一种基于移动终端进行3D模型调整的方法及移动终端与流程

本发明涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种基于移动终端进行3D模型调整的方法及移动终端。

背景技术：

目前在3D打印控制方式中，主要以usb线连接电脑控制打印和脱机打印两种控制方式为主。usb线连接电脑控制打印的方式将3D打印机与电脑的连接距离局限于usb线的长度。使用户在使用中如需移动3D打印机或者电脑时带来极大的不便。脱机打印方式虽然没有连接距离有限的问题，但用户每次打印则需要在电脑中将三维模型图切片为3D打印机的可执行文件后，拷贝到3D打印机中的SD卡中。再将SD卡插回3D打印机中，通过LCD屏进行选择控制打印。这一系列的繁琐步骤同样也给用户的使用带来极大的不便。除了这些各自的不足之处之外，这两种控制方式的三维模型图下载和切片都需要通过电脑。使得用户为了使用3D打印机而不得不也打开电脑辅助使用。

现有的3D打印控制方式为手机和3D打印机都通过无线网络连接云服务器，用户通过手机远程控制和在线选择三维模型打印。所选中的三维模型通过云服务器对3D模型进行切片后，再发送到3D打印机中打印。

然而上述的手机和3D打印机都通过无线网络连接云服务器，用户通过手机远程控制和在线选择三维模型打印。所选中的三维模型通过云服务器对3D模型进行切片后，再发送到3D打印机中打印，仅仅只能通过手机远程控制和在线选择三维模型打印，无法在手机中进行需要打印的3D模型的旋转、放大、缩小等直观浏览的操作，从而造成了体验性低的技术问题。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种基于移动终端进行3D模型调整的方法及移动终端，解决了目前的手机和3D打印机都通过无线网络连接云服务器，用户通过手机远程控制和在线选择三维模型打印。所选中的三维模型通过云服务器对3D模型进行切片后，再发送到3D打印机中打印，仅仅只能通过手机远程控制和在线选择三维模型打印，无法在手机中进行需要打印的3D模型的旋转、放大、缩小等直观浏览的操作，而造成的体验性低的技术问题。

本发明实施例提供的一种基于移动终端进行3D模型调整的方法，包括：

捕捉触发了3D模型的调整轨迹，并根据所述调整轨迹对所述3D模型进行基于坐标轴的旋转角度的实时换算；

根据所述旋转角度按照预置图像旋转处理方式进行处理，获取处理后的所述3D模型对应的观察点camera三维空间位置；

实时按照所述观察点camera三维空间位置进行对应的所述3D模型图形渲染处理。

可选地，捕捉触发了3D模型的调整轨迹，并根据所述调整轨迹对所述3D模型进行基于坐标轴的旋转角度的实时换算之前还包括：

调用预置的所述3D模型；

和/或

通过建立有通信连接关系的服务器载入所述3D模型。

可选地，捕捉触发了3D模型的调整轨迹，并根据所述调整轨迹对所述3D模型进行基于坐标轴的旋转角度的实时换算具体包括：

捕捉触发了所述3D模型的所述调整轨迹；

根据所述调整轨迹结合移动终端屏幕尺寸进行360度旋转时的单位旋转角度的实时计算；

根据所述单位旋转角度获取X坐标旋转数据、Y坐标旋转数据、基于Z轴X坐标旋转数据和基于Z轴Y坐标的旋转数据，以及Z轴数据。

可选地，根据所述旋转角度按照预置图像旋转处理方式进行处理，获取处理后的所述3D模型对应的观察点camera三维空间位置具体包括：

根据所述X坐标旋转数据、所述Y坐标旋转数据、所述基于Z轴X坐标旋转数据和所述基于Z轴Y坐标的旋转数据，以及所述Z轴数据按照预置图像旋转处理方式进行处理，获取处理后的所述3D模型对应的观察点camera三维空间位置。

