1. 一种带求心功能的在线式视觉识别系统，由入料机构、识别相机和求心机构组成，所述的入料机构由滚筒（7）、阻挡气缸（10）、阻挡杆(9)组成，所述的识别相机由相机支架(1)、CCD相机(2)组成；所述的求心机构由夹持轮（8）、滑块(6)、导轨(3)、求心气缸(5)、底座(4)、阻挡板（11）组成；其特征在于：所述的入料机构由滚筒（7）将工件输送到阻挡杆（9）前，被阻挡杆（9）阻挡，如果系统内没有工件，阻挡气缸（10）拉动阻挡杆（9）放开工件，滚筒（7）将工件继续送入本发明。
2. 根据权利要求1所述的一种带求心功能的在线式视觉识别系统，其特征在于：所述的识别相机、CCD相机（2）架设在相机支架（1）上，相机支架（1）安装在求心机构上方。
3. 根据权利要求1所述的一种带求心功能的在线式视觉识别系统，其特征在于：所述的求心机构的夹持轮（8）安装在滑块（6）上，在运动时由导轨（3）导向，求心气缸（5）推动夹持轮（8）和滑块（6）运动执行对工件的求心动作，整个机构都安装在底座（4）上，阻挡板（11）用于阻挡求心气缸（5）出现故障后防止工件从滚筒（7）上掉落。
4. 根据权利要求1所述的一种带求心功能的在线式视觉识别系统，其特征在于：工件被滚筒（7）输送到阻挡杆（9）前被阻挡杆（9）阻挡，如果求心机构内没有工件，阻挡气缸（10）拉动阻挡杆（9）放开工件，滚筒（7）将工件继续送入求心机构，在工件进入求心机构后，求心气缸（5）推动夹持轮（8）和滑块（6）运动执行对工件的求心动作；工件被求心后，CCD相机（2）对工件的进行照相，处理器对照片和预先存储的图片进行对比，识别出工件的型号，并且将型号数据输送给机器人。