一种防抖系统及防抖器件的制作方法

本发明涉及防抖技术领域，更为具体的说，涉及一种防抖系统及防抖器件。

背景技术：

一般的，人们在手持某些功能器件时，经常会出现由于人手的抖动而带动功能器件抖动的情况，而最终使得功能器件的使用出现位置偏差或轨迹偏差的情况。或者，人们在乘坐火车等交通工具时，将移动终端放置于台面上，移动终端的抖动是不可避免的，人们长时间使用不时抖动的移动终端，会对视力造成影响。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种防抖系统及防抖器件，实时感应作用装置的位置或轨迹是否为预设位置或预设轨迹，且由于抖动而造成作用装置发生偏离时，对作用装置进行位置调节，以控制作用装置保持所述预设位置或预设轨迹，进而实现防抖功能。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：

一种防抖系统，包括：

第一获取模块，所述第一获取模块用于获取作用装置的位置或轨迹；

控制模块，所述控制模块用于判断所述作用装置的位置或轨迹是否为预设位置或预设轨迹，若否，则控制所述作用装置保持所述预设位置或预设轨迹。

优选的，所述防抖系统还包括：第二获取模块，所述第二获取模块用于获取锁定信号；

其中，所述控制模块根据所述锁定信号，控制所述作用装置锁定当前位置，同时确定所述作用装置在所述锁定信号相应的时间内保持预设时间的一位置为所述预设位置，或者，同时确定所述作用装置在所述锁定信号相应的时间内出现预设次数的一轨迹为所述预设轨迹。

相应的，本发明还提供了一种防抖器件，包括：

作用装置；

感应装置，所述感应装置用于感应所述作用装置的位置或轨迹；

处理器，所述处理器用于获取所述作用装置的位置或轨迹，且判断所述作用装置的位置或轨迹不为预设位置或预设轨迹时，生成补偿调节信号；

调节装置，所述调节装置根据所述补偿调节信号对所述作用装置进行调节，使所述作用装置保持所述预设位置或预设轨迹；

以及，基座，所述基座用于固定所述调节装置。

优选的，所述防抖器件还包括：锁定按键，所述锁定按键用于生成锁定信号；

其中，所述处理器获取所述锁定信号，且根据所述锁定信号控制所述调节装置将所述作用装置的当前位置锁定，同时确定所述作用装置在所述锁定信号相应的时间内保持预设时间的一位置为所述预设位置，或者，同时确定所述作用装置在所述锁定信号相应的时间内出现预设次数的一轨迹为所述预设轨迹。

优选的，所述感应装置为陀螺仪；

其中，所述陀螺仪附着于所述作用装置上，用于感应所述作用装置的位置或轨迹。

优选的，所述防抖器件为防抖眼线笔，其中，所述作用装置为笔头，所述基座为笔杆。

优选的，所述调节装置设置于所述笔头和笔杆之间，且所述调节装置包括：

第一传动结构和第二传动结构；

其中，所述第一传动结构与所述笔头连接，所述第一传动结构用于调节所述笔头在x轴方向和y轴方向的位置；

所述第二传动结构与所述第一传动结构连接，所述第二传动结构用于调节所述第一传动结构在z轴方向的位置，以调节所述笔头在所述z轴方向的位置。

优选的，所述第一传动结构包括沿所述x轴方向间隔排列的多个第一马达，所述第一马达能够沿所述y轴方向伸缩；

所述第二传动结构包括沿所述y轴间隔排列的多个第二马达，所述第二马达能沿所述z轴方向伸缩。

优选的，所述防抖器件为防抖移动终端支架，所述作用装置为移动终端固定托盘。

优选的，所述调节装置设置于所述移动终端固定托盘和基座之间，且所述调节装置包括：

间隔设置的第一马达和第二马达，所述第一马达和第二马达均能沿所述基座至移动终端固定托盘的方向伸缩。

相较于现有技术，本发明提供的技术方案至少具有以下优点：

本发明提供了一种防抖系统及防抖器件，包括：第一获取模块，所述第一获取模块用于获取作用装置的位置或轨迹；控制模块，所述控制模块用于判断所述作用装置的位置或轨迹是否为预设位置或预设轨迹，若否，则控制所述作用装置保持所述预设位置或预设轨迹。由上述内容可知，本发明提供的技术方案，实时感应作用装置的位置或轨迹是否为预设位置或预设轨迹，且由于抖动而造成作用装置发生偏离时，对作用装置进行位置调节，以控制作用装置保持所述预设位置或预设轨迹，进而实现防抖功能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种防抖系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种防抖装置的结构示意图；

