在移动对象存在的情况下控制机器人的制作方法

文档序号:12167403阅读:来源:国知局
技术总结
在此提供了一种用于在移动对象(112)存在的情况下控制机器人(102)的方法、系统及一个或多个计算机可读储存介质。该方法包括从三维相机系统(104)捕获多个帧并且分析帧以识别连接对象。该帧与之前的帧比较以识别移动连接对象MCO。如果非预期MCO在该帧中,则做出是否该非预期MCO在可动作区域中的确定。如果是,则指示该机器人(102)采取动作。

技术研发人员:H·基科瑞;B·J·蒂博多
受保护的技术使用者:微软技术许可有限责任公司
文档号码:201580007104
技术研发日:2015.01.30
技术公布日:2017.03.01

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