本发明属于物流运输技术领域，特别是涉及一种基于无人机的物流运输定位系统。
背景技术：
无人机物流，即通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载包裹，自动送达目的地，其优点主要在于解决偏远地区的配送问题，提高配送效率，同时减少人力成本。缺点主要在于恶劣天气下无人机会送货无力，再飞行过程中，无法避免人为破坏等。目前顺丰快递已有，但未大范围使用。
无人机配送不仅能大幅降低配送成本，还可提高效率，解决偏远地区的配送难题。对无人机运送物品的监管必然会出现，因为物流业的主要业务在人口稠密的城镇。试想一下，如果无人机运送的是违禁或危险物品，或者无人机本身也出现技术故障，对于其飞行路途中经过的民居和区域会形成怎样的威胁？而且运送物品途中又如何能保证货品安全？
无人机能快速获取目标地区的视频数据，通过这些视频数据，能快速获取目标地区的信息，但是在应急情况下，常常需要对某些特定地点或地物进行快速定位，进行救援物资投放、人员搜救等工作。现有技术很难做到直接利用无人机的实时影像进行目标的快速定位。
而且，在无人机飞行环境过程中遭遇不确定的干扰，对目标运输中的结果无相关的管理监控和目标抵达后的信息交互确认等功能。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供基于无人机的物流运输定位系统，通过基于无人机的运载体搭载机载视频摄像系统和稳定平台进行物流的运输，通过机载视频摄像系统进行目标运输过程的图像监管；采用目标位置呼叫系统进行目标位置的精确确认和物品的投放接收确认，解决了现有的远程物流定位和交互等问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种基于无人机的物流运输定位系统，包括无人机、机载视频摄像系统、地面控制中心和目标定位解算软件，其特征在于：还包括目标位置呼叫系统，
所述无人机接收到起始数据和目标数据后，搭载机载视频摄像系统的无人机向目标位置移动，并获取视频摄像数据；
其中，所述机载视频摄像系统记录无人机初始位置的图像数据；
其中，所述机载视频摄像系统记录无人机目标位置的图像数据；
所述无人机完成目标数据后，通过目标位置呼叫系统确定目标数据，进行目标投放获取目标投放数据；
所述无人机的GPS/IMU、目标投放数据和视频摄像数据实时地传递到地面控制中心，由目标定位解算软件进行目标点的三维空间坐标快速解算，实现目标的快速定位。
优选地，所述无人机上设有GPS/IMU定向定位导航设备和稳定平台，所述GPS/IMU定向定位导航设备能获取实时的飞机位置和姿态信息。
优选地，所述稳定平台对机载视频摄像系统进行置平，同时提供机载视频摄像系统拍摄视频影像时的姿态信息。
优选地，所述目标定位解算软件依据实时获取的多站视频影像和位置及姿态数据，采用摄影测量空间前方交会的原理计算目标点的三维空间坐标。
优选地，所述目标位置呼叫系统采用的是VoIP网络电话进行与目标的语音交互。
优选地，所述无人机搭载机载视频摄像系统和稳定平台飞往目标区域，根据无人机的GPS/IMU定向定位信息和稳定平台的姿态角数据，计算目标的各站影像的外方位元素，进行摄影测量空间前方交会计算，求出目标点的三维空间坐标，实现目标的快速定位。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过基于无人机的运载体搭载机载视频摄像系统和稳定平台进行物流的运输，通过机载视频摄像系统进行目标运输过程的图像监管，并进行数据的记录，提高物流运输中安全性和物流保障。
2、本发明通过采用目标位置呼叫系统进行目标位置的精确确认和物品的投放接收确认，避免物品送错位置和被他人取走，实现目标人物与无人机的交互。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的基于无人机的物流运输定位系统的系统结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示，本发明为基于无人机的物流运输定位系统，包括无人机、机载视频摄像系统、地面控制中心和目标定位解算软件，还包括目标位置呼叫系统，无人机接收到起始数据和目标数据后，搭载机载视频摄像系统的无人机向目标位置移动，并获取视频摄像数据；其中，机载视频摄像系统记录无人机初始位置的图像数据；其中，机载视频摄像系统记录无人机目标位置的图像数据；无人机完成目标数据后，通过目标位置呼叫系统确定目标数据，进行目标投放获取目标投放数据；无人机的GPS/IMU、目标投放数据和视频摄像数据实时地传递到地面控制中心，由目标定位解算软件进行目标点的三维空间坐标快速解算，实现目标的快速定位。
其中，无人机上设有GPS/IMU定向定位导航设备和稳定平台，所述GPS/IMU定向定位导航设备能获取实时的飞机位置和姿态信息。
其中，稳定平台对机载视频摄像系统进行置平，同时提供机载视频摄像系统拍摄视频影像时的姿态信息。
其中，目标定位解算软件依据实时获取的多站视频影像和位置及姿态数据，采用摄影测量空间前方交会的原理计算目标点的三维空间坐标。
其中，目标位置呼叫系统采用的是VoIP网络电话进行与目标的语音交互。
其中，无人机搭载机载视频摄像系统和稳定平台飞往目标区域，根据无人机的GPS/IMU定向定位信息和稳定平台的姿态角数据，计算目标的各站影像的外方位元素，进行摄影测量空间前方交会计算，求出目标点的三维空间坐标，实现目标的快速定位。
值得注意的是，上述系统实施例中，所包括的各个单元只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
另外，本领域普通技术人员可以理解实现上述各实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，相应的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，如ROM/RAM、磁盘或光盘等。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。