触觉再现设备，信号生成装置，触觉再现系统和触觉再现方法与流程

技术总结
一种触觉再现设备，包括可移动体，致动器单元和信号生成单元。所述致动器单元连接所述可移动体。所述信号生成单元构造为向致动器单元提供驱动信号，所述驱动信号在致动器单元上产生振动，所述振动在一个周期内包含多个不同振幅和多个不同频率中的至少之一。

技术研发人员：小野彰;吉田浩;竹中干雄
受保护的技术使用者：索尼公司
文档号码：201580015990
技术研发日：2015.02.10
技术公布日：2016.11.16