图3a为本申请实施例提供的一种防抖眼线笔的结构示意图；

图3b为图3a中一种第一传动结构的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种防抖移动终端支架的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

正如背景技术所述，人们在手持某些功能器件时，经常会出现由于人手的抖动而带动功能器件抖动的情况，而最终使得功能器件的使用出现位置偏差或轨迹偏差的情况。或者，人们在乘坐火车等交通工具时，将移动终端放置于台面上，移动终端的抖动是不可避免的，人们长时间使用不时抖动的移动终端，会对视力造成影响。

基于此，本申请实施例提供了一种防抖系统及防抖器件，实时感应作用装置的位置或轨迹是否为预设位置或预设轨迹，且由于抖动而造成作用装置发生偏离时，对作用装置进行位置调节，以控制作用装置保持所述预设位置或预设轨迹，进而实现防抖功能。

参考图1所示，为本申请实施例提供的一种防抖系统的结构示意图，其中，防抖系统包括：

第一获取模块10，所述第一获取模块10用于获取作用装置的位置或轨迹；

控制模块20，所述控制模块20用于判断所述作用装置的位置或轨迹是否为预设位置或预设轨迹，若否，则控制所述作用装置保持所述预设位置或预设轨迹。

具体的，作用装置即为执行器件，例如，眼线笔中的笔头即为作用装置，移动终端支架中移动终端固定托盘即为作用装置等。其中，控制模块在判断作用装置的当前位置或轨迹不是预设位置或预设轨迹时，通过计算作用装置的当前的位置或轨迹至所述预设位置或预设轨迹时，所需要补偿的位移量和偏转的角度，依此为基础对作用装置进行补偿，控制作用装置保持预设位置或预设轨迹。

其中，本申请实施例对于作用装置的预设位置或预设轨迹的确定，可以在采用该防抖系统的器件出厂前预先设定；或者，在用户使用该器件时自行设定，即，

参考图1所示，本申请实施例提供的防抖系统还包括：第二获取模块30，所述第二获取模块30用于获取锁定信号；

其中，所述控制模块20根据所述锁定信号，控制所述作用装置锁定当前位置，同时确定所述作用装置在所述锁定信号相应的时间内保持预设时间的一位置为所述预设位置，或者，同时确定所述作用装置在所述锁定信号相应的时间内出现预设次数的一轨迹为所述预设轨迹。

由上述内容可知，实时感应作用装置的位置或轨迹是否为预设位置或预设轨迹，且由于抖动而造成作用装置发生偏离时，对作用装置进行位置调节，以控制作用装置保持所述预设位置或预设轨迹，进而实现防抖功能。

相应的，本申请实施例还提供了一种防抖器件，具体参考图2所示，为本申请实施例提供的一种防抖器件，其中，防抖器件包括：

作用装置100；

感应装置200，所述感应装置200用于感应所述作用装置100的位置或轨迹；

处理器300，所述处理器300用于获取所述作用装置100的位置或轨迹，且判断所述作用装置100的位置或轨迹不为预设位置或预设轨迹时，生成补偿调节信号；

调节装置400，所述调节装置400根据所述补偿调节信号对所述作用装置100进行调节，使所述作用装置100保持所述预设位置或预设轨迹；

以及，基座500，所述基座500用于固定所述调节装置400。

其中，本申请实施例对于作用装置的预设位置或预设轨迹的确定，可以在防抖器件出厂前预先设定；或者，在用户使用防抖器件时自行设定，即，参考图2所示，所述防抖器件还包括：锁定按键600，所述锁定按键600用于生成锁定信号；

