车牌识别控制系统及其识别控制方法与流程

本发明涉及一种识别系统及其方法，更进一步，涉及一种车牌识别系统及其识别控制方法，其通过准确的识别车辆信息，可靠、稳定地控制车辆的通行。

背景技术：

在现代生活中，汽车的数量与日俱增，汽车给人们的生活带来极大的便利，同时也提出新的问题，如何更好地管理车辆。

几乎在我们生活的每个角落，都设置有不同的停车管理通道。比如，开车进入某一个区域，需要先通过道闸放行才能进入，因此，管理车辆的进出通道是车辆管理的第一步。

通常来说，车辆进出的过程中，先要进行检测、识别，检测是否有车辆要进入或者驶离。现有技术中，最基本的识别方式就是通过值守人员的观察。比如，当值守人员看到车辆靠近时，经过计时或者缴费后，打开道闸，放车辆进入或者驶离。这种最基本的识别管理方式中存在众多不利因素，诸如，判断不准确、耗费人力资源、通行效率低等。

当然还有其他多种多样的自动检测方式，诸如：感应线圈检测、地磁检测、雷达检测、红外检测、超声波检测以及视频检测等。不同的的检测方式，由于各自的检测原理的限制，在不同程度上存在检测不准确的状况，而且上述检测方式大部分不能检测车牌，也就是说只能检测车辆的有无，因此检测、识别车牌的工作仍旧是通过人工的方式完成。检测结果的可靠、稳定性是车辆检测的最基本的要求，因为检测结果决定后续执行的动作。比如，当检测装置检测到有车辆要通行时，需要控制道闸是否打开，并且当车辆经过通道位置之后，需要控制道闸关闭。因此检测信息要用于控制道闸，在这种情况下，如果检测的结果出现错误，那么相应地阻挡装置的动作也会出现错误，因此就会发生诸如道闸损伤车辆等问题。

通常情况下，管理车辆的过程，不仅需要判断是否有车辆要出入，同时需要 记录车辆信息，便于车辆管理以及车辆的计时缴费。现有的识别方式中，通常是通过值班人员观察记录车牌信息，在这种方式中，通常存在的问题是，计时不准确，经常出现误差，缴费的多少由值班人员决定。比如，与值班人员熟悉、关系较好的人可能缴费较少。

现有的车牌识别装置，少部分能够自动识别车牌信息，从而可以替代人工观察车牌的过程，使得车牌记录更加准确、客观，收费相对公正。可是现有的车牌识别装置也存在一些缺陷，在一些特殊情况下，同样存在识别不准确的问题。面对一些恶劣环境，如，车牌被遮挡、车牌掉漆模糊不清、强光照射、逆光、雨天、大雾天等情况下，识别不准确或者准确率下降。

另一方面，车牌识别过程首先需要拍摄图像，在拍摄过程中光线是影响图像清晰度的一个重要因素，而现有的车牌识别的图像采集过程中，大部分没有提供辅助光源，对于光线的调节较少，或者说，不能通过改变光线来改善清晰度。

此外，传统的车牌识别装置采用光敏电阻进行补光，由于光敏电阻元件工作过程受外界环境因素影响较大，存在极大的不稳定性，因此补光过程不稳定。

通常情况，通过车牌识别结果来控制一阻挡装置，因此，当车牌识别不准确或者不稳定时，对于阻挡装置的控制就不准确，从而由于识别不准而产生时间延迟或者损伤车辆的问题，降低了车辆识别控制效率。

技术实现要素：

本发明的一个目的在于提供一种车牌识别控制系统及其识别控制方法，其中所述车牌识别控制系统通过适当的补光，提高图像的辨识度，从而在不同情况下更加准确的识别图像信息。

本发明的另一个目的在于提供一种车牌识别控制系统及其识别控制方法，其中所述车牌识别控制系统提高对车牌信息的辨识度，从而更加高效、准确地辨识车牌，从而更加稳定、可靠的控制车辆的通行。

本发明的另一个目的在于提供一种车牌识别控制系统及其识别控制方法，其中所述车牌识别控制系统通过自动清晰的识别车牌来记录车辆信息，而不需要人工记录车牌以及时间等信息，从而提高车辆通行管理的效率，节省人力资源。

本发明的另一个目的在于提供一种车牌识别控制系统及其识别控制方法，其中所述车牌识别控制系统中拍摄图像的过程中，提供持续辅助光源，从而使得拍 摄的图像更加清晰。

本发明的另一个目的在于提供一种车牌识别控制系统及其识别控制方法，其中所述车牌识别控制系统中获取车牌图像的过程，提供辅助光源，调节车牌图像清晰度，使得车牌信息容易辨识。