可选地，捕捉触发了所述3D模型的所述调整轨迹具体包括：

判断触发了所述3D模型的所述调整轨迹是否为一次间断触发，若是，则关闭预置扫描显示。

本发明实施例提供的一种3D模型打印移动终端，包括：

换算单元，用于捕捉触发了3D模型的调整轨迹，并根据所述调整轨迹对所述3D模型进行基于坐标轴的旋转角度的实时换算；

图像旋转处理单元，用于根据所述旋转角度按照预置图像旋转处理方式进行处理，获取处理后的所述3D模型对应的观察点camera三维空间位置；

渲染处理单元，用于实时按照所述观察点camera三维空间位置进行对应的所述3D模型图形渲染处理。

可选地，所述移动终端还包括：

调用单元，用于调用预置的所述3D模型；

和/或

载入单元，用于通过建立有通信连接关系的服务器载入所述3D模型。

可选地，换算单元具体包括：

捕捉子单元，用于捕捉触发了所述3D模型的所述调整轨迹；

计算子单元，用于根据所述调整轨迹结合移动终端屏幕尺寸进行360度旋转时的单位旋转角度的实时计算；

获取子单元，用于根据所述单位旋转角度获取X坐标旋转数据、Y坐标旋转数据、基于Z轴X坐标旋转数据和基于Z轴Y坐标的旋转数据，以及Z轴数据。

可选地，所述图像旋转处理单元，具体用于根据所述X坐标旋转数据、所述Y坐标旋转数据、所述基于Z轴X坐标旋转数据和所述基于Z轴Y坐标的旋转数据，以及所述Z轴数据按照预置图像旋转处理方式进行处理，获取处理后的所述3D模型对应的观察点camera三维空间位置。

可选地，所述捕捉子单元，具体用于判断触发了所述3D模型的所述调整轨迹是否为一次间断触发，若是，则关闭预置扫描显示。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明实施例提供的一种基于移动终端进行3D模型调整的方法及移动终端，基于移动终端进行3D模型调整的方法包括：捕捉触发了3D模型的调整轨迹，并根据调整轨迹对3D模型进行基于坐标轴的旋转角度的实时换算；根据旋转角度按照预置图像旋转处理方式进行处理，获取处理后的3D模型对应的观察点camera三维空间位置；实时按照观察点camera三维空间位置进行对应的3D模型图形渲染处理。本实施例中，通过根据调整轨迹对3D模型进行基于坐标轴的旋转角度的实时换算，再根据旋转角度按照预置图像旋转处理方式进行处理，获取处理后的3D模型对应的观察点camera三维空间位置，最后实时按照观察点camera三维空间位置进行对应的3D模型图形渲染处理，便实现了通过在移动终端进行3D模型的调整，使得直观观察3D模型后再触发3D打印机进行3D模型的打印，解决了目前的手机和3D打印机都通过无线网络连接云服务器，用户通过手机远程控制和在线选择三维模型打印。所选中的三维模型通过云服务器对3D模型进行切片后，再发送到3D打印机中打印，仅仅只能通过手机远程控制和在线选择三维模型打印，无法在手机中进行需要打印的3D模型的旋转、放大、缩小等直观浏览的操作，而造成的体验性低的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例中提供的一种基于移动终端进行3D模型调整的方法的一个实施例的流程示意图；

图2为本发明实施例中提供的一种基于移动终端进行3D模型调整的方法的另一个实施例的流程示意图；

图3为本发明实施例中提供的一种移动终端的一个实施例的结构示意图；

图4为本发明实施例中提供的一种移动终端的另一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种基于移动终端进行3D模型调整的方法及移动终端，解决了目前的手机和3D打印机都通过无线网络连接云服务器，用户通过手机远程控制和在线选择三维模型打印。所选中的三维模型通过云服务器对3D模型进行切片后，再发送到3D打印机中打印，仅仅只能通过手机远程控制和在线选择三维模型打印，无法在手机中进行需要打印的3D模型的旋转、放大、缩小等直观浏览的操作，而造成的体验性低的技术问题。

