一种智能取药系统及控制方法与流程

本发明涉及一种超市购物管理系统及其方法。

背景技术：

药品是人们生活中必不可少的生活必备品，目前药店去药商采购药品时，采用的还是人工拿取药品，若采购药品的药店较多，那么药商将会增加采货员，另外这些药店所采购的药品中有相同的，那么采货员将会重复地来回走动，这样取药的效率低，也在人员和时间上造成了巨大的浪费。因此，针对这一缺陷，我们发明了一种智能取药系统及控制方法，一次取药流程即可实现五个药店所需的药品，提高了取药的效率。

技术实现要素：
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本发明采用的技术方案是：一种智能取药系统及控制方法，包括移动终端、智能货物车、仓库后台服务器和货架上的RFID定位标签。移动终端主要是指NFC芯片和定位模块；智能货物车包括充电模块、电源模块、CPU主控模块、定位模块、执行机构、无线通信模块、信息阅读器、语音模块、指示模块、显示模块、存储器、称重传感器以及移动终端读取器，其中指示模块包括绿灯、黄灯和红灯这三种LED灯以及蜂鸣器，智能货物车能够根据所取药品的地理位置规划最短路线，并根据定位系统查找药品；执行机构包括前车轮和后车轮，后车轮为装有伺服电机的动力轮，前车轮为装有导向装置的定向轮；信息阅读器读取的可以是条形码，也可以是二维码。仓库后台服务器储存了所有商品的信息和地理位置。

根据权利要求1所述的一种智能取药系统及控制方法，其特征在于取药流程：

:步骤1：将货架中的药品信息以及药物所在的货架的地理定位信息储存至仓库后台服务器中；

步骤2：采货员通过移动终端或者前台录入机输入采购订单，再传送至仓库后台服务器中，后台服务器会反馈给采货员一份订单货物提取标签，订单货物提取标签将通过无线通信模块传送到移动终端里；

步骤3：采货员通过智能货物车上的移动终端读取器获得移动终端里的订单货物提取标签信息，智能货物车被激活，智能货物车通过药品提取标签获取药品订单信息，并将药品订单清单存放到存储器中，智能货物车将药品信息分为待入车药品和已入车药品，并定位所取药品存放的地理位置信息，规划最短的取药线路；

步骤4：智能货物车的CPU主控制模块工作，后车轮上的伺服电机启动，执行机构开始运作，驱动智能货物车根据规划好的路线行驶。在每个货架上都贴有RPID定位电子标签，用来定位货架的地理位置，智能货物车通过无线通信模块接收RPID定位电子标签的信息，寻找所要拿取的药品。当智能货物车到达订单上药品所在货架时，将通过语音模块和指示模块的绿灯闪烁3s-5s提示采购员拿取药品，显示模块通过显示屏将药品所在的层数与列数，药品的总数量以及应该放入哪个药篮都显示出来；当采货员拿取药品后，通过智能货物车的信息阅读器读取订单药品，若拿取的药品正确，智能购物车上的指示模块黄灯闪烁3s-5s，将药品放入货篮中，该药品则由待入车货物订单状态变为已入车货物订单状态，若采货员拿错药品，智能货物车上的指示模块红灯闪烁3s-5s，且蜂鸣器响2-4声，提示采货员拿取的药品是错误的。智能货物车与采货员的移动终端都有定位模块，两者通过无线通信模块传递接收定位信息，当智能货物车与采货员之间距离的数值小于并等于3米时，智能货物车按照规划的路线行驶，当智能货物车与采货员之间距离的数值大于3米时，智能货物车将停止前进或跟随采货员，直至距离数值在3米内。

步骤5：重复步骤4的步骤，选取下一待入车药品订单状态的药品，直至待入车药品订单状态的药品完全清空，代表订单药品已完全在智能货物车里。

步骤6：当订单上的药品都拿取完毕后，智能购物车的称重传感器将测得的重量数值传送到显示模块的显示屏上，由于仓库后台服务器也记录了每种药品的单位重量，所以可得到所拿药品的总重量，若测得总重量与实际总重量的误差在±1g内，说明所拿的物品与数量正确，反正是错误的。

