基于无人机的物流运输定位系统的制作方法

文档序号:11953268阅读:来源:国知局

技术特征:

1.基于无人机的物流运输定位系统,包括无人机、机载视频摄像系统、地面控制中心和目标定位解算软件,其特征在于:还包括目标位置呼叫系统,

所述无人机接收到起始数据和目标数据后,搭载机载视频摄像系统的无人机向目标位置移动,并获取视频摄像数据;

其中,所述机载视频摄像系统记录无人机初始位置的图像数据;

其中,所述机载视频摄像系统记录无人机目标位置的图像数据;

所述无人机完成目标数据后,通过目标位置呼叫系统确定目标数据,进行目标投放获取目标投放数据;

所述无人机的GPS/IMU、目标投放数据和视频摄像数据实时地传递到地面控制中心,由目标定位解算软件进行目标点的三维空间坐标快速解算,实现目标的快速定位。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的物流运输定位系统,其特征在于,所述无人机上设有GPS/IMU定向定位导航设备和稳定平台,所述GPS/IMU定向定位导航设备能获取实时的飞机位置和姿态信息。

3.根据权利要求2所述的基于无人机的物流运输定位系统,其特征在于,所述稳定平台对机载视频摄像系统进行置平,同时提供机载视频摄像系统拍摄视频影像时的姿态信息。

4.根据权利要求1所述的基于无人机的物流运输定位系统,其特征在于,所述目标定位解算软件依据实时获取的多站视频影像和位置及姿态数据,采用摄影测量空间前方交会的原理计算目标点的三维空间坐标。

5.根据权利要求1所述的基于无人机的物流运输定位系统,其特征在于,所述目标位置呼叫系统采用的是VoIP网络电话进行与目标的语音交互。

6.根据权利要求1所述的基于无人机的物流运输定位系统,其特征在于,所述无人机搭载机载视频摄像系统和稳定平台飞往目标区域,根据无人机的GPS/IMU定向定位信息和稳定平台的姿态角数据,计算目标的各站影像的外方位元素,进行摄影测量空间前方交会计算,求出目标点的三维空间坐标,实现目标的快速定位。

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