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例中一种通过3D切片装置控制3D打印机的方法的一个实施例包括：

101、捕捉触发了3D模型的调整轨迹，并根据调整轨迹对3D模型进行基于坐标轴的旋转角度的实时换算；

本实施例中，当用户需要通过移动终端对3D模型进行打印前的观察和调整时，需要捕捉触发了3D模型的调整轨迹，并根据调整轨迹对3D模型进行基于坐标轴的旋转角度的实时换算。

需要说明的是，可以是通过OpenGLSurfaceView进行屏幕触摸事件处理，屏幕触摸事件处理主要是在继承父类的成员函数onTouchEvent()里添将触摸处理。

102、根据旋转角度按照预置图像旋转处理方式进行处理，获取处理后的3D模型对应的观察点camera三维空间位置；

当捕捉触发了3D模型的调整轨迹，并根据调整轨迹对3D模型进行基于坐标轴的旋转角度的实时换算之后，需要根据旋转角度按照预置图像旋转处理方式进行处理，获取处理后的3D模型对应的观察点camera三维空间位置。

需要说明的是，通过OpenGLRender类进行图形处理(比如放大缩小，旋转)。

103、实时按照观察点camera三维空间位置进行对应的3D模型图形渲染处理。

当根据旋转角度按照预置图像旋转处理方式进行处理，获取处理后的3D模型对应的观察点camera三维空间位置之后，需要实时按照观察点camera三维空间位置进行对应的3D模型图形渲染处理，设定好OpenGL图形绘制选项，绘制来自于stl文件的数据，从而实现三维图形的显示。

需要说明的是，通过ShowSTL类将OpenGLSurfaceView绘制的3D图形显示出来。

本实施例中，通过根据调整轨迹对3D模型进行基于坐标轴的旋转角度的实时换算，再根据旋转角度按照预置图像旋转处理方式进行处理，获取处理后的3D模型对应的观察点camera三维空间位置，最后实时按照观察点camera三维空间位置进行对应的3D模型图形渲染处理，便实现了通过在移动终端进行3D模型的调整，使得直观观察3D模型后再触发3D打印机进行3D模型的打印，解决了目前的手机和3D打印机都通过无线网络连接云服务器，用户通过手机远程控制和在线选择三维模型打印。所选中的三维模型通过云服务器对3D模型进行切片后，再发送到3D打印机中打印，仅仅只能通过手机远程控制和在线选择三维模型打印，无法在手机中进行需要打印的3D模型的旋转、放大、缩小等直观浏览的操作，而造成的体验性低的技术问题。

上面是对通过3D切片装置控制3D打印机的方法的过程进行详细的描述，下面将对基于坐标轴的旋转角度的实时换算和预置图像旋转处理方式进行详细的描述，请参阅图2，本发明实施例中一种通过3D切片装置控制3D打印机的方法的另一个实施例包括：

201、调用预置的3D模型或通过建立有通信连接关系的服务器载入3D模型；

本实施例中，当用户需要通过移动终端对3D模型进行打印前的观察和调整时，需要调用预置的3D模型或通过建立有通信连接关系的服务器载入3D模型。

前述的移动终端可以是手机，可以是平板电脑等，前述的的服务器可以是云服务器。

202、判断触发了3D模型的调整轨迹是否为一次间断触发，若是，则执行203；

当调用预置的3D模型或通过建立有通信连接关系的服务器载入3D模型之后，需要判断触发了3D模型的调整轨迹是否为一次间断触发，若是，则执行203。

203、关闭预置扫描显示；

当判断触发了3D模型的调整轨迹为一次间断触发，则关闭预置扫描显示。

可以是通过OpenGLSurfaceView类继承的android.opengl.GLSurfaceView这个类，重载了这个类里面的onTouchEvent()方法，判断触发了3D模型的调整轨迹是否为一次间断触发，即只要发生了一次触摸，就关闭默认的扫描显示。

