1.一种多通道光学探测系统的并行图像拼接方法，其特征在于，包括：
对采集的图像按照设定的降采样比例进行预处理，得到降采样的待拼接图像；
从所述待拼接图像中选择基准图像，并设置所述待拼接图像的拼接顺序；
按照设定的拼接顺序，分别提取相邻的所述待拼接图像的特征，得到每组待拼接图像的候选特征点对信息；
对所述候选特征点对信息进行筛选，确定优选特征点对信息和所述优选特征点对信息对应的所述每组待拼接图像的变换矩阵；
按照设定的拼接顺序，计算每一待拼接图像相对于基准图像的变换矩阵；
根据所述每一待拼接图像相对于基准图像的变换矩阵，拼接所有待拼接图像。
2.如权利要求1所述的并行图像拼接方法，其特征在于，所述从所述待拼接图像中选择基准图像，并设置所述待拼接图像的拼接顺序，包括：选择对应该多通道光学探测系统的视场中心的待拼接图像作为基准图像，以基准图像为中心，按照待拼接图像与基准图像的距离由小到大的顺序，两侧分别设置拼接的先后顺序。
3.如权利要求2所述的并行图像拼接方法，其特征在于，所述按照设定的拼接顺序，计算每一待拼接图像相对于基准图像的变换矩阵，包括：根据设定的拼接顺序，将与当前待拼接图像位于所述基准图像同侧，且拼接顺序先于当前待拼接图像的所有待拼接图像对应的变换矩阵和当前待拼接图像的变换矩阵累乘，得到当前待拼接图像相对于基准图像的变换矩阵。
4.如权利要求1所述的并行图像拼接方法，其特征在于，所述按照设定的拼接顺序，计算每一待拼接图像相对于基准图像的变换矩阵，包括：
根据该多通道光学探测系统中的图像采集装置采集的待拼接图像的视场位置，选择对应该多通道光学探测系统的视场中心的待拼接图像作为基准图像，并以基准图像为中心，将待拼接图像按行划分；
在每行图像中选择距离基准图像最近的待拼接图像作为该行的行基准图像；
按照待拼接图像与行基准图像的距离由小到大的顺序，两侧分别设置待拼接图像的拼接先后顺序；
按照行基准图像与基准图像的距离由小到大的顺序，两侧分别设置行基准图像的拼接先后顺序。
5.如权利要求4所述的并行图像拼接方法，其特征在于，所述按照设定的拼接顺序，计算每一待拼接图像相对于基准图像的变换矩阵，包括：
根据设定的拼接顺序，将与当前待拼接图像位于同一行内，且在该行的行基准图像同侧，且拼接顺序先于当前待拼接图像的所有待拼接图像对应的变换矩阵和当前待拼接图像的变换矩阵累乘，得到当前待拼接图像相对于该行的行基准图像的变换矩阵；
将与所述该行的行基准图像位于基准图像同侧，且拼接顺序先于所述该行的行基准图像的所有行基准图像的变换矩阵和当前待拼接图像相对于所述该行的行基准图像的变换矩阵累乘，得到当前待拼接图像相对于基准图像的变换矩阵。
6.如权利要求1所述的并行图像拼接方法，其特征在于，所述方法还包括：确定待拼接图像的拼接区域为相邻待拼接图像的重叠区域；
所述按照设定的拼接顺序，分别提取相邻的所述待拼接图像的特征，得到每组待拼接图像的候选特征点对信息，进一步包括：
按照设定的拼接顺序，分别提取相邻的所述待拼接图像的拼接区域的特征，得到每组待拼接图像的候选特征点对信息。
7.如权利要求1至6任一项所述的并行图像拼接方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述多通道光学探测系统拼接一帧图像的时间和设置的显示帧率，自动设置降采样比例。
8.一种多通道光学探测系统的并行图像拼接装置，其特征在于，包括：
降采样模块，用于对采集的图像按照设定的降采样比例进行预处理，得到降采样的待拼接图像；
拼接顺序设置模块，用于从所述待拼接图像中选择基准图像，并设置所述待拼接图像的拼接顺序；
特征提取模块，用于按照设定的拼接顺序，分别提取相邻的所述待拼接图像的特征，得到每组待拼接图像的候选特征点对信息；
特征筛选模块，用于对所述候选特征点对信息进行筛选，确定优选特征点对信息和所述优选特征点对信息对应的所述每组待拼接图像的变换矩阵；
拼接参数计算模块，用于按照设定的拼接顺序，计算每一待拼接图像相对于基准图像的变换矩阵；
根据所述每一待拼接图像相对于基准图像的变换矩阵，拼接所有待拼接图像。
9.如权利要求8所述的并行图像拼接装置，其特征在于，所述拼接顺序设置模块具体用于，选择对应该多通道光学探测系统的视场中心的待拼接图像作为基准图像，以基准图像为中心，按照待拼接图像与基准图像的距离由小到大的顺序，两侧分别设置拼接的先后顺序。
10.如权利要求9所述的并行图像拼接装置，其特征在于，所述拼接参数计算模块具体用于，根据设定的拼接顺序，将与当前待拼接图像位于所述基准图像同侧，且拼接顺序先于当前待拼接图像的所有待拼接图像对应的变换矩阵和当前待拼接图像的变换矩阵累乘，得到当前待拼接图像相对于基准图像的变换矩阵。
11.如权利要求8所述的并行图像拼接装置，其特征在于，所述拼接顺序设置模块具体用于，
根据该多通道光学探测系统中的图像采集装置采集的待拼接图像的视场位置，选择对应该多通道光学探测系统的视场中心的待拼接图像作为基准图像，并以基准图像为中心，将待拼接图像按行划分；
在每行图像中选择距离基准图像最近的待拼接图像作为该行的行基准图像；
按照待拼接图像与行基准图像的距离由小到大的顺序，两侧分别设置待拼接图像的拼接先后顺序；
按照行基准图像与基准图像的距离由小到大的顺序，两侧分别设置行基准图像的拼接先后顺序。
12.如权利要求11所述的并行图像拼接装置，其特征在于，所述拼接参数计算模块具体用于，
根据设定的拼接顺序，将与当前待拼接图像位于同一行内，且在该行的行基准图像同侧，且拼接顺序先于当前待拼接图像的所有待拼接图像对应的变换矩阵和当前待拼接图像的变换矩阵累乘，得到当前待拼接图像相对于该行的行基准图像的变换矩阵；
将与所述该行的行基准图像位于基准图像同侧，且拼接顺序先于所述该行的行基准图像的所有行基准图像的变换矩阵和当前待拼接图像相对于所述该行的行基准图像的变换矩阵累乘，得到当前待拼接图像相对于基准图像的变换矩阵。