确定遮挡的方法和装置与流程

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及确定遮挡的方法和装置。

背景技术：

增强现实设备可以在人眼所看到的现实世界中叠加虚拟内容，达到虚实融合的效果。增强现实设备可以用在医疗、教育、娱乐等多种领域，是可穿戴设备中重要的一员。

增强现实要求虚拟物体与真实物体在一定程度上的互动。视觉上的遮挡关系就是最基本的一种互动。在不考虑遮挡关系的简单增强现实应用中，虚拟物体图像总是完整地覆盖于视频图像之上，这种融合方式有时无法呈现虚实物体之间正确的空间位置关系，而且容易导致观察者空间感的错乱。因此，确定虚实物体间正确可靠的遮挡关系是将增强现实技术投入实际应用时的重要的一步。

然而，现有技术中，需要确定真实物体在视频图像中的空间位置，再通过计算虚拟物体在视频图像中的空间位置，才能正确地确定出二者之间的遮挡关系。这往往需要设备具备较强的图像处理能力，设备能耗也会由此增加不少。

技术实现要素：

本申请的目的是：提供确定遮挡的方法和装置。

根据本申请至少一个实施例的第一个方面，提供了一种确定遮挡的方法，包括：

在一方向上广播一查询信号；

根据至少一反馈信号，确定至少一设备对应的信道状态信息；其中，所述至少一反馈信号为所述至少一设备接收到所述查询信号后的 反馈；

根据所述至少一设备对应的信道状态信息，确定所述至少一设备是否被遮挡。

基于上述第一个方面，在第一个方面的第一个实施方式中，所述信道状态信息包括：所述至少一反馈信号在时域上的响应；或者所述至少一反馈信号在频域上的响应。

基于上述第一个方面的第一个实施方式，在第一个方面的第一个实施方式的第一个可选实现中，如果所述信道状态信息为所述至少一反馈信号在时域上的响应，所述根据所述至少一设备对应的信道状态信息，确定所述至少一设备是否被遮挡，包括：响应于所述至少一设备中第一设备的反馈信号在时域上的响应小于一设定的阈值，确定所述第一设备被遮挡；或，响应于所述至少一设备中第二设备的反馈信号在时域上的响应大于或者等于一设定的阈值，确定所述第二设备未被遮挡。

基于上述第一个方面的第一个实施方式，在第一个方面的第一个实施方式的第二个可选实现中，如果所述信道状态信息为所述至少一反馈信号在频域上的响应，所述根据所述至少一设备对应的信道状态信息，确定所述至少一设备是否被遮挡，包括：响应于所述至少一设备中第一设备的反馈信号在频域上的响应为频率选择性的衰落，确定所述第一设备被遮挡；或，响应于所述至少一设备中第二设备的反馈信号在频域上的响应为非频率选择性的衰落，确定所述第二设备未被遮挡。

基于上述第一个方面，或者基于上述第一个方面的第一个实施方式，或者基于第一个方面的第一个实施方式的第一个可选实现，或者基于第一个方面的第一个实施方式的第二个可选实现，在上述第一个方面的第二个实施方式中，在所述方向上广播所述查询信号之后，所述方法还包括：根据所述至少一反馈信号，确定所述至少一设备的位 置信息。

基于上述第一个方面的第二个实施方式，在第一个方面的第三个实施方式中，所述在所述方向上广播所述查询信号之后，还包括：根据所述至少一反馈信号，确定所述至少一设备的属性信息。

基于上述第一个方面的第二个实施方式，在第一个方面的第四个实施方式中，所述方法还包括：根据所述至少一设备是否被遮挡以及所述至少一设备的位置信息，以预定的方式显示所述至少一设备。

基于上述第一个方面的第三个实施方式，在第一个方面的第五个实施方式中，所述方法还包括：根据所述至少一设备是否被遮挡、所述至少一设备的位置信息以及所述至少一设备的属性信息，以预定的方式显示所述至少一设备。