本发明的另一个目的在于提供一种车牌识别控制系统及其识别控制方法，其中所述车牌识别方法，提供一种自动补光方法，来提高车牌识别过程的辨识度。

为了实现以上发明目的，本发明提供一种车牌识别控制系统，包括：

一车牌识别装置；

一控制装置；和

一阻挡装置；

其中所述车牌识别装置识别车牌信息，其信息连接于所述控制装置，所述控制装置根据车牌信息控制所述阻挡装置的动作；

其中所述车牌识别装置包括一光源部件，所述光源部件补充所述车牌识别装置光照亮度，从而使得所述车牌识别更加准确，从而更加可靠地控制所述阻挡装置。

优选地，所述的车牌识别控制系统，其中所述车牌识别装置包括一车辆检测单元、一图像采集单元和一车牌识别单元，所述车辆检测单元拍摄视频图像，所述图像采集单元从视频图像中抓取带有车牌信息的图像，所述车牌识别单元从所述图像采集单元得到的图像中获取车牌信息。

优选地，所述的车牌信息识别控制装置，其中当所述车辆检测单元检测到车辆信息时，触发所述图像采集单元采集图像信息。

优选地，所述的车牌识别控制系统，其中所述车辆检测单元包括一摄像部件，所述光源部件配合所述摄像部件设置，以增加所述摄像部件的光照亮度。

优选地，所述的车牌识别控制系统，其中当所述摄像部件工作时，所述光源部件同步工作。

优选地，所述的车牌识别控制系统，其中当所述摄像部件检测到车辆信息时，所述光源部件工作。

优选地，所述的车牌识别控制系统，其中所述光源部件并列设置于所述摄像部件，且所述光源部件发光方向与所述摄像部件光线入射方向一致。

优选地，所述的车牌识别控制系统，其中所述光源部件环绕所述摄像部件设 置，且所述光源部件发光方向与所述摄像部件光线入射方向一致。

优选地，所述的车牌识别控制系统，其中所述光源部件集成于所述摄像部件。

优选地，所述的车牌识别控制系统，其中所述光源部件为白光LED灯。

优选地，所述的车牌识别控制系统，其中所述摄像部件包括5-50mm自动光圈可调镜头。

一种车辆识别控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

(A)补光拍摄图像信息；

(B)抓拍目标图像；

(C)分析目标图像；和

(D)根据分析结果控制车辆通行。

优选地，所述的车辆识别控制方法，其中所述步骤(A)包括步骤：持续补光拍摄图像。

优选地，所述的车辆识别控制方法，其中所述步骤(A)包括步骤：间断补光拍摄图像。

优选地，所述的车辆识别控制方法，其中所述步骤(A)包括步骤：采用LED灯补光。

优选地，所述的车辆识别控制方法，其中所述步骤(C)包括步骤：对所述目标图像通过数字图像算法控制补光进行处理。

优选地，所述的车辆识别控制方法，其中所述步骤(D)包括步骤：在目标图像中，确定一车牌区域。

优选地，所述的车辆识别控制方法，其中所述步骤(D)包括步骤：将车牌区域分割为多个字符子区域。

优选地，所述的车辆识别控制方法，其中所述步骤(D)包括步骤：将各所述字符子区域图像与一数据库模板进行比对，以得到各所述字符子区域图像对应的字符。

优选地，所述的车辆识别控制方法，其中所述步骤(E)包括步骤：记录车牌信息。

优选地，所述的车辆识别控制方法，其中所述步骤(E)包括步骤：对应车牌信息，记录当前时间。

附图说明

图1是根据本发明的一个优选实施例的车牌识别控制系统的框图示意图。

图2是根据本发明的一个优选实施例的车牌识别控制系统的信息连接示意图。

图3是根据本发明的一个优选实施例的车牌识别控制系统的应用场景示意图。

图4是根据本发明的一个优选实施例的车牌识别控制系统的车牌识别装置立体示意图。

图5A至图5E是根据本发明的一个优选实施例的车牌识别控制系统的不同情况车牌识别示意图。

图6是根据本发明的一个优选实施例的车牌识别控制系统的车牌识别过程示意图。

图7是根据本发明的一个优选实施例的车牌识别方法框图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

如图1至图6所示，是根据本发明的一优选实施例的车牌识别控制系统。所述车牌识别控制系统包括一车牌识别装置10、一控制装置20和一阻挡装置30，所述车牌识别装置10信息连接于所述控制装置20，所述控制装置20信息连接于所述阻挡装置30。所述车牌识别装置10通过所述控制装置20控制所述阻挡装置30的动作。也就是说，所述车牌识别装置10采集车牌信息，传递于所述控制装置20，所述控制装置20根据接收的信息控制所述阻挡装置30动作。

