控制方法、控制装置、电子装置及无人机系统与流程

本发明涉及无人机技术，特别涉及一种控制方法、控制装置、电子装置及无人机系统。

背景技术：

现在的平板电脑与无人机建立wi-fi连接时，需通过系统设置界面扫描无人机上的二维码，连接成功后，退出系统设置界面，再启动无人机的交互软件以进入无人机的交互界面，操作复杂，费时，用户体验差。

技术实现要素：

本发明的实施方式旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的实施方式需要提供一种控制方法、控制装置、电子装置及无人机系统。

一种控制方法，用于控制电子装置，所述电子装置用于与无人机通信，所述电子装置包括显示器及相机模组，所述无人机包括二维码，所述二维码包含与所述无人机以wi-fi方式连接的预设连接密码，所述控制方法包括以下步骤：

根据第一用户输入控制所述显示器显示所述无人机的交互软件的连接界面，所述连接界面包括所述相机模组的取景窗口以允许利用所述取景窗口读取所述二维码；

根据第二用户输入处理所述相机模组输出的图像以识别所述二维码并获得所述预设连接密码；

根据所述预设连接密码控制所述电子装置与所述无人机以wi-fi方式建立连接；及

在所述电子装置与所述无人机连接成功后控制所述显示器显示所述交互软件的交互界面。

在某些实施方式中，所述连接界面包括下拉菜单按键，所述根据第一用户输入控制所述显示器显示所述无人机的交互软件的连接界面的步骤包括以下步骤：

处理所述第一用户输入以识别是否触摸所述下拉菜单按键；

在触摸所述下拉菜单按键时控制所述显示器显示下拉菜单，所述下拉菜单包括扫码选项；

处理所述第一用户输入以识别是否触摸所述扫码选项；及

在触摸所述扫码选项时控制所述显示器显示所述取景窗口。

在某些实施方式中，所述根据第一用户输入控制所述显示器显示所述无人机的交互软件的连接界面的步骤包括以下步骤：

在触摸所述扫码选项时处理所述无人机的反馈信息以判断所述无人机是否开启所述wi-fi方式的连接功能；及

在所述无人机未开启所述连接功能时控制所述显示器显示提示窗口以提示开启所述连接功能。

在某些实施方式中，所述提示窗口包括有所述无人机用于开启所述连接功能的切换按键在所述无人机上的位置示意图。

在某些实施方式中，所述在触摸所述扫码选项时控制所述显示器显示所述取景窗口的步骤包括以下步骤：

在触摸所述扫码选项时判断所述电子装置是否完成所述wi-fi方式的连接设置；及

在所述电子装置未完成所述连接设置时控制所述显示器显示系统设置界面以允许通过所述系统设置界面完成所述连接设置；

判断是否完成所述连接设置；及

在完成所述连接设置后控制所述显示器显示所述连接界面。

在某些实施方式中，所述连接界面包括所述二维码在所述无人机上的位置示意图。

在某些实施方式中，所述根据第二用户输入处理所述相机模组输出的图像以识别所述二维码并获得所述预设连接密码的步骤包括以下步骤：

处理所述第二用户输入以识别是否持续调整所述取景窗口与所述二维码的位置关系直至所述二维码完整、清楚成像于所述取景窗口内；及

在所述二维码完整、清楚成像于所述取景窗口内时处理所述二维码以得到所述预设连接密码。

在某些实施方式中，所述根据所述预设连接密码控制所述电子装置与所述无人机以wi-fi方式建立连接的步骤包括以下步骤：

判断所述电子装置与所述无人机是否连接成功；

在所述电子装置与所述无人机连接成功后控制所述电子装置发出第一提示并进入所述控制所述显示器显示所述交互软件的交互界面的画面的步骤；及

在所述电子装置与所述无人机连接失败后控制所述电子装置发出第二提示。

在某些实施方式中，所述第一提示及/或所述第二提示包括文字及/或所述电子装置的音效。

在某些实施方式中，所述根据所述预设连接密码控制所述电子装置与所述无人机以wi-fi方式建立连接的步骤包括以下步骤：

在所述电子装置与所述无人机连接成功后处理第三用户输入以更新所述预设连接密码；

在所述电子装置与所述无人机连接后判断所述预设连接密码是否更新；及

在所述连接密码更新时控制所述显示器显示系统设置界面以允许输入修改后的所述预设连接密码。

在某些实施方式中，所述根据所述预设连接密码控制所述电子装置与所述无人机以wi-fi方式建立连接的步骤包括以下步骤：

计算所述电子装置与所述无人机连接失败的次数；

判断所述次数是否超过预定数目；及

在所述次数超过所述预定数目时控制所述电子装置发出第三提示。

在某些实施方式中，所述第三提示包括文字及/或所述电子装置的音效。

在某些实施方式中，所述控制方法包括以下步骤：

处理第三用户输入以识别是否触摸所述取景窗口；及

在触摸所述取景窗口时，控制所述显示器显示手动录入窗口，所述手动录入窗口用于手动录入所述二维码。

一种控制装置，用于控制电子装置，所述电子装置用于与无人机通信，所述电子装置包括显示器及相机模组，所述无人机包括二维码，所述二维码包含与所述无人机以wi-fi方式连接的预设连接密码，所述控制装置包括：