基于上述第一个方面，或者基于上述第一个方面的第一个实施方式，或者基于第一个方面的第一个实施方式的第一个可选实现，或者基于第一个方面的第一个实施方式的第二个可选实现，在第一个方面的第六个实施方式中，所述方法还包括：根据所述至少一设备是否被遮挡，以预定的方式与所述至少一设备通信。

基于上述第一个方面，或者基于上述第一个方面的第一个实施方式至第六个实施方式中的任一个，或者基于第一个方面的第一个实施方式的第一个可选实现，或者基于第一个方面的第一个实施方式的第二个可选实现，在第一个方面的第七个实施方式中，所述在所述方向上广播所述查询信号，包括：在所述方向上一预设的视野范围内，广播所述查询信号。

基于上述第一个方面，或者基于上述第一个方面的第一个实施方式至第七个实施方式中的任一个，或者基于第一个方面的第一个实施方式的第一个可选实现，或者基于第一个方面的第一个实施方式的第二个可选实现，在第一个方面的第八个实施方式中，所述方向为一用户注视的方向。

基于上述第一个方面的第八个实施方式，在第一个方面的第八个实施方式的第一个可选实现中，在所述方向上广播所述查询信号之前，所述方法还包括：确定所述用户注视的方向。

基于上述第一个方面的第八个实施方式的第一个可选实现，在第一个方面的第八个实施方式的第二个可选实现中，所述确定所述用户注视的方向，包括：通过视线跟踪，确定所述用户注视的方向。

根据本申请至少一个实施例的第二个方面，提供了一种确定遮挡的装置，包括：

第一通信模块，用于在一方向上广播一查询信号；

第一处理模块，用于根据至少一反馈信号，确定至少一设备对应的信道状态信息；其中，所述至少一反馈信号为所述至少一设备接收到所述查询信号后的反馈；

遮挡确定模块，用于根据所述至少一设备对应的信道状态信息，确定所述至少一设备是否被遮挡。

基于上述第二个方面，在第二个方面的第一个实施方式中，如果所述信道状态信息为所述至少一反馈信号在时域上的响应，所述遮挡确定模块包括：第一确定子模块，用于响应于所述至少一设备中第一设备的反馈信号在时域上的响应小于一设定的阈值，确定所述第一设备被遮挡；和/或，第二确定子模块，用于响应于所述至少一设备中第二设备的反馈信号在时域上的响应大于或者等于一设定的阈值，确定所述第二设备未被遮挡。

基于上述第二个方面，在第二个方面的第二个实施方式中，如果所述信道状态信息为所述至少一反馈信号在频域上的响应，所述遮挡确定模块包括：第三确定子模块，用于响应于所述至少一设备中第一设备的反馈信号在频域上的响应为频率选择性的衰落，确定所述第一设备被遮挡；和/或，第四确定子模块，用于响应于所述至少一设备中第二设备的反馈信号在频域上的响应为非频率选择性的衰落，确定 所述第二设备未被遮挡。

基于上述第二个方面，或者基于上述第二个方面的第一个实施方式，或者基于上述第二个方面的第二个实施方式，在上述第二个方面的第三个实施方式中，所述装置还包括：第二处理模块，用于根据所述至少一反馈信号，确定所述至少一设备的位置信息。

基于上述第二个方面的第三个实施方式，在第二个方面的第四个实施方式中，所述装置还包括：第三处理模块，用于根据所述至少一反馈信号，确定所述至少一设备的属性信息。

基于上述第二个方面的第三个实施方式，在第二个方面的第五个实施方式中，所述装置还包括：第一显示模块，用于根据所述至少一设备是否被遮挡以及所述至少一设备的位置信息，以预定的方式显示所述至少一设备。

基于上述第二个方面的第五个实施方式，在第二个方面的第六个实施方式中，第二显示模块，用于根据所述至少一设备是否被遮挡、所述至少一设备的位置信息以及所述至少一设备的属性信息，以预定的方式显示所述至少一设备。

基于上述第二个方面，或者基于上述第二个方面的第一个实施方式，或者基于上述第二个方面的第二个实施方式，在第二个方面的第七个实施方式中，所述装置还包括：第二通信模块，用于根据所述至少一设备是否被遮挡，以预定的方式与所述至少一设备通信。

