技术总结
本申请提供了一种巡检机器人的巡检路径规划方法及装置，预存目标巡检路的关系模型数据，关系模型数据包括目标巡检路上各个巡检路段、各个拐点和各个巡检点的标识信息，以及各个拐点与巡检路段、各个巡检点与巡检路段的关系信息，以及所有拐点中两两组合得到的拐点对之间的最短路径以及对应权值，方法包括：获取巡检点序列，确定巡检机器人当前所处的巡检路段，基于巡检机器人当前所处的巡检路段和目标巡检路的关系模型数据，利用最近优先贪婪算法确定与巡检点序列对应的巡检路径序列。本申请可确定出多个巡检点的全局最优巡检路径，基于全局最优巡检路径进行巡检不但能够提高巡检机器人的巡检效率，还能降低巡检机器人的电力消耗。
技术研发人员：钱金菊;莫志超;饶章权;岳卫兵;王柯;范梦晨;彭向阳;庞小峰;易琳;王锐
受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司电力科学研究院;中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
文档号码：201610515113
技术研发日：2016.06.30
技术公布日：2016.11.23