技术总结
基于改进型自适应粒子滤波的多智能体网络目标跟踪方法,包括以下步骤：(1)通过将多智能体协同技术与传统的粒子滤波器结合起来，提出一种具有局部通信、感知和自学习能力的智能体粒子；(2)在状态空间中对智能体粒子某一特定维度值进行整理排序，当相邻粒子间距离低于预先设定的门限值时，保留两者间权值相对较大的粒子；(3)通过系统估计与预测的差值提供的新息知识，在重采样阶段在线自适应调整采样粒子数，归一化权值后对目标位置进行状态估计。
技术研发人员：伍益明;何熊熊;郑境易;李胜
受保护的技术使用者：浙江工业大学
技术研发日：2015.11.16
技术公布日：2018.05.25