基于上述第二个方面，或者基于上述第二个方面的第一个实施方式至第七个实施方式中任一个，在第二个方面的第八个实施方式中，所述第一通信模块包括：范围确定子模块，用于确定一视野范围；发送子模块，用于在所述方向上所述视野范围内，广播所述查询信号。

基于上述第二个方面，或者基于上述第二个方面的第一个实施方式至第八个实施方式中任一个，在第二个方面的第九个实施方式中，所述装置还包括：方向确定模块，用于确定所述方向，其中，所述方 向为一用户注视的方向。

基于上述第二个方面的第九个实施方式，在第二个方面的第十个实施方式中，所述方向确定模块包括：视线确定子模块，用于跟踪所述用户的视线；方向确定子模块，用于根据所述用户的视线，确定所述用户注视的方向。

根据本申请的至少一实施例的第三个方面，提供了一种确定遮挡的装置，包括一存储器和一处理器，其中，所述存储器用于存储指令；所述处理器用于执行所述指令，以执行下列步骤：

在一方向上广播一查询信号；

根据至少一反馈信号，确定至少一设备对应的信道状态信息；其中，所述至少一反馈信号为所述至少一设备接收到所述查询信号后的反馈；

根据所述至少一设备对应的信道状态信息，确定所述至少一设备是否被遮挡。

本申请实施例所述的确定遮挡的方法和装置，无需进行图像处理，能够减轻设备的负担，降低设备的能耗。

附图说明

图1是本申请一个实施例提供的一种确定遮挡的方法流程示意图；

图2是本申请一个实施例提供的另一种确定遮挡的方法流程示意图；

图3是本申请一个实施例提供的一种应用场景示意图；

图4是本申请一个实施例提供的一种应用场景中反馈信号在时域上的响应示意图；

图5是本申请一个实施例提供的另一种应用场景示意图；

图6是本申请一个实施例提供的另一种应用场景中反馈信号在时域上的响应示意图；

图7是本申请一个实施例提供的另一种确定遮挡的方法流程示意 图；

图8是本申请一个实施例提供的一种应用场景中反馈信号在频域上的响应示意图；

图9是本申请一个实施例提供的另一种应用场景中反馈信号在频域上的响应示意图；

图10是本申请一个实施例提供的另一种确定遮挡的方法流程示意图；

图11是本申请一个实施例提供的另一种确定遮挡的方法流程示意图；

图12是本申请一个实施例提供的另一种确定遮挡的方法流程示意图；

图13是本申请一个实施例提供的另一种确定遮挡的方法流程示意图；

图14是本申请一个实施例提供的另一种确定遮挡的方法流程示意图；

图15是本申请一个实施例提供的另一种确定遮挡的方法流程示意图；

图15a是本申请一个实施例提供的另一种应用场景示意图；

图16是本申请一个实施例提供的一种确定遮挡的装置结构示意图；

图17是本申请一个实施例提供的另一种确定遮挡的装置结构示意图；

图18是本申请一个实施例提供的另一种确定遮挡的装置结构示意图；

图19是本申请一个实施例提供的另一种确定遮挡的装置结构示意图；

图20是本申请一个实施例提供的另一种确定遮挡的装置结构示 意图；

图21是本申请一个实施例提供的另一种确定遮挡的装置结构示意图；

图22是本申请一个实施例提供的另一种确定遮挡的装置结构示意图；

图23是本申请一个实施例提供的另一种确定遮挡的装置结构示意图；

图24是本申请一个实施例提供的另一种确定遮挡的装置结构示意图；

图25是本申请一个实施例提供的另一种确定遮挡的装置结构示意图；

图26是本申请一个实施例提供的另一种确定遮挡的装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本申请的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。