第一控制模块，用于根据第一用户输入控制所述显示器显示所述无人机的交互软件的连接界面，所述连接界面包括所述相机模组的取景窗口以允许利用所述取景窗口读取所述二维码；

第一处理模块，用于根据第二用户输入处理所述相机模组输出的图像以识别所述二维码并获得所述预设连接密码；

第二控制模块，用于根据所述预设连接密码控制所述电子装置与所述无人机以wi-fi方式建立连接；及

第三控制模块，用于在所述电子装置与所述无人机连接成功后控制所述显示器显示所述交互软件的交互界面。

在某些实施方式中，所述连接界面包括下拉菜单按键，所述第一控制模块包括：

第一处理单元，用于处理所述第一用户输入以识别是否触摸所述下拉菜单按键；

第一控制单元，用于在触摸所述下拉菜单按键时控制所述显示器显示下拉菜单，所述下拉菜单包括扫码选项；

第二处理单元，用于处理所述第一用户输入以识别是否触摸所述扫码选项；及

第二控制单元，用于在触摸所述扫码选项时控制所述显示器显示所述取景窗口。

在某些实施方式中，所述第一控制模块包括：

第三处理单元，用于在触摸所述扫码选项时处理所述无人机的反馈信息以判断所述无人机是否开启所述wi-fi方式的连接功能；及

第三控制单元，用于在所述无人机未开启所述连接功能时控制所述显示器显示提示窗口以提示开启所述连接功能。

在某些实施方式中，所述提示窗口包括有所述无人机用于开启所述连接功能的切换按键在所述无人机上的位置示意图。

在某些实施方式中，所述第一控制模块包括：

第一判断单元，用于在触摸所述扫码选项时判断所述电子装置是否完成所述wi-fi方式的连接设置；及

第四控制单元，用于在所述电子装置未完成所述连接设置时控制所述显示器显示系统设置界面以允许通过所述系统设置界面完成所述连接设置；

第二判断单元，用于判断是否完成所述连接设置；及

第五控制单元，用于在完成所述连接设置后控制所述显示器显示所述连接界面。

在某些实施方式中，所述连接界面包括所述二维码在所述无人机上的位置示意图。

在某些实施方式中，所述第一处理模块包括：

第四处理单元，用于处理所述第二用户输入以识别是否持续调整所述取景窗口与所述二维码的位置关系直至所述二维码完整、清楚成像于所述取景窗口内；及

第五处理单元，用于在所述二维码完整、清楚成像于所述取景窗口内时处理所述二维码以得到所述预设连接密码。

在某些实施方式中，所述第二控制模块包括：

第三判断单元，用于判断所述电子装置与所述无人机是否连接成功；

第六控制单元，用于在所述电子装置与所述无人机连接成功后控制所述电子装置发出第一提示；及

第七控制单元，用于在所述电子装置与所述无人机连接失败后控制所述电子装置发出第二提示。

在某些实施方式中，所述第一提示及/或所述第二提示包括文字及/或所述电子装置的音效。

在某些实施方式中，所述第二控制模块包括：

第六处理单元，用于在所述电子装置与所述无人机连接成功后处理第三用户输入以更新所述预设连接密码；

第四判断单元，用于在所述电子装置与所述无人机连接失败后判断所述预设连接密码是否更新；及

第八控制单元，用于在所述连接密码更新时控制所述显示器显示系统设置界面以允许输入修改后的所述预设连接密码。

在某些实施方式中，所述第二控制模块包括：

计算单元，用于计算所述电子装置与所述无人机连接失败的次数；

第五判断单元，用于判断所述次数是否超过预定数目；及

第九控制单元，用于在所述次数超过所述预定数目时控制所述电子装置发出第三提示。

在某些实施方式中，所述第三提示包括文字及/或所述电子装置的音效。

在某些实施方式中，所述控制方法包括以下步骤：

第二处理模块，用于处理第三用户输入以识别是否触摸所述取景窗口；及

第四控制模块，用于在触摸所述取景窗口时，控制所述显示器显示手动录入窗口，所述手动录入窗口用于手动录入所述二维码。

