画面信息生成装置的制作方法

本发明涉及一种画面信息生成装置，该画面信息生成装置生成指示连接至可编程控制器的显示装置的显示内容的画面信息，该可编程控制器根据指示均针对每个操作单元设置的多个步骤的执行顺序的图表式程序来对控制对象装置进行控制。

背景技术：

常规上，作为用于操作诸如机床的设施的操作面板，存在设置有可以由操作者触摸操作的显示装置的操作面板(参见例如日本专利申请公开第2007-95081号(JP 2007-95081 A))。该显示装置连接至被配置成根据由程序员创建的控制程序来控制设施的可编程控制器，从可编程控制器获取各种信息，以及显示这样的信息。

要显示在这样的显示装置上的画面包括：操作状态显示画面，该操作状态显示画面显示设施的操作状态；异常显示画面，该异常显示画面显示设施故障时的异常内容；个体操纵画面，用于进行针对每个操作单元操作设施的个体操纵；等等。基于例如其显示内容由程序员限定的画面信息来显示这些画面中的每个。

在这些画面中的个体操纵画面上，显示均针对设施的每个操作单元设置的多个操作按钮。当操作者触摸操作这些操作按钮中的任何一个操作按钮时，执行与触摸操作的操作按钮对应的操作单元的操作。

近年来，通过顺序功能图(SFC)创建控制程序，该顺序功能图以步骤为单位表示设施的操作单元，并如流程图那样指示多个步骤的执行顺序(参见例如日本专利申请公开第2008-97079号(JP 2008-97079 A))。在IEC61131-3标准中，这样的顺序功能图形式的编程语言被定义为SFC语言。

如果使用由SFC语言描述的图表式程序来显示显示装置中的操作状态显示画面，则可以容易地产生用于操作状态显示画面的画面信息，并简 单地显示该设施的操作状态。即使在该设施在自动操作期间由于某些异常而中途停止的情况下，也能够容易地掌握该情况。

在要显示在显示装置上的画面中，个体操纵画面尤其难以标准化，因此，应根据设施的规格单独产生其画面信息，从而其工作量很大。

技术实现要素：

本申请的发明内容提供了一种画面信息生成装置，该画面信息生成装置能够在产生用于针对每个操作单元操作控制对象装置的个体操纵画面的画面信息时减少工作量。

本发明的一个实施方式是画面信息生成装置，该画面信息生成装置生成指示连接至可编程控制器的显示装置的显示内容的画面信息，可编程控制器根据指示均针对每个操作单元设置的多个步骤的执行顺序的图表式程序来对控制对象装置进行控制。当生成用于针对每个操作单元单独操作控制对象装置的个体操纵画面的画面信息时，画面信息生成装置被配置成基于图表式程序来生成画面信息，使得在显示装置上显示与多个步骤分别对应的多个操作按钮。

根据基于上述实施方式的画面信息生成装置，能够在产生用于针对每个操作单元操作控制对象装置的个体操纵画面的画面信息时减少工作量。

附图说明

下面将参照附图描述本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术和工业意义，在附图中相似附图标记表示相似要素，并且在附图中：

图1是示出了根据本发明的实施方式的控制程序编辑装置连同可编程控制器、设施和操作面板的配置图；

图2是示出了计算机的功能配置的框图；

图3是示出了监视装置的功能配置的框图；

图4是示出了图表式程序的具体示例的说明图；

图5是示出了存储在计算机的存储单元中的相关信息的一个示例的说明图；

图6是示出了用于设置图表式程序的相关信息的对话框的一个示例 的说明图；

图7是示出了基于由算术处理单元执行第二应用程序生成的画面信息而显示在显示器的显示画面上的个体操纵画面的一个示例的说明图；以及

图8是示出了表格式的画面信息的内容的一个示例的说明图。

具体实施方式

下面，将参照图1至图8描述本发明的实施方式。给出下面示出的实施方式作为用于实施本发明的优选具体示例，并且下面示出的实施方式包括具体例示在技术上优选的各种技术事项的部分，但本发明的技术范围并不限于该特定方面。

图1是示出了根据本发明的实施方式的用作画面信息生成装置的计算机2，连同可编程控制器10、作为控制对象装置的设施12和包括作为显示装置的监视装置3的操作面板13的配置图。

