一种自适应阈值调整方法与流程

技术特征：

1.一种自适应阈值调整方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S10，根据加速度传感器的当前加速度值，求出当前振动能量；

步骤S20，振动能量数据流进入低通滤波器得到当前的振动能量均值；振动能量数据流还进入移位寄存器集，对移位寄存器集的存储区间所存振动能量数据取均值，再减去调整后的振动能量均值，得到振动能量区间均值；

步骤S30，振动能量区间均值通过滑动平均法，计算出振动能量的动态阈值；

步骤S40，设定标记位flag表示振动持续状态，初始的标记位flag为0；判断振动能量区间均值是否大于两倍的动态阈值，且标记位flag是否为0，是则标记位flag设为1，并记录当前时刻t1作为振动开始时间，并再次回到步骤S10更新振动能量区间均值和动态阈值；反之当振动能量区间均值小于等于两倍的动态阈值，则将标记位设为0，并记录当前时间t2作为振动结束时间；

步骤S50,判断振动开始与结束的时间间隔是否小于预设值，是则判定当前振动为真实的外部振动；否则判定当前振动为偶发性振动，并返回步骤S10。

2.根据权利要求1所述的自适应阈值调整方法，其特征在于，所述振动能量的表达式为：

P[n]＝a[n]²

其中P[n]为当前第n次检测到的振动能量，a[n]为当前加速度值。

3.根据权利要求2所述的自适应阈值调整方法，其特征在于，所述当前能量均值E_avg[n]的表达式如下：

E_avg[n]＝∑_ia_iP[n-i]+b_iE_avg[n-i-1]

其中a_i,b_i为低通滤波器的系数，i为当前方法流程的循环次数。

4.根据权利要求3所述的自适应阈值调整方法，其特征在于，所述振动能量区间均值P_avg的表达式为：

$P_{avg}=\underset{i=0}{\overset{L-I}{\Σ}}P\[n-i\]-E_{avg}\[n\]/2$

其中L为移位寄存器集的长度。

5.根据权利要求4所述的自适应阈值调整方法，其特征在于，步骤S20是以时间间隔τ对移位寄存器集进行操作，所述τ为存储L/2长度数据所需要的时间。

6.根据权利要求1或4所述的自适应阈值调整方法，其特征在于，还包括步骤S51,设定一个振动计数器，当振动判定为真实的外部振动，则振动计数器加1。