技术总结
本发明公开了一种基于多节点协同探测的空间系统偏差配准优化方法，首先给出多个节点的综合系统偏差的后验分布函数极大化表达式；然后利用序贯量测、预设空间范围等信息构造约束条件，通过凸优化技术求解系统偏差的后验分布函数表达式的解，即系统偏差估计；接着利用估计出的系统偏差对探测节点量测进行配准，最后对所有采样时间点依次运算，进而实现探测网络中多传感器对机动目标协同探测的在线优化处理。本发明提高了探测精度，降低了融合处理的时间复杂度，缩短了计算时间。
技术研发人员：周林;胡振涛;张东明;金勇;孔庆梅;李伟;杜晓玉;李军伟;张延宇;王娟
受保护的技术使用者：河南大学
文档号码：201610541108
技术研发日：2016.07.11
技术公布日：2016.12.07