在本实施方式中，计算机2由便携式计算机(笔记本式个人计算机)组成，该便携式计算机包括具有MPU(微处理单元)及其外围电路的主体单元20、作为显示单元的显示器201、作为字符输入单元的键盘202、以及作为指向装置的触摸板203。然而，计算机2的配置不限于此，例如可以由固定式计算机(台式个人计算机)及其外围装置(如显示器、键盘和指向装置)的组合组成。

计算机2具有：对要由可编程控制器10执行的控制程序进行编辑的功能；以及生成指示监视装置3的显示内容的画面信息的功能。由计算机2编辑的控制程序经由通信线缆141被传输至可编程控制器10。该控制程序包括由SFC语言描述的图表式程序、以及分配给图表式程序的后述步骤和转变的梯形语言的梯形程序。在IEC61131-3标准中定义了SFC语言和梯形语言。

由计算机2生成的画面信息经由可移除存储介质如USB存储器被传输至监视装置3的内部存储装置。替选地，由计算机2生成的画面信息可以经由通信被传输至监视装置3。基于传输的画面信息，监视装置3在显示器31上显示多种画面，例如显示设施的操作状态的操作状态显示画面、以及用于实施针对每个操作单元单独操作设施的个体操纵的个体操纵画面。

可编程控制器10包括供电模块101、CPU模块102、通信模块103、输出模块104、输入模块105、以及安装有这些模块的基部100。供电模块101经由基部100向CPU模块102等供应电力。通信模块103与操作面板13的监视装置3进行通信。

输出模块104具有连接至设置在设施12中的多个致动器121的多个输出接触部。致动器121均为例如螺线管、马达或控制油压的电磁开关阀的形式。输入模块105具有多个输入接触部，所述多个输入接触部响应于来自设置在设施12中的多个传感器122的输入信号而接通/断开。传感器122均为例如接近传感器、光电传感器或极限开关的形式。

CPU模块102执行由计算机2编辑的控制程序，并且通过根据输入模块105的输入接触部的状态等接通/断开输出模块104的输出接触部来控制设施12。在本实施方式中，假定设施12是机床，并将预定部件附接至承载工件。

操作面板13包括监视装置3、自动/个体选择开关131、操作准备开关132、启动开关133、执行开关134、以及紧急停止开关135。自动/个体选择开关131是用于在自动操作模式和个体操纵模式之间进行切换的开关，自动操作模式根据由计算机2编辑的控制程序执行连续操作，以及个体操纵模式使得设施12的致动器121执行个体操作。操作准备开关132是用于使得设施12的致动器121可操作的开关。启动开关133是用于指示启动自动操作的开关。执行开关134是用于指示以个体操纵模式执行个体操作的开关。紧急停止开关135是用于立即停止设施12的操作的开关。这些开关131至135连接至可编程控制器10的输入模块105。

在自动操作模式下，在监视装置3的显示器31上显示操作状态显示画面，该操作状态显示画面指示由可编程控制器10进行的图表式程序的步骤的执行状态。在个体操纵模式下，在监视装置3的显示器31上显示指示可以由设施12执行的个体操作的多个操作按钮。图1示出了在监视装置3上显示操作状态显示画面的状态。

监视装置3的显示器31是触摸面板。当操作者如负责维护设施12的人推压以个体操纵模式显示在显示器31上的按钮时，可以使设施12执行与所推压的按钮对应的个体操作。当在设施12以自动操作模式连续操作期间发生某些异常时，例如在恢复工作中进行该个体操纵。

监视装置3经由通信线缆142连接至可编程控制器10的通信模块 103，使得监视装置3在任何需要的时候可以读取输出模块104的输出接触部的接通/断开状态、输入模块105的输入接触部的接通/断开状态、以及存储在CPU模块102中的各个标记的开启/关闭状态。监视装置3还可以从可编程控制器10读取存储在CPU模块102中的控制程序。在自动操作模式下，监视装置3在任何需要的时候在显示器31上显示由可编程控制器10的CPU模块102进行的控制程序的执行状态。

由计算机2编辑的图表式程序被描述为包括针对设施12的每个操作单元分别设置的多个步骤、以及分别限定步骤之间的转变条件的多个转变。如果满足转变的转变条件，则图表式程序的执行可以进行至下一步骤。在图表式程序中，其程序单位被定义为“过程”。在该过程中，示出了多个步骤的执行顺序(流程)。

