一种带自动收料装置的中底定型机及自动收料装置的制作方法

本实用新型涉及制鞋机领域，主要涉及一种带自动收料装置的中底定型机及自动收料装置。

背景技术：

目前，中底定型机对中底定型完毕后，由机械手从定型工位中取出，然后直接落入收料框中，中底在收料框中是杂乱无序地堆放着，没有固定的朝向，没有固定的摆放位置。为了将中底转移至下一工序，工人需要人手将每只中底地从收料框中拿出并一只一只按统一朝向整理成一摞，再转运至下一工序。这样，就需要浪费时间和人力去整理中底，降低了生产效率。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种带自动收料装置的中底定型机及自动收料装置，旨在解决现有中底定型机对中底定型完毕后中底需要人工收集整理导致生产效率低的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种自动收料装置，其中，包括基座以及设置在基座上的导流槽、推料机构、收料架和托料板；

导流槽倾斜于水平面设置；收料架设置与导流槽出口处，且垂直于导流槽设置；托料板与收料架平行设置，位于收料架下方；

推料机构包括推料板和驱动机构；所述推料板设置在导流槽的出口处，并且推料板与收料架的收料口相对，推料板的运动方向与收料架平行，推料板与驱动机构相连，驱动机构推送推料板在导流槽的出口处与收料架的收料口之间来回运动；

收料架包括两个相对且平行设置的收料夹板，两个收料夹板与托料板共同形成收容中底的空间；两个收料夹板相对的内侧设置有中底夹持限定结构。

所述的自动收料装置，其中，所述自动收料装置还包括一对弹簧钢片；一个收料夹板的内侧设置有一片弹簧钢片，所述弹簧钢片对称设置在推料板和中底夹持限定结构之间。

所述的自动收料装置，其中，所述托料板上滑动设置有一滑块。

所述的自动收料装置，其中，所述自动收料机构还包括控制系统和光电感应器，所述光电感应器设置在导流槽内，所述推料机构的驱动机构和光电感应器分别与控制系统相连接。

所述的自动收料装置，其中，所述收料夹板上设置有调节收料夹板间距的第一调节腰孔，所述收料夹板通过螺栓穿过第一调节腰孔固定在基座上。

所述的自动收料装置，其中，所述托料板上也对应设置有调节收料架与托料板间距的第二调节腰孔，所述托料板通过螺栓穿过第二调节腰孔固定在基座上。

所述的自动收料装置，其中，两个收料夹板之间设置一连接板，其中一个收料夹板的一端是固定设置在基座上；另一个收料夹板的一端滑动设置连接板之上，且其顶端设置有一用于调节其在连接板上的位置的调节把手。

所述的自动收料装置，其中，所述中底夹持限定结构为毛刷、钢刷、硅胶条、海绵条、弹簧或闸杆。

所述的自动收料装置，其中，所述中底夹持限定结构为一排均匀设置的毛刷结构。

一种带自动收料装置的中底定型机，其中，包括中底定型机、导流通道和如上所述的自动收料装置，所述导流通道连接中底定型机的出料口和导流槽的进料口。

有益效果：本实用新型的一种带自动收料装置的中底定型机及自动收料装置，所述自动收料装置可以将加工好的中底有序地收入收料架中整理成一摞，转运至下一工序时，将一摞中底从收料架中抽出即可，无需浪费时间和人力去整理中底，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型自动收料装置的结构示意图。

图2为本实用新型自动收料装置的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种带自动收料装置的中底定型机及自动收料装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型所提供的一种自动收料装置，结合图1和图2所示，包括基座10以及设置在基座10上的导流槽20、推料机构50、收料架30和托料板40；

导流槽20倾斜于水平面设置，使中底进入导流槽20时能顺着导流槽20向下滑动；收料架30设置于导流槽20出口处，且垂直于导流槽20设置；托料板40与收料架30平行设置，位于收料架30下方；

推料机构50包括推料板和驱动机构；所述推料板设置在导流槽20的出口处，并且推料板与收料架30的收料口相对，推料板的运动方向与收料架30平行，推料板与驱动机构相连，驱动机构推送推料板在导流槽20的出口处与收料架30的收料口之间来回运动，将加工好的中底推入收料架30；

收料架30包括两个相对且平行设置的收料夹板31，两个收料夹板31与托料板40共同形成收容中底的空间；两个收料夹板31相对的内侧设置有中底夹持限定结构32，用于将中底按顺序地固定在两个收料夹板31之间；

