1.一种仓库的管理方法，所述仓库包括多个穿梭装置，其特征在于，所述管理方法包括步骤：
接收物流指令，所述物流指令包括出库指令或入库指令；
根据所述物流指令，形成物流方案，所述物流方案包括所述多个穿梭装置的选择方案和被选穿梭装置的运行方案；
控制所述被选穿梭装置执行所述物流方案。
2.根据权利要求1所述的管理方法，其特征在于，所述管理方法进一步包括步骤：
接收执行所述物流方案的所述被选穿梭装置的反馈信息；
根据所述反馈信息，调整对所述被选穿梭装置的控制。
3.根据权利要求1所述的管理方法，其特征在于，所述管理方法进一步包括步骤：
接收参数设置指令，保存所设置的参数；
所述控制所述被选穿梭装置执行所述物流方案的步骤包括：
基于所述参数控制所述被选穿梭装置执行所述物流方案。
4.根据权利要求1所述的管理方法，其特征在于，所述管理方法进一步包括步骤：
实时接收所述被选穿梭装置的位置信息；
根据所述位置信息，形成所述仓库的模拟图像，并显示所述模拟图像。
5.一种仓库的管理设备，所述仓库包括多个穿梭装置，其特征在于，所述管理设备包括：
指令接收模块，用于接收物流指令，所述物流指令包括出库指令或入库指令；
方案规划模块，用于根据所述物流指令，形成物流方案，所述物流方案包括所述多个穿梭装置的选择方案和被选穿梭装置的运行方案；
控制执行模块，用于控制所述被选穿梭装置执行所述物流方案。
6.根据权利要求5所述的管理设备，其特征在于，所述管理设备进一步包括：
信息接收模块，用于接收执行所述物流方案的所述被选穿梭装置的反馈信息；
反馈调整模块，用于根据所述反馈信息，调整对所述被选穿梭装置的控制。
7.根据权利要求5所述的管理设备，其特征在于，所述管理设备进一步包括：
参数设置模块，用于接收参数设置指令，并保存所设置的参数；
所述控制执行模块进一步用于，基于所述参数控制所述被选穿梭装置执行所述物流方案。
8.根据权利要求5所述的管理设备，其特征在于，所述信息接收模块进一步用于实时接收所述被选穿梭装置的位置信息；
所述管理设备进一步包括模拟显示模块，用于根据所述位置信息，形成所述仓库的模拟图像，并显示所述模拟图像。
9.一种仓库的物流系统，其特征在于，所述物流系统包括权利要求5-8中任一项所述的管理设备和多个穿梭装置。
10.根据权利要求9所述的物流系统，其特征在于，所述管理设备对所述多个穿梭装置的控制基于485通信方式。