一个过程所包括的多个步骤中的至少部分步骤形成步骤对，该步骤对包括沿一个方向操作设施12的可移动部分的正常操作步骤以及沿相反方向操作可移动部分的相反操作步骤。当从正常操作步骤来看时，相反操作步骤是反向操作步骤。当从相反操作步骤来看时，正常操作步骤是反向操作步骤。通常，在一个过程中包括多个步骤对。

梯形程序被分配给相应步骤和转变。分配给步骤的梯形程序表达在该步骤中由包括多个接触部和线圈的电路元件进行的特定操作内容。分配给转变的梯形程序表达由一个或多个接触部进行的步骤之间的转变条件。

线圈和接触部可被视为一个继电器的构成元件。也就是说，根据到继电器的线圈导电或非导电，接通或断开该继电器的接触部。存在“A接触部”和“B接触部”，A接触部在到线圈导电期间处于接通状态且在到线圈非导电期间处于断开状态，B接触部在到线圈导电期间处于断开状态且在到线圈非导电期间处于接通状态。此外，存在例如并入输出模块104的真实继电器、以及供描述梯形程序使用的虚拟内部继电器。

继电器分别被分配地址以供识别。在本实施方式中，真实继电器被分配以“Y”开始的地址(例如，如“Y001”或“Y002”)，而内部继电器被分配以“M”开始的地址(例如，如“M001”或“M002”)。

在梯形程序中，线圈是输出元件，并且关于线圈是处于导电状态(活动状态)还是处于非导电状态(不活动状态)的条件设置由一个接触部、或多个接触部的组合来限定。例如，当满足用于使分配有地址Y001的真实继电器处于导电状态的条件时，该继电器Y001的接触部(A接触部) 转变为接通状态，并且连接至该接触部的设施12的致动器121工作。

监视装置3在显示器31上显示由CPU模块102正在执行的步骤以及在这样的步骤之前和之后的步骤。在该情况下，例如通过改变显示颜色，监视装置3以能够与其他步骤相区别的方式显示由CPU模块102正在执行的步骤。在图1所示的示例中，CPU模块102正在执行的步骤由影线指示。可以通过监视后述执行接触部来判断是否已经执行相应步骤的操作。

图2是示出了计算机2的功能配置的框图。计算机2包括主体单元20、显示器201、键盘202以及触摸板203。主体单元20包括具有MPU(微处理单元)及其外围电路的算术处理单元21、具有存储介质如硬盘或半导体存储元件的存储单元22、以及与可编程控制器10执行通信的通信单元23。

在存储单元22中存储用于编辑控制程序的第一应用程序221和用于实现生成画面信息的功能的第二应用程序222。第一应用程序221和第二应用程序222被预先安装在计算机2中，并由算术处理单元21执行。当算术处理单元21执行第一应用程序221时，计算机2用作控制程序编辑装置，而当算术处理单元21执行第二应用程序222时，计算机2用作画面信息生成装置。

此外，在存储单元22中存储控制程序223、以及在创建控制程序223时由程序员设置的图表式程序的相关信息224。控制程序223是由程序员操作用作控制程序编辑装置的计算机2创建的用于控制设施12的程序，并且控制程序223包括前述图表式程序和梯形程序。相关信息224是在创建图表式程序时由程序员设置的图表式程序的相关信息。

此外，在存储单元22中存储通过由算术处理单元21执行第二应用程序222生成的画面信息225。画面信息225被传输至监视装置3。

图3是示出了监视装置3的功能配置的框图。监视装置3包括主体单元30、显示器31、触摸面板32、以及用于与可编程控制器10的通信模块103进行通信的通信单元33。主体单元30包括算术处理单元301和存储单元302。

显示器31例如是液晶显示器或等离子体显示器，并且根据基于算术处理单元301的操作结果的图像信号在显示画面310上显示图像。在存储单元302中存储要由算术处理单元301执行的系统程序302a和从计算机 2传输的画面信息302b。算术处理单元301通过在个体操纵中参考画面信息302b来执行系统程序302a，并将画面信息输出至显示器31。

触摸面板32通过将许多触摸传感器元件布置在由透光性片状树脂制成的基体构件上而被形成，并被叠加在显示器31上。当操作者触摸触摸面板32时，算术处理单元301可以基于触摸传感器元件的检测信号来识别触摸位置。通信单元33通过例如Ethernet(注册商标)协议执行与可编程控制器10的通信模块103的通信。