其中，所述处理器300获取所述锁定信号，且根据所述锁定信号控制所述调节装置400将所述作用装置100的当前位置锁定，同时确定所述作用装置100在所述锁定信号相应的时间内保持预设时间的一位置为所述预设位置，或者，同时确定所述作用装置100在所述锁定信号相应的时间内出现预设次数的一轨迹为所述预设轨迹。

为了方便用户按压锁定按键，本申请实施例提供的锁定按键设置于所述基座上。

另外，本申请实施例提供的感应装置为陀螺仪；

其中，所述陀螺仪附着于所述作用装置上，用于感应所述作用装置的位置或轨迹。需要说明的是，本申请实施例提供的感应装置并不限定于陀螺仪，还可以为其他类型感应装置，对此本申请不作具体限制。

此外，对于本申请实施例提供的防抖器件的供电系统，可以通过在防抖器件上设置电源线插口，以便将市电转换后通过电源线供电；或者在防抖器件上设置电池安装槽，以便通过电池直接供电；或者在防抖器件上同时设置电源线插口和电池安装槽，并且，通过电源线插口还可以为电池充电，对此本申请不作具体限制，需要根据实际应用进行设计。

下面以两个具体事例，对本申请实施例提供的防抖器件进行进一步说明。

本申请实施例提供的防抖器件可以为防抖眼线笔，具体结合图3a和图3b所示，图3a为本申请实施例提供的一种防抖眼线笔的结构示意图，图3b为图3a中一种第一传动结构的结构示意图，其中，所述防抖器件为防抖眼线笔，其中，所述作用装置100为笔头，所述基座500为笔杆，且感应装置和处理器可以设置于笔头中。

其中，所述调节装置400设置于所述笔头100和笔杆500之间，且所述调节装置400包括：

第一传动结构401和第二传动结构402；

其中，所述第一传动结构401与所述笔头100连接，所述第一传动结构401用于调节所述笔头100在x轴方向和y轴方向的位置；

所述第二传动结构402与所述第一传动结构401连接，所述第二传动结构402用于调节所述第一传动结构401在z轴方向的位置，以调节所述笔头100在所述z轴方向的位置。

其中，第一传动结构与笔头中远离笔尖的一端活动连接，以便第一传动结构带动笔头在x轴方向和/或y轴方向运动；另外，第二传动结构与第一传动结构连接，以便第二传动结构带动第一传动结构在z轴方向运动，进而间接带动笔头在z轴方向运动，以实现调节装置在三维空间内调节笔头的位置。

其中，参考图3a所示，第二传动结构402可以通过连接板403与第一传动结构401相连，连接板403为l形，且第二传动结构402可以设置于l形的连接板403的内角侧的长边部分，而第一传动结构401设置于l形连接板403的外角侧的短边部分，对此本申请不作具体限制，只需要第二传动结构402能够带动第一传动结构401沿z轴方向运动，进而带动笔头100在z轴方向运动即可。

具体的，本申请实施例提供的第一传动结构401包括沿所述x轴方向间隔排列的多个第一马达4011(参考图3b所示)，所述第一马达4011能够沿所述y轴方向伸缩；

所述第二传动结构402包括沿所述y轴间隔排列的多个第二马达4021，所述第二马达4021能沿所述z轴方向伸缩。

其中，多个第一马达通过不同程度的伸缩，可以带动笔头沿x轴方向运动，且多个第一马达均同时伸张或缩短，可以带动笔头沿y轴方向运动；此外，多个第二马达通过不同程度的伸缩，可以带动连接板沿z轴运动，而连接板带动第一传动结构沿z轴运动，进而带动笔头沿z轴运动。

需要说明的是，本申请实施例提供的防抖眼线笔包括有为其供电的电源700，其中，电源700可以为可充电电池，且防抖眼线笔还设置有电源线插口，以便对电池充电。其中，电源可以设置于笔头或笔杆中，对此本申请实施例不作具体限定。

在使用眼线笔时，用户往往需要对眉形中的一点或一小块区域进行修补，由于用户在修补过程中不可避免的会出现手抖的情况，容易造成修补效果不佳的情况，因此，在使用上述实施例提供的防抖眼线笔修补眉形中某区域时，当用户手持笔杆出现抖动时，处理器判断感应装置感应的笔头位置出现偏移，进而计算偏移量，并根据偏移量生成补偿调节信号，调节装置根据补充调节信号控制第一传动结构和/或第二传动结构工作，将笔头位置调节到预设位置，即调节至眉形的修补区域。