托料板40设置在收料架30的下方，并且与收料架30平行设置。

所述自动收料装置的工作原理为：当中底经过中底定型机定型加工后，加工好的中底进入导流槽20，沿着导流槽20滑动至导流槽20的出口，中底停留在推料板和收料架30之间，托料板40托住中底的底部使中底不再继续向下移动；驱动机构驱动推料板向收料架30运动的同时推动中底进入收料架30的中底夹持限定结构32中，驱动机构驱动推料板复位，中底卡在中底夹持限定结构32中不往回掉；待下一个中底到达推料板和收料架30之间，推料板继续将下一个中底向收料架30推送，下一个中底占据前一中底的位置，将前面的中底向上推移。这样，中底不断地被推进入收料架30中，待收料架30收容一定数量的中底后，工人可以根据需要直接从收料架30中抽出一摞中底，无需再人工收集整理，方便快捷，提高生产效率。

进一步地，所述自动收料装置还包括一对弹簧钢片33；一个收料夹板31的内侧设置有一片弹簧钢片33，所述弹簧钢片33对称设置在推料板和中底夹持限定结构32之间。所述弹簧钢片33用于固定中底在推料板上的位置，便于推料板将中底推上中底夹持限定结构32之中，并与其他中底保持平行。当中底沿着导流槽20滑动至导流槽20的出口，中底停留 在推料板和弹簧钢片33之间，推料板将中底推向收料架30，中底穿过弹簧钢片33，进入收料架30的中底夹持限定结构32之中。

进一步地，所述托料板40上滑动设置有一滑块41。所述滑块41用于压住中底的底部，所述滑块41具有一定的重量。因为中底夹持限定结构32是用于固定中底的中上部，当推料板不断地推送中底，会容易导致前面的中底的底部翘起，因此，通过具有一定重量的滑块41压住收料架30上中底的底部，有利于收料架30上的中底保持整齐。

进一步地，所述自动收料机构还包括控制系统和光电感应器，所述光电感应器设置在导流槽20内，所述推料机构50的驱动机构和光电感应器分别与控制系统相连接。当光电感应器感应到有下一个中底经过导流槽20，将信号发送到控制系统，控制系统则发送信号到驱动机构，驱动机构运动，将上一个中底推入到收料架30上，为下一个到达的中底腾出位置。所述推料机构50的驱动机构可以是气缸，推料板与气缸的活塞杆相连，通过活塞杆的运动带动推料板的运动。

进一步地，所述中底夹持限定结构32可以为毛刷、钢刷、硅胶条、海绵条、弹簧、闸杆等。所述中底夹持限定结构32用于将中底固定在收料架30上，中底夹持限定结构32与托料板40配合，将中底整齐地收集在收料架30中。优选地，本实用新型采用一排均匀设置的毛刷结构作为中底夹持限定结构32，结构简单、成本低、安装方便、使用效果好、维护成本低。

进一步地，所述收料夹板31上设置有调节收料夹板31间距的第一调节腰孔34，所述收料夹板31通过螺栓穿过第一调节腰孔34固定在基座10上。这样，就可以根据中底的宽度大小，调节收料夹板31之间的距离，使收料架30适用于各种宽度的中底。所述托料板40上也对应设置有调节收料架30与托料板40间距的第二调节腰孔42，所述托料板40通过螺栓穿过第二调节腰孔42固定在基座10上。这样，就可以根据中底的长度大 小，调节托料板40与收料架30之间的距离，使收料架30适用于各种长度的中底。

两个收料夹板31之间可以设置一连接板34，其中一个收料夹板31的一端与连接板34固定连接上；另一个收料夹板31的一端滑动设置连接板34之上，且其顶端设置有一调节把手35，用于调节其在连接板34上的位置。这样，两个收料夹板31的一端设置在基座10上，另一端通过连接板34连接，连接板34可以保证两个收料夹板31两端的间距保持一致。当通过第一调节腰孔34调节收料夹板31在基座10上的距离后，还需要通过调节把手35调节收料夹板31在连接板34上的距离，使调节收料夹板31两端的间距保持一致。

本实用新型中还提供一种带自动收料装置的中底定型机，该带自动收料装置的中底定型机包括中底定型机、导流通道和如上所述的自动收料装置，所述导流通道连接所述中底定型机的出料口和导流槽20的进料口。所述导流通道使中底始终以同一面和同一朝向落入导流槽20中，保证中底能整齐统一地收入收料架30中。所述导流通道可以是一输送带或管径稍大于中底宽度的流道，导流通道的形式可以是多样的，在此不赘述。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。