图4示出了存储在计算机2的存储单元22中的控制程序223中的图表式程序的一个过程的具体示例。根据IEC61131-3标准，通过交替布置分别指示个体控制过程的多个步骤和分别指示步骤之间的转变条件的多个转变来描述该图表式程序。作为图表式程序的第一步骤的“ST000”是指示以自动操作模式执行设施12的连续操作的自动周期的步骤。从自动操作开始，可编程控制器10以从在图表式程序最上游处的“ST000”朝向其下游侧的顺序来执行步骤的控制过程。

图4所示的图表式程序被配置成按顺序执行以下步骤的控制过程：向前-向后单元前进操作(ST001)；向上-向下单元上升操作(ST002)；装配周期(ST003)；向上-向下单元下降操作(ST004)；以及向前-向后单元后退操作(ST005)。此处，ST000至ST005是步骤的步骤编号。

在该过程中，向前-向后单元前进操作步骤(ST001)是沿一个方向(前进方向)操作作为设施12的可移动部分的向前-向后单元的正常操作步骤，而向前-向后单元后退操作步骤(ST005)是沿相反方向(后退方向)操作向前-向后单元的相反操作步骤。此外，向上-向下单元上升操作步骤(ST002)是沿一个方向(上升方向)操作作为设施12的可移动部分的向上-向下单元的正常操作步骤，而向上-向下单元下降操作步骤(ST004)是沿相反方向(下降方向)操作向上-向下单元的相反操作步骤。

向前-向后单元前进操作步骤(ST001)和向前-向后单元后退操作步骤(ST005)形成一个步骤对。同样，向上-向下单元上升操作步骤(ST002)和向上-向下单元下降操作步骤(ST004)形成一个步骤对。也就是说，该过程包括两个步骤对。

图5是示出了存储在计算机2的存储单元22中的相关信息224的内容的一个示例的说明图。

相关信息224包括：作为指示步骤的操作内容的字符信息的注释；指 示步骤的操作已被执行的执行接触部的地址信息；以及反向操作步骤的步骤编号。执行接触部是用于使设施12执行步骤的操作的真实继电器的接触部。也就是说，通过监视执行接触部，可以判断设施12中步骤的操作是否已经被执行。在创建图表式程序时通过程序员向显示在计算机2的显示器201上的对话框执行输入操作来设置相关信息224的内容。

图6是示出了该对话框的一个示例的说明图。在图6中，以示例的方式示出了用于输入与向前-向后单元前进操作步骤(ST001)有关的相关信息224的对话框240。

对话框240包括用于输入指示步骤(ST001)的操作内容的注释的注释栏241、用于输入执行接触部的地址的地址输入栏242、以及用于选择反向操作步骤的下拉菜单栏243。程序员在注释栏241中输入指示步骤的操作内容的注释、在地址输入栏242中输入执行接触部的地址、以及从下拉菜单栏243的下拉菜单选择反向操作步骤。此后，当程序员点击对话框240的OK(“好”)按钮244时，在对话框240的注释栏241、地址输入栏242和下拉菜单栏243中输入和选择的内容被固定，并且作为相关信息224被存储在存储单元22中。当不存在反向操作步骤时，不需要从下拉菜单选择反向操作步骤的操作。

接下来，将给出当计算机2用作画面信息生成装置时处理内容的描述。在计算机2中，当例如通过程序员对键盘202或触摸板203的操作指示算术处理单元21执行第二应用程序222时，算术处理单元21自动生成画面信息225，其被配置成以个体操纵模式在显示器31上显示个体操纵画面。

图7示出了基于由算术处理单元21执行第二应用程序222生成的画面信息225而被显示在显示器31的显示画面310上的个体操纵画面的一个示例。

如图7所示，指示可以由设施12执行的个体操作的多个操作按钮40以棋盘状图案(以矩阵)的方式被显示在个体操纵画面310a中。在图7中，示出了在显示画面310上显示五个操作按钮40的情况。在下面的描述中，如果需要在这五个操作按钮之间进行区分，则将相应的操作按钮40描述为第一操作按钮41至第五操作按钮45。

第一操作按钮41至第五操作按钮45分别对应于图表式程序中的步骤(ST001至ST005)。具体地，第一操作按钮41对应于步骤编号为ST001 的步骤，同样，第二操作按钮42至第五操作按钮45分别对应于步骤编号为ST002至ST005的步骤。

在第一操作按钮41至第五操作按钮45的显示区域中分别显示在对话框240的注释栏241中分别输入的指示步骤的操作内容的注释。通过这些注释，操作者可以掌握第一操作按钮41至第五操作按钮45的相应操作内容。