204、根据调整轨迹结合移动终端屏幕尺寸进行360度旋转时的单位旋转角度的实时计算；

当关闭预置扫描显示之后，需要根据调整轨迹结合移动终端屏幕尺寸进行360度旋转时的单位旋转角度的实时计算。

例如通过获取用户手机屏幕的长，宽，然后算出它们单位长度内图像进行360度旋转时的单位旋转角度，就可以了，比如360/180＝2表示宽度为180的屏幕3D图像旋转2度，手指在水平方向上移动的距离为1。

需要说明的是，可以是通过OpenGLSurfaceView进行屏幕触摸事件处理，屏幕触摸事件处理主要是在继承父类的成员函数onTouchEvent()里添将触摸处理。

205、根据单位旋转角度获取X坐标旋转数据、Y坐标旋转数据、基于Z轴X坐标旋转数据和基于Z轴Y坐标的旋转数据，以及Z轴数据；

当根据调整轨迹结合移动终端屏幕尺寸进行360度旋转时的单位旋转角度的实时计算之后，需要根据单位旋转角度获取X坐标旋转数据X_camera、Y坐标旋转数据Y_camera、基于Z轴X坐标旋转数据Z_X_camera和基于Z轴Y坐标的旋转数据Z_Y_camera，以及Z轴数据Z_camera。

例如根据用户手指在屏幕滑动的距离(水平，垂直)，通过OpenGLSurfaceView类将它们换算成3D图像的旋转角度，然后这些旋转的角度用于OpenGLRender类的图像旋转处理方法

206、根据X坐标旋转数据、Y坐标旋转数据、基于Z轴X坐标旋转数据和基于Z轴Y坐标的旋转数据，以及Z轴数据按照预置图像旋转处理方式进行处理，获取处理后的3D模型对应的观察点camera三维空间位置；

当根据单位旋转角度获取X坐标旋转数据、Y坐标旋转数据、基于Z轴X坐标旋转数据和基于Z轴Y坐标的旋转数据，以及Z轴数据之后，需要根据X坐标旋转数据X_camera、Y坐标旋转数据Y_camera、基于Z轴X坐标旋转数据Z_X_camera和基于Z轴Y坐标的旋转数据Z_Y_camera，以及Z轴数据Z_camera按照预置图像旋转处理方式进行处理，获取处理后的3D模型对应的观察点camera三维空间位置。

需要说明的是，通过OpenGLRender类进行图形处理(比如放大缩小，旋转)。

207、实时按照观察点camera三维空间位置进行对应的3D模型图形渲染处理。

当根据X坐标旋转数据、Y坐标旋转数据、基于Z轴X坐标旋转数据和基于Z轴Y坐标的旋转数据，以及Z轴数据按照预置图像旋转处理方式进行处理，获取处理后的3D模型对应的观察点camera三维空间位置之后，需要实时按照观察点camera三维空间位置进行对应的3D模型图形渲染处理，设定好OpenGL图形绘制选项，绘制来自于stl文件的数据，从而实现三维图形的显示。

需要说明的是，通过ShowSTL类将OpenGLSurfaceView绘制的3D图形显示出来。

为了便于理解，下面对图2所示实施例的实现方式进行详细的描述，应用例包括：

首先建立两个Java类：一个叫OpenGLRender，他直接实现android.opengl.GlSurfaceView.Render接口，另一个叫OpenGLSurfaceView，他直接继承了android.opengl.GlSurfaceView类。为了实现3D模型的显示并且可以对3D模型进行调整(放大，缩小，水平旋转，垂直旋转)。还要设计一个ShowSTL类，这个类它直接继承与android.app.Activity和实现android.view.View.OnClickListener的接口。