根据本发明的一优选实施例，所述车牌识别装置10包括一车辆检测单元11、一图像采集单元12和一车牌识别单元13。所述图像采集单元12信息连接于所述车辆检测单元11，所述车牌识别单元13信息连接于所述图像采集单元12。所述车辆检测单元11实时摄取一目标区域内的视频图像信息，当有车辆进入所述目标区域内时，被所述车辆检测单元11检测到，所述车辆检测单元11触发所述 图像采集单元12进行工作，采集当前图像信息，即从动态的视频图像中截取带有车辆信息的图像。进一步，所述图像采集单元12将采集到的图像信息传递至所述车牌识别单元13，以便于所述车牌识别单元13从该图像信息中提取车牌信息。

通常情况，在车辆检测的过程中，首先需要通过摄像装置拍摄图像信息，也就是说，通过拍摄视频进行车辆检测，检测是否有车辆进入目标区域。而拍摄影像的过程中，需要保证明暗程度，才能拍摄出相对清晰的画面，尤其对于传统的摄像装置。如果不能保证充足的进光量，那么拍摄到的影像也会模糊不清，因此，检测拍摄过程中，光线是及其重要的一个因素。

现有的普通摄像装置都是借助外界的光线进行拍摄，比如，自然光或者外界照明灯光，也就是说，只有在白天或者具备照明装置的情况下，才能进行拍摄，因此普通的摄像装置明显受光线条件的限制。还有一些摄像装置配置单独的辅助光源，以便于在夜晚或者光线较差的情况下提供拍摄光线，可是这些单独的辅助光源的安装过程就需要耗费一些人力、物力，而且要配合摄像装置的工作，还需要考虑辅助光源和摄像装置之间的协调问题。

由于普通摄像装置对于夜晚的拍摄效果不佳，因此，相应地产生了适于夜晚拍摄的红外摄像装置，红外摄像装置改善了在夜晚或者黑暗环境中的拍摄效果，可是红外摄像装置由于其主要应用于“夜视”，同时由于其价格相对昂贵，因此红外摄像装置主要被应用于一些重要场所，比如，银行、金库、博物馆、档案馆、图书文献库、监狱等，而对于一些普通场所红外摄像装置应用较少。而且，红外摄像装置不能识别车牌颜色，对于车牌的反光性依赖性较强。

根据本发明的一优选实施例，所述车辆检测单元11包括一摄像部件111和一光源部件112，其中所述摄像部件111用于拍摄图像信息，所述光源部件112配合所述摄像部件111设置。也就是说，所述摄像部件111在摄取图像的过程中，所述光源部件112补充所述摄像部件111的光线，从而使得所述摄像部件111摄取的图像更加清晰。

更进一步，参照图4A，所述光源部件112并列设置于所述摄像部件111，也就是说，所述光源部件112的发光方向与所述摄像部件111的光线入射方向一致，从而使得当所述摄像部件111拍摄图像时，所述光源部件112在一致的方向上提供照明光线，保证所述摄像部件111的拍摄亮度，从而可以拍摄更加清晰的图像。

值得一提的是，根据本发明的一个优选实施例，所述光源部件112为所述摄像部件111持续提供照明光线，因此，所述光源部件112在拍摄过程中持续发光，也就是说，所述摄像部件111在工作过程中的亮度始终得到所述光源部件112的补充。所述光源部件112可以作为环境中的照明设备，可以替代部分照明设备。比如，在传统的车辆通道区域，照明系统和控制系统是两个相对独立的系统，照明系统的布置和控制系统线路的布置没有直接的联系，也就是说，在控制系统需要照明的位置，可能并没有设置照明设备，如果需要配置照明设备就需要重新敷设或者更改照明设备的线路。而根据本发明的优选实施例，所述光源部件112配合所述摄像部件111设置，即所述光源部件112和摄像部件111位置一致，更进一步，所述光源部件112和所述摄像部件111并列连接于一电源接头，也就是说，所述光源部件112和所述摄像部件111从共同的电源同时获取工作的电能，使得所述光源部件112和所述摄像部件111可以同时工作，从而不需要额外从照明系统获取照明光源就可以得到持续的光源，不需要单独配置辅助光源。

