所述车辆 运行异常，则发出告警，如果所述车辆运行正常，则不发出告警。
3. 根据权利要求2所述的车队管理方法，其特征在于：所述告警包括将本车的车辆状 况异常信息向所述车队的其他车辆播发。
4. 根据权利要求1所述的车队管理方法，其特征在于：所述车队管理方法还包括：获取 本车行驶的路况信息，所述路况信息用于判断路况是否异常；如果所述路况异常，则发出告 警，如果所述路况正常，则不发出告警。
5. 根据权利要求4所述的车队管理方法，其特征在于：所述告警包括将本车的路况异 常信息向所述车队的其他车辆播发。
6. 根据权利要求1所述的车队管理方法，其特征在于：所述卫星定位信号接收器包括 GPS系统接收器、北斗卫星定位信号接收器、或GPS和北斗双模接收器。
7. -种车载终端，其特征在于：所述车载终端包括： 车队路线单元，用于设定车队路线信息； 车辆定位单元，所述车辆定位单元用于通过卫星定位信号接收器获取本车的车辆定位 信息； 信息接收单元，所述信息接收单元用于获取其他车辆的车辆定位信息； 车辆告警单元，与所述车队路线单元、所述车辆定位单元以及所述信息接收单元相连， 用于根据获取的每个所述车辆定位信息以及所述车队路线信息判断所述车辆是否在所述 车队路线中，如果所述车辆不在所述车队路线中，则发出告警，如果所述车辆在所述车队路 线中，则不发出告警； 车辆显示单元，与所述车队路线单元、所述车辆定位单元以及所述信息接收单元相连， 用于根据获取的所有车辆的所述车辆定位信息与所述车队路线信息并结合GIS显示所述 车队路线及所有所述车辆的位置。
8. 根据权利要求7所述的车载终端，其特征在于：所述卫星定位信号接收器包括GPS 系统接收器、北斗卫星定位信号接收器、或GPS和北斗双模接收器。
9. 根据权利要求7所述的车载终端，其特征在于：所述车载终端还包括车辆状况单元， 所述车辆状况单元用于获取本车的车辆运行状态信息，所述车辆告警单元与所述车辆状况 单元相连，根据所述车辆运行状态信息与预设的正常车辆状态信息判断所述车辆运行是否 异常，如果所述车辆运行异常，则发出告警，如果所述车辆运行正常，则不发出告警。
10. 根据权利要求9所述的车载终端，其特征在于：所述告警包括将本车的车辆状况异 常信息向所述车队的其他车辆播发。
11. 根据权利要求7所述的车载终端，其特征在于：所述车载终端还包括路况信息单 元，所述路况信息单元用于获取本车行驶的道路状况信息，所述路况信息单元与所述车辆 状况单元相连，根据所述道路状况信息与预设的正常路况信息判断所述路况是否异常，如 果所述路况异常，则发出告警，如果所述路况正常，则不发出告警。
12. 根据权利要求11所述的车载终端，其特征在于：所述告警包括将本车的路况异常 信息向所述车队的其他车辆播发。
13. -种车辆管理系统，其特征在于：所述车辆管理系统包括：卫星定位系统以及如权 利要求7到12中任一项权利要求所述的车载终端。
14. 根据权利要求13所述的车辆管理系统，其特征在于：所述卫星定位系统包括GPS、 北斗卫星定位系统、或GPS和北斗卫星定位系统。
【文档编号】G06Q10/06GK104102978SQ201410360737
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年7月25日 优先权日:2014年7月25日
【发明者】王会鲜, 郑洪江, 原树宁 申请人:上海扬梓投资管理有限公司