1.一种三维图像的校准方法,其特征在于,包括:
将第一三维图像映射到一组二维图像上,获取所述第一三维图像在所述一组二维图像中第一二维图像上的映射轮廓线;
确定所述第一三维图像在所述第一二维图像上的映射轮廓线与对应的第一二维图像中三维重建对象的组织边缘是否重合;
若未重合,则将所述映射轮廓线调整至对应的第一二维图像中三维重建对象的组织边缘所在的位置;
根据调整后的映射轮廓线所包含的二维数据,三维重建得到第二三维图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述一组二维图像中包括同一期、同一切面类型的二维图像,所述同一期包括动脉期、门脉期或平衡期,所述切面类型包括轴状面、冠状面或矢状面。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述将第一三维图像映射到一组二维图像上,获取所述第一三维图像在所述一组二维图像中第一二维图像上的映射轮廓线包括:
获取在不同层数时所述第一三维图像中所述三维重建对象的组织边缘,所述层数与所述一组二维图像中二维图像的张数相对应;
获取所述第一三维图像中所述三维重建对象的组织边缘的位置信息;
根据所述位置信息,在对应的所述第一二维图像上绘制得到所述第一三维图像的映射轮廓线。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述映射轮廓线调整至对应的第一二维图像中三维重建对象的组织边缘所在的位置包括:
获取校准指令;
根据所述校准指令,将所述映射轮廓线调整至对应的第一二维图像中三维重建对象的组织边缘所在的位置。
5.一种三维图像的校准装置,其特征在于,包括:
获取单元,用于将第一三维图像映射到一组二维图像上,获取所述第一三维图像在所述一组二维图像中第一二维图像上的映射轮廓线;
确定单元,用于确定所述第一三维图像在所述第一二维图像上的映射轮廓线与对应的第一二维图像中三维重建对象的组织边缘是否重合;
调整单元,用于若未重合,则将所述映射轮廓线调整至对应的第一二维图像中三维重建对象的组织边缘所在的位置;
三维重建单元,用于根据调整后的映射轮廓线所包含的二维数据,三维重建得到第二三维图像。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述一组二维图像中包括同一期、同一切面类型的二维图像,所述同一期包括动脉期、门脉期或平衡期,所述切面类型包括轴状面、冠状面或矢状面。
7.根据权利要求5或6所述的装置,其特征在于,所述获取单元包括:
第一获取子单元,用于获取在不同层数时所述第一三维图像中所述三维重建对象的组织边缘,所述层数与所述一组二维图像中二维图像的张数相对应;
第二获取子单元,用于获取所述第一三维图像中所述三维重建对象的组织边缘的位置信息;
绘制子单元,用于根据所述第二获取子单元获取的位置信息,在对应的所述第一二维图像上绘制得到所述第一三维图像的映射轮廓线。
8.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述调整单元包括:
第三获取子单元,用于获取校准指令;
调整子单元,用于根据所述第三获取子单元获取的校准指令,将所述映射轮廓线调整至对应的第一二维图像中三维重建对象的组织边缘所在的位置。
9.一种三维图像的校准系统,其特征在于,包括:权利要求5-8任一项所述的三维图像的校准装置和显示器;
其中,所述显示器包括第一显示区域和第二显示区域,所述第一显示区域用于显示所述第一三维图像或所述第二三维图像,所述第二显示区域用于显示所述第一二维图像和所述第一三维图像在所述第一二维图像上的映射轮廓线。