接下来对上面设计的类进行描述：

OpenGLRender类：这个类主要进行三维图像的绘制，以及图形处理(比如放大缩小，旋转)，三维图像的绘制主要是在它实现的父接口的onDrawFrame()函数里，设定好OpenGL图形绘制选项，绘制来自于stl文件的数据，从而实现三维图形的显示。对于图形处理(放大缩小，旋转)。OpenGL ES并没有提供这样的功能，团队通过自己编写算法实现，具体的思路：通过OpenGL ES的GLU.gluLookAt()函数，改变图像的观察点camera(OpenGL里的一个概念)的三维空间的位置来实现图形的旋转和放大缩小，这样的方式不仅减少了巨量的数据运算，而且加快了3D图像的显示的流畅性。

三维图像旋转算法java关键代码：

OpenGLSurfaceView类：这类主要进行屏幕触摸事件处理，和图形渲染模式的设置。屏幕触摸事件处理主要是在继承父类的成员函数onTouchEvent()里添将触摸处理，实现思路是：根据用户手指在屏幕滑动的距离(水平，垂直)，将它们换算成3D图像的旋转角度，然后这些旋转的角度用于OpenGLRender类的图像旋转处理方法。

首先通过获取用户手机屏幕的长，宽，然后算出它们单位长度内图像进行360度旋转时的单位旋转角度，就可以了，比如360/180＝2表示宽度为180的屏幕3D图像旋转2度，手指在水平方向上移动的距离为1。

下面的方法是针对3D模型不同移动方向的处理方法的java关键代码。

OpenGLSurfaceView类是继承了android.opengl.GLSurfaceView这个类。它重载了这个类里面的onTouchEvent()方法。该方法的具体实现如下：

ShowSTL类：主要是显示把OpenGLSurfaceView绘制的3D图形显示出来，同时添加3D模型的调整功能(放大，缩小，水平旋转，垂直旋转)的交互界面，最重要的辅助3D模型显示时所依赖的一些状态标志位的存储和检测，比如，点击模型放大按钮，修改当前图形的显示倍数的值，供3D模型绘制时使用。又比如，记录当前是否点击水平移动或垂直移动的按钮，它其实是一个使能的作用。3D模型的显示调整方法非常依赖于整个类记录的各种状态信息。

通过类ShowSTL记录的图形交互界面(按钮)修改的3D模型显示倍数的值mytriangle.fangdasuoxiao的值,在3D模型旋转(水平，垂直)算法java关键代码中被调用使得OpenGL里面的camera视角点的位置产生远近的效果，从而达到3D模型放大缩小的调整方法。

本实施例中，通过根据调整轨迹对3D模型进行基于坐标轴的旋转角度的实时换算，再根据旋转角度按照预置图像旋转处理方式进行处理，获取处理后的3D模型对应的观察点camera三维空间位置，最后实时按照观察点camera三维空间位置进行对应的3D模型图形渲染处理，便实现了通过在移动终端进行3D模型的调整，使得直观观察3D模型后再触发3D打印机进行3D模型的打印，解决了目前的手机和3D打印机都通过无线网络连接云服务器，用户通过手机远程控制和在线选择三维模型打印。所选中的三维模型通过云服务器对3D模型进行切片后，再发送到3D打印机中打印，仅仅只能通过手机远程控制和在线选择三维模型打印，无法在手机中进行需要打印的3D模型的旋转、放大、缩小等直观浏览的操作，而造成的体验性低的技术问题，以及通过OpenGL ES的GLU.gluLookAt()函数，改变图像的观察点camera的三维空间的位置来实现图形的旋转和放大缩小，这样的方式不仅减少了巨量的数据运算，而且加快了3D图像的显示的流畅性。

