1.一种基于统一接口的通用型惯组数据处理系统，其特征在于，该数据处理系统包括脉冲采集电路(1)、通讯接口电路(2、3、5、6)、主控芯片组(8)、数据处理单元(12)，
其中所述脉冲采集电路(1)，经过信号处理电路对脉冲信号进行预处理传输于所述CPLD电路(7)进行惯组多路加速度计和多路陀螺仪的正负通道脉冲计数；
所述通讯接口电路(2、3、5、6)实现与所述主控芯片组(8)之间以总线形式输入输出惯组数据；
所述铂电阻温度采集电路(4)通过测量所述惯组多路加速度计和多路陀螺仪以及惯组本体的温度以计算惯组精度时所需的补偿参数。
所述主控芯片组(8)为主、从处理器，集成多种测试接口，实现所述多个类型惯组数据的接口、多种通讯协议的统一；
所述数据处理单元(12)接收所述主控芯片组(8)传输的数据实现并进行处理；
其中，所述主、从处理器之间采用SPI通信传递惯组数据，采用异步串口UART传递控制命令及状态信息，双核之间的任务同步采用外部中断进行控制，以实现多类型数据采集处理之间的协调。
2.如权利要求1所述的基于统一接口的通用型惯组数据处理系统，其特征在于，所述主处理器与所述数据处理单元(12)通信，完成接口统一控制、协议统一控制、电源控制、电源监控以及多接口数据采集之间的任务调度；所述从处理器完成多类型惯组数据采集接口的扩展和多接口的惯组数据采集。
3.如权利要求1或2所述的基于统一接口的通用型惯组数据处理系统，其特征在于，所述多类型惯组数据采集的协调为：主控芯片组的从处理器完成所述多类型惯组数据采集，主处理器将惯组数据根据预定的格式填充到传输协议格式各个字段上，实现通讯协议的格式化转换，后传输至所述数据处理单元(12)，所述数据处理单元(12)将所采集到的惯组数据按消息格式进行解析、计算、处理惯组数据。
4.如权利要求3所述的基于统一接口的通用型惯组数据处理系统，其特征在于，所述主、从处理器分别为STM32系列芯片。
5.如权利要求4所述的基于统一接口的通用型惯组数据处理系统，其特征在于，其中所述STM32芯片上实现以太网接口采用STM32的FMSC总线扩展外部以太网总线控制器。
6.如权利要求1-5中任意一项所述的基于统一接口的通用型惯组数据处理系统，其特征在于，每路所述铂电阻温度测量电路包括串联的恒压源三线法桥电路、信号调理电路及AD转换电路。
7.如权利要求6所述的基于统一接口的通用型惯组数据处理系统，其特征在于，所述铂电阻温度采集电路采用恒压源三线法测量方法。
8.如权利要求7所述的基于统一接口的通用型惯组数据处理系统，其特征在于，所述信号处理电路包括串联的分压电路、施密特触发器及电平转换器。
9.如权利要求8所述的基于统一接口的通用型惯组数据处理系统，其特征在于，所述数据处理系统还包括电源监测电路(11)，采用串联的固态继电器和隔离放大器，实现多路不共地惯组二次电源的电压采集监控。