本领域技术人员理解，在本申请的实施例中，下述各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

另外，本申请中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。

图1是本申请一个实施例所述的一种确定遮挡的方法流程示意图，参见图1，所述方法包括：

S110：在一方向上广播一查询信号；

S130：根据至少一反馈信号，确定至少一设备对应的信道状态信息；其中，所述至少一反馈信号为所述至少一设备接收到所述查询信 号后的反馈；

S150：根据所述至少一设备对应的信道状态信息，确定所述至少一设备是否被遮挡。

本申请实施例所述的确定遮挡的方法，无需进行图像处理，能够减轻设备的负担，降低设备的能耗。

在本申请的实施例中，上述信道状态信息可以为任意反映信道状态的参数，例如，可以是上述反馈信号经过信道传输到达接收机后在时域上的响应，或者可以是上述反馈信号经过信道传输到达接收机后在频域上的响应，或者还可以是上述反馈信号经过信道传输后能量随距离的衰减等等。本申请的实施例对此不作具体的限定。

可选的，如图2所示，在本申请的实施例中，在本申请的一个实施例中，如果所述信道状态信息为所述至少一反馈信号在时域上的响应，所述根据所述至少一设备对应的信道状态信息，确定所述至少一设备是否被遮挡(S150)，可以包括：

S151：响应于所述至少一设备中第一设备的反馈信号在时域上的响应小于一设定的阈值，确定所述第一设备被遮挡；或

S152：响应于所述至少一设备中第二设备的反馈信号在时域上的响应大于或者等于一设定的阈值，确定所述第二设备未被遮挡。

例如，一可穿戴设备T(示例性的，可以为一智能眼镜)在一方向上广播一查询信号，一目标设备R接收到上述查询信号后，向所述可穿戴设备T回复一反馈信号；可穿戴设备T根据接收到的反馈信号，确定目标设备R对应的信道状态信息，即：目标设备R发出的反馈信号经信道传输达到可穿戴设备T后在时域上的响应。

如果在可穿戴设备T和目标设备R之间不存在任何物体遮挡，如图3所示，则反馈信号在时域上的响应可以如图4所示。在图4中，可穿戴设备T接收到的反馈信号在t1时刻强度最大，而随着时间的推延，由于反馈信号在传输过程中经过其他物体的反射和吸收，因此， 在t1时刻后接收到的反馈信号在强度上逐渐衰减。

而如果在可穿戴设备T和目标设备R之间存在物体遮挡，如图5所示，则可穿戴设备T只能接收到在传输过程中经过其他物体的反射和吸收的反馈信号。因此，在这种情况中，接收到的反馈信号在时域上的响应可以如图6所示，信号强度基本都比较弱。

因此，在本申请的一个可选实施例中，可以通过设定一个阈值，如可以根据经验值预先设定该阈值，然后将反馈信号在时域上的响应与所述阈值进行比较，由此可以确定是否存在遮挡。

设备是否被遮挡，不仅可以影响反馈信号在时域上的响应，还可以影响反馈信号在频域上的响应。因此，可选的，如图7所示，在本申请的另一个实施例中，如果所述信道状态信息为所述至少一反馈信号在频域上的响应，所述根据所述至少一设备对应的信道状态信息，确定所述至少一设备是否被遮挡(S150)，可以包括：

S153：响应于所述至少一设备中第一设备的反馈信号在频域上的响应为频率选择性的衰落，确定所述第一设备被遮挡；或

S154：响应于所述至少一设备中第二设备的反馈信号在频域上的响应为非频率选择性的衰落，确定所述第二设备未被遮挡。

将图4中反馈信号在时域上的响应进行转换，例如，经过快速傅里叶变换，就可以得到反馈信号在频域上的响应。在可穿戴设备T和目标设备R之间不存在任何物体遮挡的情况，反馈信号在频域上的响应如图8所示，可以看出，反馈信号在频域上的分布是比较均衡的，衰落是平坦的(非频率选择性的)。

将图6中反馈信号在时域上的响应进行转换，可以得到可穿戴设备T和目标设备R之间存在物体遮挡的情况下，反馈信号在频域上的响应可以如图9所示，可以看出，反馈信号在频域上的分布是非常不均衡的，某些频率上的衰落是非常大的，而另一些频率上的衰落则比较小。