附图说明

图1为智能货物车的模块示意图；

图2为智能货物车的取药流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

仓储室里有ABCD四种药品，分别放置在VXYZ四个货架，其中A药品放置在V货架的第一层， B药品放置在X货架的第二层， C药品放置在Y货架的第三层， D药品放置在Z货架的第四层，将这些药品的存放信息及其单位重量录入至仓库后台服务器中。在VXYZ这四个货架分别贴有RFID定位电子标签，与智能货物车的定位模块相互连接。

采货员通过移动终端或前台录入器输入要采购的货物：

药店1：A药品2件，B药品3件；放在编号1药篮

药店2：A药品1件，C药品2件，D药品1件；放在编号2药篮

药店3：B药品1件，D药品3件；放在编号3药篮

输入这些采购信息后传送给仓库后台服务器，仓库后台服务器计算出每种药品的总数，后台服务器会反馈给采货员一份订单货物提取标签，订单货物提取标签将通过无线通信模块传送到移动终端里。采货员通过智能货物车上的移动终端读取器获得移动终端里的订单货物提取标签信息，智能货物车被激活，智能货物车通过药品提取标签获取药品订单信息，并将药品订单清单存放到存储器中，智能货物车将药品信息分为待入车药品和已入车药品，并定位所取药品存放的地理位置信息，规划最短的取药线路。

智能货物车的CPU主控制模块工作，后车轮上的伺服电机启动，执行机构开始运作，驱动智能货物车根据规划好的路线行驶。智能货物车自动行驶引领采货员去往待入车药品所在的地理位置，智能货物车与采货员的移动终端都有定位模块，两者通过无线通信模块传递接收定位信息，当智能货物车与采货员之间距离的数值小于并等于3米时，智能货物车按照规划的路线行驶，当智能货物车与采货员之间距离的数值大于3米时，智能货物车将停止前进或跟随采货员，直至距离数值在3米内。

当智能货物车到达订单药品A所在的货架V时，语音模块发出“取药”的提示声，指示模块的绿灯闪烁3s-5s，同时显示模块的显示屏显示出A药品在V货架的第一层，总数是3件，编号1药篮2件，编号2药篮1件。采货员拿取3件订单药品A后，通过智能货物车的信息阅读器读取订单药品，若拿取的药品正确，智能购物车上的指示模块黄灯闪烁3s-5s，按照显示屏显示的情况放入药品A，该药品则由待入车药品订单状态变为已入车药品订单状态，此时待入车药品订单状态为：4件B药品，2件C药品和4件D药品；若采货员拿错药品，智能货物车上的指示模块红灯闪烁3s-5s，且蜂鸣器响2-4声，提示采货员拿取的药品是错误的。

接着，当智能货物车到达订单药品B所在的货架X时，语音模块发出“取药”的提示声，指示模块的绿灯闪烁3s-5s，同时显示模块的显示屏显示出B药品在X货架的第二层，总数是4件，编号1药篮3件，编号3药篮1件。采货员拿取4件订单药品B后，通过智能货物车的信息阅读器读取订单药品，若拿取的药品正确，智能购物车上的指示模块黄灯闪烁3s-5s，按照显示屏显示的情况放入药品B，该药品则由待入车药品订单状态变为已入车药品订单状态，此时待入车药品订单状态为：2件C药品和4件D药品；若采货员拿错药品，智能货物车上的指示模块红灯闪烁3s-5s，且蜂鸣器响2-4声，提示采货员拿取的药品是错误的。同样步骤，拿取2件C药品和4件D药品，完成整个取药流程。

当订单上的药品都拿取完毕后，智能购物车的称重传感器将测得的重量数值传送到显示模块的显示屏上，由于仓库后台服务器也记录了每种药品的单位重量，所以可得到所拿药品的总重量，若测得总重量与实际总重量的误差在±1g内，说明所拿的物品与数量正确，反正是错误的。