1.一种基于DSP和FPGA的总线故障注入系统，其特征在于：包括DSP主处理器、FPGA、上位机、以太网接口模块、DA模块、RS422接口模块、RS485接口模块、继电器网络、电阻网络和存储模块；
所述RS422接口模块和RS485接口模块设置在串口总线和FPGA之间，用于接收串口总线上的数据，并发送给FPGA；
所述FPGA通过数据总线、地址总线与DSP主处理器相连，将接收的数据发送给DSP主处理器；
所述DSP主处理器通过以太网接口模块与上位机连接，接收上位机发送的故障指令，根据对应的故障指令对接收的数据进行故障注入，生成故障注入后的数据；
所述FPGA通过DA模块与设备端连接，DA模块用于将故障注入后的数据转换为模拟量输出；
所述继电器网络和电阻网络设置在DA模块与设备端之间，通过FPGA控制继电器断开和连接，所述电阻网络用于模拟串行阻抗或并行阻抗。
2.根据权利要求1所述的基于DSP和FPGA的总线故障注入系统，其特征在于，以太网接口模块采用W5300芯片，DSP嵌入式处理器为ADSP-BF532芯片。
3.根据权利要求1所述的基于DSP和FPGA的总线故障注入系统，其特征在于，RS422接口模块、RS485接口模块均包括65LBC184接口芯片和光耦芯片6N137，65LBC184接口芯片用于RS422电平与TTL电平转换，光耦芯片6N137用于与FPGA的信号隔离。
4.根据权利要求1所述的基于DSP和FPGA的总线故障注入系统，其特征在于，DA模块包括4通道的AD5544转换芯片和OP2177运算放大器，4通道的AD5544转换芯片用于数模转换，OP2177运算放大器用于电压幅度调节、共模电压调节。
5.根据权利要求1所述的基于DSP和FPGA的RS422/RS485总线故障注入系统，其特征在于，继电器网络由TPIC6B595芯片驱动继电器，实现并行输出；通过FPGA控制继电器的通断，实现物理层次的短路、断路、串/并行阻抗的故障注入。