因此，在本申请的另一个实施例中，可以根据反馈信号在频域上的响应是否为频率选择性的衰落，确定是否存在遮挡。

可选的，上述反馈信号中还可以携带所述至少一设备的位置信息。如图10所示，在所述方向上广播所述查询信号(S110)之后，所述方法还可以包括：

S131：根据接收到的所述查询信号的至少一反馈信号，确定所述至少一设备的位置信息。

示例性的，上述至少一设备的位置信息可以为与广播所述查询信号的设备在同一坐标系下的位置信息；或者，上述至少一设备的位置信息还可以为所述至少一设备的经纬度信息。

相应的，在根据所述至少一设备对应的信道状态信息，确定所述至少一设备是否被遮挡(S150)之后，如图11所示，所述方法还可以包括：

S171：根据所述至少一设备是否被遮挡以及所述至少一设备的位置信息，以预定的方式显示所述至少一设备。

例如，如果预定的方式是只显示未被遮挡的设备，则可以根据所述至少一设备中未被遮挡的设备的位置信息，在广播所述查询信号的设备上显示所述未被遮挡的设备。

如果预定的方式是只显示被遮挡的设备，则可以根据所述至少一设备中被遮挡的设备的位置信息，在广播所述查询信号的设备上显示所述被遮挡的设备。

如果预定的方式是有区别的显示被遮挡的设备以及未被遮挡的设备，则可以根据所述至少一设备的位置信息，在广播所述查询信号的设备上以不同的显示效果来分别显示所述被遮挡的设备和未被遮挡的设备，例如，以不同的透明度来显示被遮挡的设备和未被遮挡的设备。

例如，如果广播所述查询信号的设备为一增强现实设备，则在上 述增强现实设备上，可以在对应的位置，将所述至少一设备的虚拟画面(例如，可以是一预定的形状代表一设备)叠加到增强显示设备真实拍摄到的现实画面上。

可选的，上述反馈信号中除了可以携带所述至少一设备的位置信息，还可以携带所述至少一设备的属性信息。如图12所示，在所述方向上广播所述查询信号(S110)之后，所述方法还可以包括：

S132：根据所述至少一反馈信号，确定所述至少一设备的属性信息。

示例性的，上述至少一设备的属性信息可以包括以下信息中的一种或多种：

设备的类型(如，手机、手表、或便携式电脑等)、品牌、型号等等。

相应的，在根据所述至少一设备对应的信道状态信息，确定所述至少一设备是否被遮挡(S150)之后，如图13所示，所述方法还可以包括：

S172：根据所述至少一设备是否被遮挡、所述至少一设备的位置信息以及所述至少一设备的属性信息，以预定的方式显示所述至少一设备。

与前述实施例类似的，上述预定的方式可以为只显示未被遮挡的设备，或者还可以为只显示被遮挡的设备，或者还可以为以不同的显示效果分别显示所述被遮挡的设备和未被遮挡的设备。

相较于前述实施例，在本实施例中，由于知晓了至少一设备的属性信息，因此，在显示时可以将设备形象的表示出来，提升用户的体验。

可选的，如图14所示，确定所述至少一设备是否被遮挡(S150)之后，所述方法还可以包括：

S173：根据所述至少一设备是否被遮挡，以预定的方式与所述至 少一设备通信。

例如，在一面墙壁的两面，分别放置有两台设备，根据这台设备的反馈信号，确定其中的一台设备被遮挡，而另一台设备则被墙壁遮挡了。在这种情况下，可以选择性的与被遮挡的设备或者未被遮挡的设备通信，例如，将画面共享给被遮挡的设备或者未被遮挡的设备。

可选的，如图15所示，在所述方向上广播所述查询信号(S110)，可以包括：

S111：在所述方向上一预设的视野范围内，广播所述查询信号。

例如，上述视野范围可以为120度。

可选的，上述方向可以为一用户注视的方向。在本申请的实施例中，可以预先确定好用户的注视方向，然后控制天线阵列发射成形波束，如图15a所示，在用户注视的方向上广播所述查询信号。示例性的，可以采用视线跟踪(gaze tracking)等技术手段，确定用户注视的方向；本申请的实施例对此不作具体限定。