请参阅图3，本发明实施例中提供的一种移动终端的一个实施例包括：

换算单元301，用于捕捉触发了3D模型的调整轨迹，并根据调整轨迹对3D模型进行基于坐标轴的旋转角度的实时换算；

图像旋转处理单元302，用于根据旋转角度按照预置图像旋转处理方式进行处理，获取处理后的3D模型对应的观察点camera三维空间位置；

渲染处理单元303，用于实时按照观察点camera三维空间位置进行对应的3D模型图形渲染处理。

本实施例中，通过换算单元301根据调整轨迹对3D模型进行基于坐标轴的旋转角度的实时换算，图像旋转处理单元302再根据旋转角度按照预置图像旋转处理方式进行处理，获取处理后的3D模型对应的观察点camera三维空间位置，渲染处理单元303最后实时按照观察点camera三维空间位置进行对应的3D模型图形渲染处理，便实现了通过在移动终端进行3D模型的调整，使得直观观察3D模型后再触发3D打印机进行3D模型的打印，解决了目前的手机和3D打印机都通过无线网络连接云服务器，用户通过手机远程控制和在线选择三维模型打印。所选中的三维模型通过云服务器对3D模型进行切片后，再发送到3D打印机中打印，仅仅只能通过手机远程控制和在线选择三维模型打印，无法在手机中进行需要打印的3D模型的旋转、放大、缩小等直观浏览的操作，而造成的体验性低的技术问题。

上面是对移动终端的各单元进行详细的描述，下面将对附加单元和子单元进行详细的描述，请参阅图4，本发明实施例中提供的一种移动终端的另一个实施例包括：

调用单元401，用于调用预置的3D模型；

和/或

载入单元402，用于通过建立有通信连接关系的服务器载入3D模型。

换算单元403，用于捕捉触发了3D模型的调整轨迹，并根据调整轨迹对3D模型进行基于坐标轴的旋转角度的实时换算；

换算单元403进一步包括：

捕捉子单元4031，用于捕捉触发了3D模型的调整轨迹，捕捉子单元4031，具体用于判断触发了3D模型的调整轨迹是否为一次间断触发，若是，则关闭预置扫描显示。

计算子单元4032，用于根据调整轨迹结合移动终端屏幕尺寸进行360度旋转时的单位旋转角度的实时计算；

获取子单元4033，用于根据单位旋转角度获取X坐标旋转数据、Y坐标旋转数据、基于Z轴X坐标旋转数据和基于Z轴Y坐标的旋转数据，以及Z轴数据。

图像旋转处理单元404，用于根据旋转角度按照预置图像旋转处理方式进行处理，获取处理后的3D模型对应的观察点camera三维空间位置，图像旋转处理单元404，具体用于根据X坐标旋转数据、Y坐标旋转数据、基于Z轴X坐标旋转数据和基于Z轴Y坐标的旋转数据，以及Z轴数据按照预置图像旋转处理方式进行处理，获取处理后的3D模型对应的观察点camera三维空间位置；

渲染处理单元405，用于实时按照观察点camera三维空间位置进行对应的3D模型图形渲染处理。

本实施例中，通过换算单元403根据调整轨迹对3D模型进行基于坐标轴的旋转角度的实时换算，图像旋转处理单元404再根据旋转角度按照预置图像旋转处理方式进行处理，获取处理后的3D模型对应的观察点camera三维空间位置，渲染处理单元405最后实时按照观察点camera三维空间位置进行对应的3D模型图形渲染处理，便实现了通过在移动终端进行3D模型的调整，使得直观观察3D模型后再触发3D打印机进行3D模型的打印，解决了目前的手机和3D打印机都通过无线网络连接云服务器，用户通过手机远程控制和在线选择三维模型打印。所选中的三维模型通过云服务器对3D模型进行切片后，再发送到3D打印机中打印，仅仅只能通过手机远程控制和在线选择三维模型打印，无法在手机中进行需要打印的3D模型的旋转、放大、缩小等直观浏览的操作，而造成的体验性低的技术问题，以及通过OpenGL ES的GLU.gluLookAt()函数，改变图像的观察点camera的三维空间的位置来实现图形的旋转和放大缩小，这样的方式不仅减少了巨量的数据运算，而且加快了3D图像的显示的流畅性。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干命令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。