此外，用户还可以使用该防抖眼线笔，控制笔头沿眉形的轨迹的运动。其中，在使用防抖眼线笔沿眉形进行描摹时，沿眉形的轨迹即为预设轨迹，当用户出现手抖的情况时，处理器判断感应装置感应的笔头的轨迹出现偏移，进而计算偏移量，并根据偏移量生成补偿调节信号，调节装置根据补充调节信号控制第一传动结构和/或第二传动结构工作，将笔头的轨迹调节到预设轨迹。

其中，参考图3a所示，本申请实施例提供的防抖眼线笔还包括有锁定按键600，对于预设位置的设定，用户可以开启锁定按键，处理器控制笔头位置锁定，即，控制调节装置不工作。此时，用户手持防抖眼线笔将笔头对准修补区域预设时间后，处理器确定改修补区域即为预设位置，而后关闭锁定按键进行修补；或者，用户手持防抖眼线笔将笔头沿眉形描摹预设次数后，处理器确定改描摹轨迹即为预设轨迹，而后关闭锁定按键进行描摹。

此外，本申请实施例提供的防抖器件还可以为防抖移动终端支架。具体参考图4所示，为本申请实施例提供的一种防抖移动终端支架的结构示意图，所述防抖器件为防抖移动终端支架，所述作用装置100为移动终端固定托盘，其中，处理器和感应装置均可设置于移动终端固定托盘内。

其中，所述调节装置400设置于所述移动终端固定托盘100和基座500之间，且所述调节装置400包括：

间隔设置的第一马达401和第二马达402，所述第一马达401和第二马达402均能沿所述基座至移动终端固定托盘的方向(参考图4中箭头方向)伸缩。

需要说明的是，本申请实施例提供的防抖移动终端支架包括有为其供电的电源700，其中，电源700可以为可充电电池，且防抖移动终端支架还设置有电源线插口，以便对电池充电。其中，电源可以设置于移动终端固定托盘或基座中，对此本申请实施例不作具体限定。

一般的，使用本申请实施例提供的防抖移动终端支架的场景为放置于台面上，故而抖动为沿基座至移动终端固定托盘的方向的抖动，故本申请实施例提供的调节装置只包括有最基础的间隔设置的第一马达和第二马达，通过两个马达不同程度的伸缩，能够调节移动终端固定托盘在基座至移动终端固定托盘的方向的位置。即，在将移动终端固定于移动终端固定托盘中后，将防抖移动终端支架放置于台面上，当出现抖动时，处理器判断感应装置感应的移动终端固定托盘的位置出现偏移，进而计算偏移量，并根据偏移量生成补偿调节信号，调节装置根据补充调节信号控制第一马达和第二马达不同程度的伸缩，将移动终端固定托盘的位置调节至预设位置。

进一步的，在防抖移动终端支架的调节装置中，还可以设置有旋转马达，并添加相应的传动结构，以能够对移动终端固定托盘进行更多角度的调节，进一步提高防抖的效果，对此需要根据实际应用进行设计，本申请实施例不作具体限制。

需要说明的是，上述两个事例仅为本申请提供的防抖器件的两个具体应用，本申请提供的防抖器件还可以为其他功能的防抖器件，对此需要根据实际应用进行具体设计，本申请实施例不作具体限制。

本申请实施例提供了一种防抖系统及防抖器件，包括：第一获取模块，所述第一获取模块用于获取作用装置的位置或轨迹；控制模块，所述控制模块用于判断所述作用装置的位置或轨迹是否为预设位置或预设轨迹，若否，则控制所述作用装置保持所述预设位置或预设轨迹。由上述内容可知，本申请实施例提供的技术方案，实时感应作用装置的位置或轨迹是否为预设位置或预设轨迹，且由于抖动而造成作用装置发生偏离时，对作用装置进行位置调节，以控制作用装置保持所述预设位置或预设轨迹，进而实现防抖功能。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。