一种电子装置，包括所述控制装置。

在某些实施方式中，所述电子装置包括手机、平板电脑、智能手表、智能眼镜及智能头盔的一种或多种。

一种无人机系统，包括所述电子装置。

在某些实施方式中，所述电子装置包括手机、平板电脑、智能手表、智能眼镜及智能头盔的一种或多种。

本发明实施方式的控制方法、控制装置、电子装置及无人机系统可以直接在所述无人机的交互软件内完成所述电子装置与所述无人机的连接，而无需在系统设置界面10b与所述无人机建立连接后再切换回所述无人机的交互软件，操作简单、快捷，可以改善用户体验。

本发明的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实施方式的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明某些实施方式的无人机系统的示意图。

图2是本发明某些实施方式的控制方法的流程示意图。

图3是本发明某些实施方式的电子装置的显示器的一个示意图。

图4是本发明某些实施方式的显示器的另一个示意图。

图5是本发明某些实施方式的控制方法的一个子流程示意图。

图6是本发明某些实施方式的控制装置的第一控制模块的功能模块示意图。

图7是本发明某些实施方式的显示器的另一个示意图。

图8是本发明某些实施方式的控制方法的另一个子流程示意图。

图9是本发明某些实施方式的第一控制模块的另一个功能模块示意图。

图10是本发明某些实施方式的显示器的另一个示意图。

图11是本发明某些实施方式的控制方法的另一个子流程示意图。

图12是本发明某些实施方式的第一控制模块的另一个功能模块示意图。

图13是本发明某些实施方式的显示器的另一个示意图。

图14是本发明某些实施方式的控制方法的另一个子流程示意图。

图15是本发明某些实施方式的电子装置的第一处理模块的功能模块示意图。

图16是本发明某些实施方式的控制方法的另一个子流程示意图。

图17是本发明某些实施方式的电子装置的第二控制模块的功能模块示意图。

图18是本发明某些实施方式的显示器的另一个示意图。

图19是本发明某些实施方式的显示器的另一个示意图。

图20是本发明某些实施方式的控制方法的另一个子流程示意图。

图21是本发明某些实施方式的电子装置的第二控制模块的功能模块示意图。

图22是本发明某些实施方式的显示器的另一个示意图。

图23是本发明某些实施方式的控制方法的另一个子流程示意图。

图24是本发明某些实施方式的电子装置的第二控制模块的功能模块示意图。

图25是本发明某些实施方式的控制方法的另一个流程示意图。

图26是本发明某些实施方式的电子装置的另一个功能模块示意图。

图27是本发明某些实施方式的显示器的另一个示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1，本发明实施方式的控制方法可以由本发明实施方式的控制装置10实施，并应用于本发明实施方式的电子装置100。本发明实施方式的电子装置100可以应用于本发明实施方式的无人机系统1000。或者说，本发明实施方式的无人机系统1000包括所述电子装置100。本发明实施方式的电子装置100包括所述控制装置10。

所述控制装置10用于控制所述电子装置100。所述电子装置100用于与无人机200通信。所述电子装置100包括显示器102及相机模组104，所述无人机200包括二维码202，所述二维码202包含与所述无人机200以wi-fi方式连接的预设连接密码。或者说，所述无人机系统1000包括所述电子装置100及所述无人机200。所述电子装置100包括所述控制装置100、所述显示器102及所述相机模组104。