本领域的技术人员应当理解的是，所述光源部件112持续发光指的是在电源供电充足、且所述光源部件12工作正常的情况下，所述光源部件12能够持续为所述摄像部件11提供光源、保持与所述摄像部件11同步工作。也就是说，在拍摄的整个过程，所述光源部件12始终为所述摄像部件11提供照明光线。

根据本发明的另一优选实施例，所述光源部件112间断地为所述摄像部件111提供光线，也就是说，当所述摄像部件111检测到有车辆进入检测区域时，所述光源部件112开始工作，同时触发所述图像采集单元20，采集图像信息。此时，所述图像采集单元20采集到的图像信息是经过所述光源部件112补光后的图像，因此，图像更加清晰。同时，所述光源部件112间歇性地工作，节省了电能。值得一提的是，在传统的提供辅助光源的方式中，由于摄像装置和照明电路是两个系统，因此，相互之间的配合较难实现，通常情况只能提供持续或者定时的照明，而对于这种完全配合图像摄取的间断光源不易实现。

根据本发明的另一个优选实施例，参照图4B，所述车辆检测单元11包括一摄像部件111A和一光源部件112A，其中所述摄像部件111A用于拍摄图像信息，所述光源部件112A配合所述摄像部件111A设置。特别地，所述光源部件112A环绕于所述摄像部件111A，也就是说，所述光源部件112A以阵列的形式排布于所述摄像部件111A的周围，以便于为所述摄像部件111A提供亮度均匀的照明 光源。

根据本发明的另一优选实施例，更进一步，所述光源部件112角度可调地环绕所述摄像部件111布置，从而为所述摄像部件111提供不同角度的光线，也就是说，可以根据具体环境，调节所述光源部件112的照射方向，提供所述摄像部件111不同明暗程度的照射光线，从而调节所述摄像部件111拍摄图像的效果。

值得一提是，所述光源部件12和所述摄像部件111的电源连接方式不限于共同连接的方式，也可以独立连接，也就是说，所述光源部件112和所述摄像部件111各自设置电源连接线。当外界光线不足，所述摄像部件111需要提供照明时，所述光源部件112工作，为所述摄像部件111提供辅助光源，使得所述摄像部件11拍摄的图像更加清晰、辨识度高；当外界光线充足，所述摄像部件112不需要提供照明时，所述光源部件112不工作，避免由于过强的光线影响拍摄效果，同时节省电能。

根据本发明的一优选实施例，所述光源部件12集成于所述摄像部件11，也就是说，所述光源部件12和所述摄像部件11整体地形成，便于安装与搬运，同时节省了二次安装与敷设线路的繁琐、重复的劳动过程。

值得一提的是，根据本发明的一优选实施例，所述光源部件12为LED灯，白光光源，从而不会影响环境色彩，能够很好地识别车牌号和车牌底色。

还值得一提的是，所述摄像部件11包括5-50mm自动光圈可调镜头，可以通过调节光圈大小，拍摄不同距离的视频图像，特别地，在30m内清晰分辨车牌信息。

值得一提是，所述光源部件112光线可调节地设置于所述摄像部件111，也就是说，根据环境中光线的变化，调整所述光源部件112的光线，从而使得在不同光线环境下都可以得到良好的补光效果。

还值得一提的是，所述光源部件12的设置可以有效抑制顺光和逆光，尤其是在夜间抑制汽车大灯的干扰，从而可以捕捉到清晰的车牌。

参照图5A至图5E所示，是根据本发明的车牌识别控制系统的不同环境条件下的车牌识别示意图。所述车牌识别装置可以实现不同环境下的车牌识别，可以在不同的情况下实现清晰的识别车牌信息。在车牌识别的过程中，所述车辆检测单元11实时拍摄当前位置的视频信息，并且在所述控制装置30所在的界面上实时显示实时拍摄的视频信息，当有车辆到达目标区域时，所述图像采集单元 12截取带有车牌信息的车辆图像，并且显示于所述控制装置30的所在界面上，进一步，通过所述车牌识别单元13从截取的图像中识别车牌信息，并且将识别结果输出显示在所述控制装置30所在界面。根据本发明的一优选实施例，根据图像算法控制所述光源部件12的补光，避免了传统的光敏电阻补光的不稳定性，从而保证在黑夜、逆光、大灯直射，雨天、大雾天，车牌掉漆等不良环境下拍摄到清晰的车牌图像。

