技术总结
本发明公开了一种非结构化道路识别方法，包括以下步骤：S1、获取移动机器人在行驶过程前方的彩色图像，对获取的彩色图像进行预处理；S2、对预处理得到的图像进行区域分割；S3、对预处理后的图像进行边缘检测；S4、对边缘检测得到的图像进行融合提取，得到道路区域。本发明首先获取移动机器人前方的彩色图像，对获取的彩色图像进行预处理；然后对图像进行区域分割，同时提取边缘特征；最后融合区域分割和边缘特征信息，得到道路区域。在区域分割和边缘检测中分别采用OTSU和多方向的sobel算子边缘检测算法，具有较小的时间复杂度，算法对于新的环境也有较好的识别效果，其鲁棒性大大增强，也提高了计算的精确度和有效性。
技术研发人员：张昊龙;叶茂;陆川;廖丹;张力;张明;吴涵莹;徐邦焱;陈雪;陈平;汤维
受保护的技术使用者：电子科技大学成都研究院
文档号码：201610812183
技术研发日：2016.09.09
技术公布日：2017.03.08