请一并参阅图2-4，所述控制方法包括以下步骤：

s12：根据第一用户输入控制所述显示器102显示所述无人机200的交互软件的连接界面106，所述连接界面106包括所述相机模组104的取景窗口108以允许利用所述取景窗口108读取所述二维码202；

s14：根据第二用户输入处理所述相机模组104输出的图像以识别所述二维码202并获得所述预设连接密码；

s16：根据所述预设连接密码控制所述电子装置100与所述无人机200以wi-fi方式建立连接；及

s18：在所述电子装置100与所述无人机200连接成功后控制所述显示器102显示所述交互软件的交互界面101。

本发明实施方式的控制装置10包括第一控制模块12、第一处理模块14、第二控制模块16及第三控制模块18。所述第一控制模块12用于根据第一用户输入控制所述显示器102显示所述无人机200的交互软件的连接界面106，所述连接界面106包括所述相机模组104的取景窗口108以允许利用所述取景窗口108读取所述二维码202。所述第一处理模块14用于根据第二用户输入处理所述相机模组104输出的图像以识别所述二维码202并获得所述预设连接密码。所述第二控制模块16用于根据所述预设连接密码控制所述电子装置100与所述无人机200以wi-fi方式建立连接。所述第三控制模块18用于在所述电子装置100与所述无人机200连接成功后控制所述显示器102显示所述交互软件的交互界面101。

也即是说，所述步骤s12可以由所述第一控制模块12实现，所述步骤s14可以所述第一处理模块14实现，所述步骤s16可以由所述第二控制模块16实现，所述步骤s18可以由所述第三控制模块18实现。

本发明实施方式的控制方法、控制装置10、电子装置100及无人机系统1000可以直接在所述无人机200的交互软件内完成所述电子装置100与所述无人机200的连接，而无需在系统设置界面10b与所述无人机200建立连接后再切换回所述无人机200的交互软件，操作简单、快捷，可以改善用户体验。

在某些实施方式中，所述电子装置100可以是手机、平板电脑、智能手表、智能眼镜及智能头盔等。

所述无人机200可以是四旋翼无人机或其他类型的无人机。

所述无人机200可以安装有无线串口wi-fi模块(图未示)。所述无线串口wi-fi模块启动后可以作为热点(accesspoint,ap)使用，所述电子装置100可以利用wi-fi模块作为无线终端(station,sta)与所述无人机200建立无线局域网内的连接，实现数据的交互。

当然，所述无人机200还可以包括其他的无线连接模块，例如蓝牙或者lightbridge模块，并可以通过其他对应的无线模块与其他终端建立连接，实现数据的交互。例如，所述无人机可以包括lightbridge模块，用于与遥控器(图未示)建立连接。所述无人机200上可以设置有切换按钮204，用于切换所述无人机200的连接方式以与所述电子装置100或所述遥控器连接。

请一并参阅图5-7，在某些实施方式中，所述连接界面106包括下拉菜单按键103，所述步骤s12包括以下步骤：

s122：处理所述第一用户输入以识别是否触摸所述下拉菜单按键103；

s124：在触摸所述下拉菜单按键103时控制所述显示器显示下拉菜单105，所述下拉菜单包括扫码选项107；

s126：处理所述第一用户输入以识别是否触摸所述扫码选项107；及

s128：在触摸所述扫码选项107时控制所述显示器102显示所述取景窗口108。

在某些实施方式中，第一控制模块12包括第一处理单元122、第一控制单元124、第二处理单元126及第二控制单元128。所述第一处理单元122用于处理所述第一用户输入以识别是否触摸所述下拉菜单按键103。所述第一控制单元124用于在触摸所述下拉菜单按键103时控制所述显示器显示下拉菜单105，所述下拉菜单包括扫码选项107。所述第二处理模块126用于处理所述第一用户输入以识别是否触摸所述扫码选项107。所述第二控制单元用于在触摸所述扫码选项107时控制所述显示器102显示所述取景窗口108。

也即是说，所述步骤s122可以由所述第一处理单元122实施，所述步骤s124可以由所述第一控制单元124实施，所述步骤s126可以由所述第二处理单元126实施，而所述步骤s128可以由所述第二控制单元128实施。

