基于RFID技术的一种转塔式自动识别机的制作方法

文档序号:11662025阅读:来源:国知局

技术特征:

1.基于RFID技术的一种转塔式自动识别机,包括自动传送单元、自动识别单元、齿轮传动单元和底座支撑单元。

2.根据权利要求1所述的转塔式自动识别机,其特征在于,所述的自动传送单元包括推板、自动传送器、中心轴柱和固定磁盘,四个推板成空间矩形相接排布且相邻推板的内表面边线两两相互接触,每个推板内外表面的两个底边顶角处各连接有一个对称放置的三棱柱体的稳定架,用以防止推板在受到横向力作往复直线运动时而发生倾倒,两个稳定架中间设有推物架,可以将薄厚不同的快递件平稳的推出,稳定架底面设有凹槽,凹槽中有一滚轮轴,滚轮轴上连接有推板滚轮,推板滚轮支撑推板、稳定架和推物架在平面导轨上滑动,推板内表面的中心下方连接有轴座,用于连接自动传送器的双联式万向节主柱,固定磁盘刚性连接于中心轴柱的顶端,四个上支架和四个下支架在空间均成十字形分布且空间位置相同,每个上支架和每个下支架刚性固定于中心轴柱上,每个上支架均有一个支架凹槽和识别凹槽分别位于上支架中间处和上支架前端。

3.根据权利要求2所述的转塔式自动识别机,其特征在于,所述的自动传送器包括双联式万向节主柱、双联式万向节副柱、电磁柱、导套和导柱;双联式万向节主柱一端的通孔通过轴孔配合连接于推板内表面轴座的轴座柱中,轴座柱贯穿于双联式万向节主柱一端的通孔中,双联式万向节主柱可以在轴座柱中转动,双联式万向节副柱的一端通过轴孔配合于导套前端凹槽的导套轴上,导套连接在导柱上,导柱刚性连接于上支架和下支架之间,导套可以在导柱上上下直线滑动,以配合双联式万向节主柱和双联式万向节副柱的转动,双联式万向节主柱的另一端和双联式万向节副柱的另一端均通过固定轴连接,以实现双联式万向节主柱另一端和双联式万向节副柱另一端的同轴转动,固定轴过盈配合于电磁柱下端的凹槽中,电磁柱位于上支架的支架凹槽中,电磁柱的上下端均有防止其过度运动的阻动片。

4.根据权利要求1所述的转塔式自动识别机,其特征在于,所述的自动识别单元由下隔层和上隔层两部分组成,下隔层由四个中间支板和下圆盘组成,四个中间支板在空间成十字形分布并刚性连接于下圆盘和上圆盘,下圆盘刚性连接于齿轮传动单元的中空轴上,通过中间支板的连接带动下隔层和上隔层,从而实现上隔层和下隔层的同步转动。

5.根据权利要求4所述的转塔式自动识别机,其特征在于,所述的上隔层由四个转盘、四个识别板和上圆盘组成,转盘位于上圆盘表面的转盘槽中,转盘下部中心固定连接有转轴,转轴的转动力矩由齿轮传动单元的加速齿轮2提供,四个转盘的下表面均放置一个RFID阅读器,转盘为透明材质,利于对快递件底面的扫描,转盘的底面有配合滚珠的滚珠槽,四个识别板与上圆盘空间垂直,且每个识别板的一侧形状符合相邻推板内表面线接触所形成的三棱柱区域,四个识别板成空间十字形分布,每个识别板与推板把上圆盘的上表面分为四个等面积的区域,分别为区域1、区域2、区域3和区域4,以防止区域之间的电磁信号干扰及增加识别速率,每个识别板的中心有RFID阅读器,在自动传送单元的上支架上同样有过盈配合于上支架识别凹槽上的RFID阅读器,一个区域内的四个RFID阅读器通过识别快递件上的RFID标签应答器,可以完成对一个快递件的全方位识别,为下个步骤的自动传送做准备,所述的RFID标签应答器在快件未进入转盘前安装在快递件上。

6.根据权利要求5所述的转塔式自动识别机,其特征在于,所述的上圆盘包括有转盘槽和导轨,转盘槽底部有环形助滑槽,助滑槽中填满滚珠,以利于转盘的旋转,双联式万向节主柱产生的横向力使推板滚轮可以在两条平行导轨上往复直线运动。

7.根据权利要求2所述的转塔式自动识别机,其特征在于,所述的推板底面与上圆盘表面存在空隙,用于消除面面接触所产生的摩擦。

8.根据权利要求1所述的转塔式自动识别机,其特征在于,所述的齿轮传动单元由换向机构、传动机构、中空轴和加速机构组成,源动力经过换向齿轮Ⅰ和换向齿轮Ⅱ实现动力方向的改变,换向齿轮Ⅱ通过连接传动齿轮Ⅰ和传动齿轮Ⅲ分别带动传动齿轮Ⅱ和传动齿轮Ⅳ转动,传动齿轮Ⅱ固定于连接轴1上,传动齿轮Ⅳ固定于中空轴上,连接轴1上位于中空轴的轴心通孔中,通过齿轮的带动,以实现连接轴1和中空轴的不同速转动,加速齿轮Ⅰ的转动由连接轴1提供,加速齿轮Ⅰ带动连接转轴的四个加速齿轮Ⅱ,用以提供转盘的自转。

9.根据权利要求1所述的转塔式自动识别机,其特征在于,所述的底座支撑单元包括底座、套筒、低速交流电机、联轴器、安装座Ⅰ和安装座Ⅱ,套筒内侧有一L形挡板用于固定低速交流电机,安装座Ⅰ和安装座Ⅱ平行的放置在低速交流电机的前方,支撑轴和低速交流电机的输出轴通过联轴器连接,支撑轴和低速交流电机的输出轴分别位于安装座Ⅱ和安装座Ⅰ上,支撑轴和低速交流电机的输出轴通过联轴器可完成动力的传导,底座上有4个定位孔用于固定整个装置。

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