1.一种触觉再现设备,包括:
可移动体;
致动器单元,所述致动器单元连接至所述可移动体;以及
信号生成单元,所述信号生成单元用于向所述致动器单元提供驱动信号,所述驱动信号在所述致动器单元上产生振动,所述振动在一个周期内包含多个不同振幅和多个不同频率中的至少之一。
2.根据权利要求1所述的触觉再现设备,其中
所述信号生成单元用于产生驱动信号,以使得所述致动器单元在第一频率下沿第一方向移动,以及在不同于所述第一频率的第二频率下沿与所述第一方向相反的第二方向移动。
3.根据权利要求1所述的触觉再现设备,其中
所述信号生成单元用于产生所述驱动信号,以使得所述致动器单元在第一振幅下沿第一方向移动,以及在不同于所述第一振幅的第二振幅下沿与所述第一方向相反的第二方向移动。
4.根据权利要求1所述的触觉再现设备,其中
所述信号生成单元用于产生驱动信号,以在所述致动器单元上产生振动,所述振动具有基于触觉接收器的检测阈值而获得的振幅和频率。
5.根据权利要求4所述的触觉再现设备,其中
所述信号生成单元用于产生驱动信号,以在所述致动器单元上产生振动,所述振动包含具有与所述触觉接收器的触觉区域对应的频率的振动、以及具有与所述触觉接收器的非触觉区域对应的频率的振动。
6.根据权利要求4所述的触觉再现设备,其中
所述信号生成单元构造为产生驱动信号,以在所述致动器单元上产生振动,所述振动包含具有与所述触觉接收器的触觉区域对应的振幅的振动、以及具有与所述触觉接收器的非触觉区域对应的振幅的振动。
7.根据权利要求1所述的触觉再现设备,其中
所述致动器单元至少包括使所述可移动体沿第一轴的方向移动的第一致动器。
8.根据权利要求7所述的触觉再现设备,其中
所述致动器单元进一步包括使所述可移动体沿不同于所述第一轴的第二轴的方向移动的第二致动器,且
所述信号生成单元用于进一步向所述第二致动器提供所述驱动信号。
9.根据权利要求8所述的触觉再现设备,其中
所述信号生成单元使得提供给所述第一致动器的驱动信号的峰值的时间与提供给所述第二致动器的驱动信号的峰值的时间同步。
10.根据权利要求8所述的触觉再现设备,其中
所述信号生成单元使得提供给所述第一致动器的驱动信号的峰值的时间相对于提供给所述第二致动器单元的驱动信号的峰值的时间移位。
11.根据权利要求7所述的触觉再现设备,其中
所述致动器单元进一步包括使所述可移动体沿不同于所述第一轴和所述第二轴的第三轴的方向移动的第三致动器,且
所述信号生成单元用于进一步向所述第三致动器提供所述驱动信号。
12.根据权利要求1所述的触觉再现设备,其中
所述致动器单元包括压电装置,并起到检测与所述可移动体接触的目标物体在所述可移动体上的位置的触摸传感器的作用。
13.一种触觉再现设备,包括:
可移动体;
致动器单元,所述致动器单元连接至所述可移动体;以及
接收单元,所述接收单元用于接收驱动信号,所述驱动信号用于在所述致动器单元上产生振动,所述振动在一个周期内包含多个不同振幅和多个不同频率中的至少之一。
14.一种信号生成装置,包括:
信号生成单元,所述信号生成单元用于产生驱动信号,所述驱动信号在与触觉再现设备的可移动体连接的致动器单元上产生振动,所述振动在一个周期内包含多个不同振幅和多个不同频率中的至少之一;以及
发送单元,所述发送单元用于发送所产生的所述驱动信号。
15.一种信号生成装置,用于向与可移动体连接的致动器单元提供驱动信号,以在所述可移动体上产生振动,所述振动向所述可移动体和与所述可移动体接触的目标物体之间的摩擦力提供方向性。
16.一种触觉再现设备,包括:
可移动体;
致动器单元,所述致动器单元连接至所述可移动体;
信号生成装置,所述信号生成装置用于向所述致动器单元提供驱动信号,以在所述可移动体上产生振动,所述振动具有被可变化地控制的在所述可移动体和与所述可移动体接触的目标物体之间的摩擦力的方向。
17.根据权利要求16所述的触觉再现设备,其中
所述信号生成单元用于向所述致动器单元提供驱动信号,以在所述可移动体上产生振动,所述振动具有被进一步可变化地控制的所述摩擦力的大小。
18.根据权利要求16所述的触觉再现设备,进一步包括
设置在所述可移动体上的触摸面板,且
其中,所述信号生成单元根据在所述触摸面板中检测到的所述目标物体的位置提供所述驱动信号,所述驱动信号用于可变化地控制所述摩擦力的方向。
19.根据权利要求18所述的触觉再现设备,进一步包括
设置在所述可移动体上的显示面板,
其中,所述信号生成单元基于所述目标物体接触的位置的海拔数据提供所述驱动信号,所述驱动信号用于可变化地控制所述摩擦力的方向,所述海拔数据是所述显示面板上所显示的图像的高度。
20.根据权利要求18所述的触觉再现设备,进一步包括
设置在所述可移动体上的显示面板,
其中,所述信号生成单元基于所述目标物体接触的一个按键的位置提供驱动信号,所述驱动信号用于可变化地控制所述摩擦力的方向,所述一个按键是所述显示面板上所显示的键盘图像中所包含的多个按键中的一个。
21.根据权利要求16所述的触觉再现设备,其中
所述信号生成单元在所述可移动体上产生振动,所述振动产生与所述目标物体的移动相反的摩擦力,以表示虚拟的向上倾斜感,以及在所述可移动体上产生振动,所述振动产生与所述目标物体的移动相同的力,以表示虚拟的向下倾斜感。
22.一种触觉再现系统,包括:
触觉再现设备,包括:
可移动体,
致动器单元,所述致动器单元连接至所述可移动体,以及
接收单元,所述接收单元用于从外部接收信号;以及
信号生成装置,包括:
信号生成单元,所述信号生成单元用于产生驱动信号,以在所述致动器单元上产生振动,所述振动在一个周期内包含多个不同振幅和多个不同频率中的至少之一;以及
发送单元,所述发送单元用于向所述触觉再现设备发送所产生的所述驱动信号。
23.一种触觉再现方法,包括:
向致动器单元提供驱动信号,所述驱动信号在所述致动器单元上产生振动,所述振动在一个周期内包含多个不同振幅和多个不同频率中的至少之一;
利用所述致动器单元,基于所提供的所述驱动信号驱动与所述致动器单元相连接的可移动体。
24.一种触觉再现方法,包括:
向与可移动体相连接的致动器单元提供驱动信号,以在所述可移动体上产生振动,所述振动具有被可变化地控制的在所述可移动体和与所述可移动体接触的目标物体之间的摩擦力的方向;以及
利用已被提供所述驱动信号的所述致动器单元,来驱动所述可移动体。
25.根据权利要求24所述的触觉再现方法,其中
提供所述驱动信号的步骤包括向所述致动器单元提供驱动信号,以在所述可移动体上产生振动,所述振动具有被进一步可变化地控制的所述摩擦力的大小。
26.根据权利要求24所述的触觉再现方法,进一步包括
检测所述目标物体在设置于所述可移动体上的触摸传感器上的位置,
其中提供所述驱动信号的步骤包括根据由所述触摸传感器检测到的所述目标物体的位置来提供所述驱动信号,所述驱动信号用于可变化地控制所述摩擦力的方向。