如此，所述取景窗口108的启动也在所述无人机200的交互软件内进行，无需进行切换，方便操作。

可以理解，识别是否触摸所述下拉菜单按键103在所述连接界面106未被切换之前持续进行，或者说，在未识别到触摸所述下拉菜单按键103时返回所述步骤s1222。

可以理解，识别是否触摸所述扫码选项107在所述下拉菜单105收拢之前持续进行，或者说，在未识别到触摸所述扫码选项107时返回所述步骤s126。

请一并参阅8-10，在某些实施方式中，所述步骤s12还包括以下步骤：

s121：在触摸所述扫码选项107时处理所述无人机200的反馈信息以判断所述无人机200是否开启所述wi-fi方式的连接功能；及

s123：在所述无人机200未开启所述连接功能时控制所述显示器102显示提示窗口109以提示开启所述连接功能。

在某些实施方式中，所述第一控制模块12还包括第三处理单元121及第三控制单元123。所述第三处理单元121用于在触摸所述扫码选项107时处理所述无人机200的反馈信息以判断所述无人机200是否开启所述wi-fi方式的连接功能。所述第三控制单元123用于在所述无人机200未开启所述连接功能时控制所述显示器102显示提示窗口109以提示开启所述连接功能。

也即是说，所述步骤s121可以由所述第三处理单元121实施，而所述步骤s123可以由所述第三控制单元123实施。

如前面公开的，所述无人机200可以同时配具有多种连接功能，因此，在触摸所述扫描选项107时所述无人机200可能开启了其他连接功能，而非所述wi-fi方式的连接功能，因此，可以通过处理所述无人机200的反馈信息来判断，并提示切换至所述wi-fi方式的连接功能。如此，方便操作。

可以理解,在所述无人机200未开启所述连接功能时可以进入所述步骤s128。而在所述步骤s123后应该进入所述步骤s121直至所述无人机200开启所述连接功能。

在某些实施方式中，所述提示窗口109包括有所述切换按键204在在所述无人机200上的位置示意图10a。

如此，可以快速知道如何开启所述wi-fi方式的连接功能，方便使用。

请一并参阅11-13，在某些实施方式中，所述步骤s12还包括以下步骤：

s125：在触摸所述扫码选项107时判断所述电子装置100是否完成所述wi-fi方式的连接设置；及

s127：在所述电子装置100未完成所述连接设置时控制所述显示器102显示系统设置界面10b以允许通过所述系统设置界面10b完成所述连接设置；

s129：判断是否完成所述连接设置；及

s12a：在完成所述连接设置后控制所述显示器102显示所述连接界面108。

在某些实施方式中，所述第二控制单元128包括第一判断单元125、第四控制子单元127、第二判断单元129及第五控制单元12a。所述第一判断单元125用于在触摸所述扫码选项107时识别所述电子装置100是否完成所述wi-fi方式的连接设置。所述第四控制子单元127用于在所述电子装置100未完成所述连接设置时控制所述显示器102显示系统设置界面10b以允许通过所述系统设置界面10b完成所述连接设置。所述第二判断单元129用于判断是否完成所述连接设置。所述第三判断子单元1287用于在完成所述连接设置后控制所述显示器102显示所述连接界面108。

也即是说，步骤s1281可以由所述第一判断单元125完成，步骤1283可以由所述第四控制子单元127完成，步骤s1285可以由第二判断单元129完成，而步骤s12a可以由所述第五控制单元12a完成。

可以理解，即使进入所述连接界面106，也可能由于所述电子装置100的连接设置被更改导致所述电子装置100未完成所述wi-fi方式的连接设置。而上面讨论的实施方式可以在所述连接界面106及所述系统设置界面10b之间自动切换来完成所述连接设置，因此，使用更加方便。

可以理解，若所述电子装置100已经完成所述连接设置，可以进入所述步骤s128。而若所述

在某些实施方式中，所述连接界面106包括所述二维码202在所述无人机200上的位置示意图。

如此，方便寻找所述二维码202，从而方便操作。

请参阅图14-15，在某些实施方式中，所述步骤s14包括以下步骤：

s142：处理所述第二用户输入以识别是否持续调整所述取景窗口108与所述二维码202的位置关系直至所述二维码202完整、清楚成像于所述取景窗口内；及

s144：在所述二维码202完整、清楚成像于所述取景窗口108内时处理所述二维码202以得到所述预设连接密码。

在某些实施方式中，所述第一处理模块14包括第四处理单元142及第五处理单元144。所述第四处理单元用于处理所述第二用户输入以识别是否持续调整所述取景窗口108与所述二维码202的位置关系直至所述二维码202完整、清楚成像于所述取景窗口内。所述第五处理单元144用于在所述二维码202完整、清楚成像于所述取景窗口108内时处理所述二维码202以得到所述预设连接密码。