值得一提的是，在不同的车辆识别环境下，如黑夜、逆光、大灯直射，雨天、大雾天，所述车牌识别装置自动处理不清晰的车牌，使得车牌信息都可以清楚、正确地显示出来。比如，当黑夜时，所述车牌识别装置10自动调节光线，进行补光，使得拍摄图像相对清楚，同时对得到的图像进行处理，清楚识别车牌；当逆光情况时，进行强光抑制；当车牌倾斜时，自动校正车牌图像。通过不同方式的处理，最终输出准确的车牌信息，如车牌号、车牌颜色、识别时间等。

本领域的技术人员应当理解的是，上述车牌识别环境仅作为举例，说明本发明的所述车牌识别系统可以实现在不同环境条件下准确地识别车牌，并不是限制，还可以识别其他不同状况的车牌。

参照图6所示，是所述车牌识别控制系统的车牌识别过程示意图。所述车牌识别单元13在接收到所述图像采集单元12传递的静态图像信息后，首先需要从整体的图像中确定车牌区域，也就是说，所述图像采集单元12获取到的是所述车辆检测单元11的视频图像信息中包含车牌信息的一帧画面，其中包含车辆以及其他环境信息，而所述车牌识别单元13首先需要从整个画面中，缩小到车牌区域。根据本发明的一优选实施例，所述车牌识别单元13通过对图像进行行列扫描，确定车牌区域。

值得一提的是，在确定目标区域之前，需要对所述图像采集单元12得到的图像进行预处理，如，进行噪声过滤、自动白平衡、自动曝光以及伽马矫正、边缘增强、对比度调整等。

在确定了目标车牌区域后，需要进行字符分割，也就是说，将目标区域图像分割为不同的子区域，每个子区域分别对应一个字符。在分割过程中，需要进行灰度化、二值化等处理，再根据字符尺寸特征进行字符分割。

在得到子区域的划分后，也就是说，得到不同的字符区后，需要判别字符，也就是说，识别每个子区域的图形对应的字符。所述车牌识别单元13对分割后 的子区域图像进行缩放、特征提取，与字符数据库模板中的标准字符表达形式进行匹配判别。

所述车牌识别单元13经过匹配判别后，即得到实际车牌信息，输出车牌信息至所述控制装置20，所述控制装置20根据接收的信息，控制所述阻挡装置30，比如，车牌信息为允许通行的车辆时，打开所述阻挡装置30，如果车牌信息为标识车牌或者黑名单中的车牌时，则不打开所述阻挡装置，同时控制提示警报响起，通知管理人员。值得一提是，在完成车牌识别后，所述控制装置20记录车牌信息以及车辆经过时间，以便于进行其他操作，比如，缴费管理、计算车辆旅行时间、统计车流量等。

值得一提的是，所述控制装置20可以是一安装于计算机的控制软件，配合所述车牌识别装置10而工作。

还值得一提的是，所述控制装置20可以集成于所述车牌识别装置10，也就是说，成为所述车牌识别装置10的一部分，从而所述车牌识别装置10直接控制所述阻挡装置30。

参照图7所示，是根据本发明的车辆识别控制方法框图示意。根据本发明的上述优选实施例，本发明提供一种车辆识别控制方法，所述方法包括如下步骤：

(A)补光拍摄图像；

(B)抓拍目标图像；

(C)处理、分析目标图像；和

(D)根据分析结果控制车辆通行。

根据上述方法，通过图像识别的方法，检测、控制车辆的通行，以替代其他检测控制方式，诸如感应线圈检测、地磁检测、雷达检测、红外检测、超声波检测等。通过补光作用，调节拍摄过程以及抓拍的图像的清晰度，从而得到更加清晰、准确的车牌信息，以便于及时、准确地控制车辆的通行过程，减少因检测不准确而带来的时间延误，以及控制过程的不可靠。

同时，所述车辆识别控制方法，自动识别车牌信息，以及车辆的其他信息，减少了人工识别、记录的过程，使得信息识别以及相关的操作，比如，缴费，更加客观、公正，减少人为因素的作用。

在拍摄图像信息的过程中，适宜的光线是拍摄清晰图像的一个重要保证，而在拍摄时的进光量以及光线的角度是调节光线的一个基本的方面。而由于现有的 摄像装置自身没有配置光源，大部分是通过借助外界光线来提供拍摄光源，因此不能很好的满足拍摄条件，拍摄图像的清晰度也因外界环境的不同而不稳定。而根据本发明的方法，通过配合拍摄而补光，使得拍摄的光线条件得以保障，从而拍摄得到更加清晰、稳定的图像。

