技术领域本发明涉及真空包装领域，具体涉及一种具有稳定跟踪功能的真空包装装置。
背景技术：
真空包装装置，主要指真空包装机，能够自动抽出包装袋内的空气，达到预定真空度后完成封口工序。亦可再充入氮气或其它混合气体，然后完成封口工序。真空包装机常被用于食品行业，因为经过真空包装以后，食品能够抗氧化，从而达到长期保存的目的。另外，真空包装机作为一种重要的昂贵设备，其安全性尤为重要，必须能防止和监视恶意破坏行为。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提供一种具有稳定跟踪功能的真空包装装置。本发明的目的采用以下技术方案来实现：一种具有稳定跟踪功能的真空包装装置，包括真空包装机和安装在真空包装机上的监测装置，监测装置用于对真空包装附近的活动进行视频图像监测，监测装置包括预处理模块、检测跟踪模块、识别输出模块；(1)预处理模块,用于对接收到的图像进行预处理，具体包括图像转化子模块、图像滤波子模块和图像增强子模块：图像转化子模块,用于将彩色图像转化为灰度图像:H(x,y)=max(R(x,y),G(x,y),B(x,y))+min(R(x,y),G(x,y),B(x,y))2+2(max(R(x,y),G(x,y),B(x,y))-min(R(x,y),G(x,y),B(x,y)))]]>其中，R(x,y)、G(x,y)、B(x,y)分别代表像素(x,y)处的红绿蓝强度值，H(x,y)代表坐标(x,y)处的像素灰度值；图像大小为m×n；图像滤波子模块，用于对灰度图像进行滤波：采用维纳滤波来进行一级滤除后，定义svlm图像，记为Msvlm(x,y)，具体定义公式为：Msvlm(x，y)＝a1J1(x，y)+a2J2(x，y)+a3J3(x，y)+a4J4(x，y)，其中a1、a2、a3、a4为可变权值，i＝1，2，3，4；J(x,y)为经滤波后的图像；图像增强子模块：当|128-m|>|ω-50|3]]>时，L(x,y)=255×(H(x,y)255)ψ(x,y),]]>其中，L(x,y)为增强后的灰度值；ψ(x,y)是包含有局部信息的伽马校正系数，此时α是范围为0到1的可变参数，当|128-m|≤|ω-50|3]]>且ω＞50时，L(x,y)=255×(H(x,y)255)ψ(x,y)×(1-ω-50ω2),]]>其中ψ(x，y)＝ψα(Msvlm(x，y))，mH是图像中灰度值高于128的所有像素的均值，mL是灰度值低于128的所有像素的均值，且此时m＝min(mH，mL)，在α值已知的情况下，计算出256个ψ校正系数作为查找表，记为其中i为索引值，利用Msvlm(x,y)的灰度值作为索引，根据ψ(x，y)＝ψα(Msvlm(x，y))快速获得图像中每个像素的伽马校正系数ψ(x,y)；为模板修正系数；(2)检测跟踪模块，具体包括构建子模块、丢失判别子模块和更新子模块：构建子模块，用于视觉字典的构建：在初始帧获取跟踪目标的位置和尺度，在其周围选取正负样本训练跟踪器，将跟踪结果作为训练集X＝{x1，x2，……xN