当进行设施12的个体操纵时，操作者通过在与显示在显示画面310上的第一操作按钮41至第五操作按钮45中的相应操作按钮的显示区域对应的范围中触摸触摸面板32来选择五个操作按钮40中的一个操作按钮(在下文中，该操作将被称为“触摸操作”)，然后推压操作面板13的执行开关134。

当监视装置3的算术处理单元301识别到已经通过操作者的触摸操作选择了操作按钮40中的一个操作按钮时，算术处理单元301向显示器31发送图像信号，该图像信号以可与其他操作按钮40区别的方式例如通过使用红色框围住所选择的操作按钮40来显示所选择的操作按钮40，并且算术处理单元301进一步经由通信单元31传送指示信号，该指示信号指示可编程控制器10的与所选择的操作按钮40对应的内部继电器的接触部应设置成接通状态。

响应于接收到该指示信号，可编程控制器10将相应内部继电器的接触部设置成接通状态。然后，当此后推压执行开关134时，在设施12中执行与所选择的操作按钮40对应的步骤的每个操作单元的操作。该处理通过与该步骤对应的梯形程序的处理来实现。

例如，当操作者执行对第一操作按钮41的触摸操作并且推压执行开关134时，在设施12中执行作为步骤ST001的操作的向前-向后单元前进操作。不管在图表式程序中设置的步骤的执行顺序如何，操作者可以选择显示在显示画面310上的操作按钮40中的任意操作按钮40。然而，就设施12操作的安全性而言，存在由于梯形程序中设置的联锁而未执行所选择的操作的情况。

基于存储在存储单元22中的控制程序223的图表式程序，作为画面信息生成装置的计算机2生成画面信息225，画面信息225被配置成在监视装置3的显示器31上显示与步骤(ST001至ST005)分别对应的第一操作按钮41至第五操作按钮45。画面信息225包括指示相应步骤的操作 内容的注释的信息。也就是说，计算机2生成画面信息225，该画面信息225被配置成在监视装置3的显示器31上显示操作按钮40连同与相应按钮40对应的注释信息。

图8是示出了表格式的画面信息225的内容的一个示例的说明图。在图8中，显示位置栏51示出了每个操作按钮40在个体操纵画面的显示区域中的显示位置。在图8所示的示例中，由通过连字符(-)连接的两个数字给出每个操作按钮40的显示位置。在这两个数字中，前者指示显示位置的行号，后者指示显示位置的列号。

注释栏52示出了指示每个操作按钮40的操作内容的注释信息，而地址栏53示出了与每个操作按钮40对应的步骤的执行接触部的地址。计算机2从存储在存储单元22中的相关信息224获取指示每个步骤的操作内容的注释信息，并且生成注释栏52中所示的画面信息225中的注释信息。此外，计算机2从存储在存储单元22中的相关信息224获取指示每个步骤的执行状态的执行接触部的地址，并且生成地址栏53中所示的画面信息225中的地址信息。

如图7所示，形成步骤对的、与向前-向后单元前进操作步骤(ST001)对应的第一操作按钮41和与向前-向后单元后退操作步骤(ST005)对应的第五操作按钮45被布置成彼此邻近。同样，形成步骤对的、与向上-向下单元上升操作步骤(ST002)对应的第二操作按钮42和与向上-向下单元下降操作步骤(ST004)对应的第四操作按钮44被布置成彼此邻近。在图7所示的示例中，第一操作按钮41和第五操作按钮45属于同一列并且垂直地并排布置，而第二操作按钮42和第四操作按钮44属于同一列并且垂直地并排布置。

也就是说，作为画面信息生成装置的计算机2从存储在存储单元22中的相关信息224获取可以从图表式程序的步骤中指定正常操作步骤和相反操作步骤的信息，并且生成画面信息225，使得彼此邻近地显示用于执行正常操作步骤的操作的操作按钮40和用于执行相反操作步骤的操作的操作按钮40。这改进了进行个体操纵的操作者的便利性。也就是说，在设施12以自动操作模式连续操作期间发生某些异常时，在恢复工作中存在重复执行正常操作步骤的操作和相反操作步骤的操作的情况，因此，如果彼此邻近地显示用于执行正常操作步骤的操作的操作按钮40和用于执行相反操作步骤的操作的操作按钮40，则可以迅速地选择目标操作按钮40。

