1.一种用于确定用户的头部定向的装置,所述装置包括:
用于确定第一装置相对于共享参考系的第一定向的装置,其中所述第一装置与所述用户的所述头部相关联;
用于确定第二装置相对于所述共享参考系的第二定向的装置,其中所述第二装置与所述用户的身体相关联;以及
用于比较所述第一定向与所述第二定向以确定所述第一装置与所述第二装置之间的相对定向的装置,其中所述相对定向反映所述用户的所述头部定向。
2.根据权利要求1所述的装置,其中所述共享参考系包括磁北。
3.根据权利要求2所述的装置,进一步包括用于执行校准例程的至少一部分以识别与磁北相关联的方向的装置。
4.根据权利要求1所述的装置,其中所述共享参考系包括惯性参考系。
5.根据权利要求4所述的装置,进一步包括用于执行校准例程的至少一部分以识别与所述惯性参考系相关联的原点的装置。
6.根据权利要求1所述的装置,其中用于比较所述第一定向与所述第二定向的装置包括用于从与所述第一定向相关联的第一角度减去与所述第二定向相关联的第二角度的装置。
7.一种被配置为确定用户的头部定向的系统,包括:
第一装置,其包括:
第一传感器阵列,其被配置为确定所述第一装置相对于共享参考系的第一定向,
第一存储器,其被配置为存储第一软件应用程序,以及
第一处理器,其被配置为执行所述第一软件应用程序,其中与执行所述第一软件应用程序相结合,所述第一处理器比较所述第一定向和与第二装置相关联的第二定向以确定所述第一装置与所述第二装置之间的相对定向,其中所述相对定向反映所述用户的所述头部定向。
8.根据权利要求7所述的系统,进一步包括:
第二装置,其耦接至所述第一装置,且包括:
第二传感器阵列,其被配置为确定所述第二装置相对于所述共享参考系的所述第二定向,
第二存储器,其被配置为存储第二软件应用程序,以及
第二处理器,其被配置为执行所述第二软件应用程序,
其中,与执行所述第一软件应用程序相结合的所述第一处理器和与执行所述第二软件应用程序相结合的所述第二处理器互操作,以比较所述第一定向与所述第二定向来确定所述第一装置与所述第二装置之间的所述相对定向。
9.根据权利要求8所述的系统,其中所述第一装置包括耦接至所述用户的所述头部的穿戴式装置,且所述第二装置包括与所述用户的所述身体相关联的移动装置。
10.根据权利要求8所述的系统,其中与执行所述第一软件应用程序相结合的所述第一处理器被配置为:
从所述第二装置获得所述第二定向;以及
比较所述第一定向与所述第二定向,以确定所述第一装置与所述第二装置之间的所述相对定向。
11.根据权利要求8所述的系统,其中与执行所述第二软件应用程序相结合的所述第二处理器被配置为:
从所述第一装置获得所述第一定向;
比较所述第一定向与所述第二定向,以确定所述第一装置与所述第二装置之间的所述相对定向;以及
将所述相对定向传输至所述第一装置。
12.根据权利要求8所述的系统,其中与执行所述第一软件应用程序相结合的所述第一处理器,被配置为:
生成第一数据集;
基于所述用户的所述头部定向来修改所述第一数据集以产生第二数据集;以及
向所述用户输出所述第二数据集。
13.根据权利要求8所述的系统,其中所述第一传感器阵列和所述第二传感器阵列中的每个均包括磁传感器阵列,且其中所述共享参考系包括与磁北相关联的方向。
14.根据权利要求13所述的系统,其中所述第一装置进一步被配置为用所述第一传感器阵列执行第一校准例程以确定与磁北相关联的所述方向,且其中所述第二装置进一步被配置为用所述第二传感器阵列执行第二校准例程以确定与磁北相关联的所述方向。
15.根据权利要求8所述的系统,其中所述第一传感器阵列和所述第二传感器阵列中的每个均包括惯性传感器阵列,且其中所述共享参考系包括惯性参考系。
16.根据权利要求15所述的系统,其中所述第一装置进一步被配置为用所述第一传感器阵列执行第一校准例程以确定与所述惯性参考系相关联的原点,且其中所述第二装置进一步被配置为用所述第二传感器阵列执行第二校准例程以确定与所述惯性参考系相关联的所述原点。
17.一种用于确定用户头部定向的计算机实施方法,所述方法包括:
确定第一装置相对于共享参考系的第一定向,其中所述第一装置与所述用户的所述头部相关联;
确定第二装置相对于所述共享参考系的第二定向,其中所述第二装置与所述用户的身体相关联;以及
比较所述第一定向与所述第二定向以确定所述第一装置与所述第二装置之间的相对定向,其中所述相对定向反映所述用户的所述头部定向。
18.根据权利要求17所述的计算机实施方法,其中所述共享参考系包括与磁北相关联的方向,且其中所述用户的所述头部定向包括偏角。
19.根据权利要求17所述的计算机实施方法,其中所述共享参考系包括与惯性参考系相关联的原点,且其中所述用户的所述头部定向包括俯仰角或横摇角。
20.根据权利要求17所述的计算机实施方法,进一步包括:
生成反映虚拟场景的视听数据;
基于所述用户的所述头部定向来修改所述视听数据,以生成经修改的视听数据;以及
向所述用户输出所述经修改的视听数据。
21.根据权利要求17所述的计算机实施方法,其中所述第一装置包括穿戴式装置,其被耦接至所述用户的所述头部,并被配置为:确定所述第一定向;确定所述第二定向;以及比较所述第一定向与所述第二定向,以确定所述相对定向。
22.根据权利要求17所述的计算机实施方法,其中所述第二装置包括移动装置,其相对于所述用户的所述身体静止,并被配置为:确定所述第一定向;确定所述第二定向;以及比较所述第一定向与所述第二定向,以确定所述相对定向。