技术总结
本发明公开了一种视觉激光数据融合的道路检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：通过摄像头采集图像数据，采用超像素分割将图像划分；S2：利用Adaboost原理对摄像头采集到的图像数据提取特征向量；S3：采用基于在线学习的方法检测道路区域；S4：使用形态学方法对检测结果进行优化；S5：利用激光与视觉数据的融合，将视觉当中检测结果映射到激光数据中，对检测结果进行校正；S6：在激光数据中构建三维的道路区域，并拟合出三维道路边界。本发明可随环境变化而自更新的分类器能够很好地适应天气、季节、光线等因素的改变，保证了算法的鲁棒性；采用激光与视觉融合技术，实现了道路检测结果与无人驾驶车导航的无缝集成。
技术研发人员：胡克荣
受保护的技术使用者：北海益生源农贸有限责任公司
文档号码：201610906482
技术研发日：2016.10.17
技术公布日：2017.03.22