此外，作为画面信息生成装置的计算机2生成画面信息225，使得以不同显示方式显示用于执行正常操作步骤的操作的操作按钮40和用于执行相反操作步骤的操作的操作按钮40。具体地，例如，使正常操作步骤的操作按钮40和相反操作步骤的操作按钮40的背景颜色彼此不同。例如，以白色背景颜色显示与作为正常操作步骤的向前-向后单元前进操作步骤(ST001)和向上-向下单元上升操作步骤(ST002)对应的操作按钮40，而以绿色背景颜色显示与作为相反操作步骤的向上-向下单元下降操作步骤(ST004)和向前-向后单元后退操作步骤(ST005)对应的操作按钮40。因此，可以抑制操作按钮40的选择错误发生，因此减少操作者的负担。

另一方面，监视装置3可以从可编程控制器10读取与每个操作按钮40对应的步骤操作的执行状态，并根据所读取的执行状态改变每个操作按钮40的显示方式。通过参考图8所示的画面信息225的地址栏53中所示的步骤的执行接触部的地址来执行该执行状态的读取。也就是说，画面信息225包括地址信息(执行接触部的地址信息)，该地址信息指示监视装置3在从可编程控制器10读取每个操作单元的操作的执行状态时应参考的地址。

监视装置3以预定时间间隔从可编程控制器10读取每个步骤的执行接触部的地址的接通/断开状态。如果是断开状态(未执行状态)，则监视装置3用例如灰色背景颜色显示该步骤的操作按钮40。如果是接通状态(执行状态)，则监视装置3通过例如使其背景颜色每秒钟在灰色和白色之间交替切换来显示该步骤的操作按钮40。此外，如果满足刚好在与操作按钮40对应的步骤之下转变的转变条件，则如上所述监视装置3用白色背景颜色显示正常操作步骤的操作按钮40，并且用绿色背景颜色显示相反操作步骤的操作按钮40。

通过根据相应步骤的执行状态改变操作按钮40的显示方式，即使在例如设施12在沿图表式程序的处理流程连续操作期间由于某些异常中途停止的情况下，操作者可以容易地掌握设施12在哪个过程中停止。

当确定操作按钮40的布置位置时，作为画面信息生成装置的计算机2沿在图表式程序中确定的步骤的执行顺序确定与序列中的相应步骤对应的操作按钮40。在该情况下，基于如下三个规则来确定操作按钮40的布置位置，其中优先于规则2应用规则3。

规则1：图表式程序中的最上游步骤的操作按钮40被布置在个体操纵画面的左上角(第一行、第一列)。

规则2：在同一行中按从左侧朝向右侧的顺序布置与从图表式程序的上游侧朝向下游侧的步骤对应的操作按钮40。当到达右端时，如果正下方的整个行是空的，则操作按钮40被布置在该行的左端，而如果正下方的整个行不为空，则操作按钮40被布置在紧邻于该行且在该行的下方的行的左端。

规则3：如果存在与布置位置被确定的操作按钮40的步骤形成对的反向操作步骤(相反操作步骤)，则将反向操作步骤的操作按钮40布置在该操作按钮40正下方的位置处。

在图7所示的示例中，根据规则1第一操作按钮41被布置在个体操纵画面310a的左上角，根据规则2第二操作按钮42被布置在紧邻第一操作按钮41的右侧，并且根据规则2第三操作按钮43被布置在紧邻第二操作按钮42的右侧。此外，根据规则3第四操作按钮44被布置在第二操作按钮42的正下方，并且根据规则3第五操作按钮45被布置在第一操作按钮41的正下方。

如果在第五操作按钮45之后存在多个操作按钮40并且操作按钮40被布置直至第一行的右端，则下一操作按钮40被布置在第三行、第一列中。也就是说，根据规则2，从第一行的右端折回的操作按钮40不重新布置在已经布置有与反向操作步骤对应的操作按钮40(第四操作按钮44和第五操作按钮45)的行(第二行)中。

根据上述实施方式，由于作为画面信息生成装置的计算机2确定操作按钮40的布置位置，可以在产生个体操纵画面的画面信息时减少工作量。此外，由于作为画面信息生成装置的计算机2生成包括地址信息的画面信息225(该地址信息指示监视装置3在从可编程控制器10读取每个操作单元的操作的执行状态时应引用的地址)，因此进一步减少了在产生个体操纵画面的画面信息时的工作量。