进一步，所述方法中，是先拍摄视频图像，当有目标，如，车辆，出现在目标区域时，抓拍目标图像，因此，要得到准确的车牌信息，得到清晰的目标图像是更为重要的一个方面。从而，补光可以在持续在整个拍摄过程中，也就是，在拍摄视频图像的过程中，始终提供充足的光源，使得整个视频图像信息都比较清晰。这种补光优势在于，任何时候看到的图像信息都比较清晰，如果将视频信息进行录制后，作为监控画面，则可以提供更加清楚的监控图像，使得图像信息更加充分的被利用。

因此，在所述步骤(A)中，进一步包括步骤：持续补光拍摄图像。

另一方面，持续的补光需要耗费较多的电能，而且光源在发光过程会产生热量，会对相关的其他部件产生影响，进一步，如果拍摄的图像并没有作为其他用途，而只需要在车辆出现时，获取带有车牌信息的图像，那么只在抓排图像时，进行补光，不需要持续进行补光。在需要拍摄车牌图像时，进行补光，使得抓拍车牌图像更加清晰，同时，在其他时间光源并不工作，从而节省电能，同时减少光源散热而对其他部件产生的影响。

因此，所述步骤(A)中，还可以是步骤：间断补光拍摄图像。

光线的亮度、强弱是影响图像清晰度的一个方面，同样地，光线类型也是影响图像清晰度的另一个方面，大多露天光源是橘黄色的光，因此借助外部照明光源时，橘黄色的光源提使得拍摄图像的色彩也成为橘黄色，辨识度也较差，而且对于某些车牌来说，车牌的底色本身就与灯光的颜色接近，因此使得车牌的辨识度更差，根据本发明的所述方法，补光采用LED灯补光。LED通常为白色光源，因此能够提供较好的亮度效果，保持环境原有的色彩效果，不会因为车牌的底色不同而出现辨识度差别的问题。

因此，所述步骤(A)包括步骤：采用LED灯补光。

在抓拍到带有车牌信息的目标图像后，需要从目标图像中提取车牌信息，处理过程包括，比如，噪声过滤、自动白平衡、自动曝光、伽马校正、边缘增强、对比度调整等。值得一提的是，由于在抓拍的过程中，光线分布的不同，抓拍到 的目标图像出现局部亮暗不均的效果，因此，需要在处理过程中进行调整，根据本发明的方法，通过数字图像算法控制补光效果，对目标图像进行处理，将图像中强光部分进行弱化，光线较暗的部分进行亮化，以获取更加清晰的目标图像。

在所述步骤(C)中，包括步骤：对目标图像通过数字图像算法控制补光进行处理。

对目标图像进行初步的处理之后，继续提取车牌信息，首先需要在目标图像中确定车牌区域，比如，可以对目标图像的灰度图像上进行行列扫描，确定车牌区域。

在所述步骤(D)中，包括步骤：在目标图像中，确定车牌区域。

得到范围较小的车牌区域图像之后，需要进一步对车牌区域图像进行分析，得到车牌信息，进一步，将车牌区域分割为多个字符子区域，使得不同字符对应的不同区域相对独立，以便于下一步的分析。根据本发明的方法，目标图像中确定车牌区域后，通过灰度化、二值化等处理，精确定位字符区域，再根据字符尺寸特征将车牌区域图像进行分割。

因此，所述步骤(D)中，包括步骤：将车牌区域分割为多个字符子区域。

在得到多个分割的字符子区域后，仍旧没有转换为车牌信息，字符子区域是图像信息，而不是车牌字符信息。因此，需要对分割后的字符进行缩放、特征提取，并且与字符数据库模板中的标准字符进行匹配判别。从而，将车牌图像信息转换为字符信息输出。

所述步骤(D)包括步骤：将各所述字符子区域图像与一数据库模板进行比对。

通过视频图像识别的方法，自动识别得到车牌信息，特别地，通过补光，使得图像更加清晰、辨识度增加，不需要通过人工观察记录的方法，识别车牌，再进行记录。值得一提的是，在管理车辆通行的过程中，不仅需要得到车牌信息，还需要将车牌进行记录，并且获取其他相关信息，比如，车辆通行时间。因此，所述步骤(E)进一步包括步骤：记录车牌信息。

所述步骤(E)还可以包括步骤：记录当前时间。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式 可以有任何变形或修改。