图16是本申请一个实施例所述的一种确定遮挡的装置结构示意图，参见图16，所述装置包括：

第一通信模块1610，用于在一方向上广播一查询信号；

第一处理模块1620，用于根据至少一反馈信号，确定至少一设备对应的信道状态信息；其中，所述至少一反馈信号为所述至少一设备接收到所述查询信号后的反馈；

遮挡确定模块1630，用于根据所述至少一设备对应的信道状态信息，确定所述至少一设备是否被遮挡。

本申请实施例所述的确定遮挡的装置，无需进行图像处理，能够减轻设备的负担，降低设备的能耗。

可选的，如果所述信道状态信息为所述至少一反馈信号在时域上的响应，如图17所示，所述遮挡确定模块1630可以包括：

第一确定子模块1631，用于响应于所述至少一设备中第一设备 的反馈信号在时域上的响应小于一设定的阈值，确定所述第一设备被遮挡；和/或

第二确定子模块1632，用于响应于所述至少一设备中第二设备的反馈信号在时域上的响应大于或者等于一设定的阈值，确定所述第二设备未被遮挡。

可选的，如果所述信道状态信息为所述至少一反馈信号在频域上的响应，如图18所示，所述遮挡确定模块1630可以包括：

第三确定子模块1633，用于响应于所述至少一设备中第一设备的反馈信号在频域上的响应为频率选择性的衰落，确定所述第一设备被遮挡；和/或

第四确定子模块1634，用于响应于所述至少一设备中第二设备的反馈信号在频域上的响应为非频率选择性的衰落，确定所述第二设备未被遮挡。

可选的，如图19所示，所述装置还可以包括：

第二处理模块1640，用于根据所述至少一反馈信号，确定所述至少一设备的位置信息。

可选的，如图20所示，所述装置还可以包括：

第一显示模块1645，用于根据所述至少一设备是否被遮挡以及所述至少一设备的位置信息，以预定的方式显示所述至少一设备。

可选的，如图21所示，所述装置还可以包括：

第二处理模块1640，用于根据所述至少一反馈信号，确定所述至少一设备的位置信息；

第三处理模块1650，用于根据接收到的所述查询信号的至少一反馈信号，确定所述至少一设备的属性信息。

可选的，如图22所示，所述装置还可以包括：

第二显示模块1655，用于根据所述至少一设备是否被遮挡、所述至少一设备的位置信息以及所述至少一设备的属性信息，以预定的 方式显示所述至少一设备。

可选的，如图23所示，所述装置还可以包括：

第二通信模块1660，用于根据所述至少一设备是否被遮挡，以预定的方式与所述至少一设备通信。

可选的，如图24所示，所述第一通信模块1610可以包括：

范围确定子模块1611，用于确定一视野范围；

发送子模块1612，用于在所述方向上所述视野范围内，广播所述查询信号。

可选的，如图25所示，所述装置还可以包括：

方向确定模块1670，用于确定所述方向，其中，所述方向为一用户注视的方向。

可选的，如图26所示，所述方向确定模块1670可以包括：

视线确定子模块1671，用于跟踪所述用户的视线；

方向确定子模块1672，用于根据所述用户的视线，确定所述用户注视的方向。

本申请的另一实施例还提供了一种确定遮挡的装置，包括一存储器和一处理器，其中，所述存储器用于存储指令；所述处理器用于执行所述指令，以执行下列步骤：

在一方向上广播一查询信号；

根据至少一反馈信号，确定至少一设备对应的信道状态信息；其中，所述至少一反馈信号为所述至少一设备接收到所述查询信号后的反馈；

根据所述至少一设备对应的信道状态信息，确定所述至少一设备是否被遮挡。

所述处理器可以是中央处理器(CPU)，或者是特定集成电路(ASIC)，或者是被配置成实施采集图像方法实施例的一个活多个集成电路。

所述存储器可以是U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的确定遮挡的方法可以由本申请前述的确定遮挡的装置来实现，可以参考本申请前述确定遮挡的方法实施例的对应过程描述，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，控制器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上实施方式仅用于说明本申请，而并非对本申请的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本申请的范畴，本申请的专利保护范围应由权利要求限定。