或者说，所述步骤s142可以由所述第四处理单元142实施，而所述步骤s144可以由所述第五处理单元144实施。

如此，可以保证所述预设连接密码的准确度。

可以理解，在对其所述取景窗口108与所述二维码202的过程中应该持续是被所述二维码202是否完整、清楚成像于所述取景窗口108。因此，在所述二维码202未完整、清楚成像于所述取景窗口108时应该返回所述步骤s142。

请参阅图16-19，在某些实施方式中，所述步骤s16包括以下步骤：

s162：判断所述电子装100与所述无人机200是否连接成功；

s164：在所述电子装置100与所述无人机200连接成功后控制所述电子装置100发出第一提示并进入所述步骤s18；及

s166：在所述电子装置100与所述无人机200连接失败后控制所述电子装置发出第二提示。

在某些实施方式中，第二控制模块16包括第三判断单元162、第六控制单元164及第七控制单元166。所述第二控制模块16用于判断所述电子装100与所述无人机200是否连接成功。所述第六控制单元164用于在所述电子装置100与所述无人机200连接成功后控制所述电子装置100发出第一提示。所述第七控制单元166用于在所述电子装置100与所述无人机200连接失败后控制所述电子装置发出第二提示。

也即是说，所述步骤s162可以由所述第三判断单元162实现，所述步骤s164可以由所述第六控制单元164实现，所述步骤s166可以由所述第七控制单元166实现。

如此，无论所述电子装置100与所述无人机200连接成功或失败，都可以得到提示，方便使用。

在某些实施方式中，所述第一提示及/或所述第二提示可以包括文字及/或声音。

例如所述第一提示包括文字“验证成功”及所述电子装置100的音效。而所述第二提示包括文字“验证失败”及所述电子装置100的音效。

如此，所述第一提示及/或所述第二提示直观明了，容易使人注意。

请参阅图20-22，在某些实施方式中，所述步骤s16包括以下步骤：

s168：在所述电子装置100与所述无人机200连接成功后处理第三用户输入以更新所述预设连接密码；

s161：在所述电子装置100与所述无人机200连接失败后判断所述预设连接密码是否更新；

s163：在所述连接密码更新时控制所述显示器102显示系统设置界面10b以允许输入修改后的所述预设连接密码。

在某些实施方式中，所述第二控制模块16包括第六处理模块168、第四判断单元161及第八控制单元163。所述第六处理单元168用于在所述电子装置100与所述无人机200连接成功后处理第三用户输入以更新所述预设连接密码。所述第四判断单元161用于在所述电子装置100与所述无人机200连接失败后判断所述预设连接密码是否更新。所述第八控制单元163在所述连接密码更新时控制所述显示器102显示系统设置界面10b以允许输入修改后的所述预设连接密码。

或者说，所述步骤s168可以由所述第六处理模块168实施，所述步骤s163可以由所述第四判断单元161实施，所述步骤163可以由所述第八控制单元163实施。

如此，允许用户修改所述预设连接密码，而且在修改后首次建立连接时，即使扫描所述二维码202后仍需要经由所述系统设置界面10b输入所述预设连接密码。如此，可以增加安全性。而且所有过程都在所述无人机200的交互软件及所述系统设置界面10b之间自动切换，操作方便。

可以理解，在所述电子装置100及所述无人机200连接失败且未更新所述预设连接密码的情况下，可以重新返回所述步骤s12，重新显示所述取景窗口108重新采集所述二维码202。

请参阅图23-24，在某些实施方式中，所述步骤s16包括以下步骤：

s165：计算所述电子装置100与所述无人机200连接失败的次数；

s167：判断所述次数是否超过预定数目；及

s169：在所述次数超过所述预定数目时控制所述电子装置100发出第三提示。

在某些实施方式中，所述第二控制模块16包括计算单元165、第五判断单元167及第九控制单元169。所述计算单元165用于计算所述电子装置100与所述无人机200连接失败的次数。所述第五判断单元167用于判断所述次数是否超过预定数目。所述第九控制单元169用于在所述次数超过所述预定数目时控制所述电子装置100发出第三提示。

也即是说，所述步骤s165可以由所述计算单元165实施，所述步骤s167可以由所述第五判断单元167实施，所述步骤s169可以由所述第九控制单元169实施。

如此，可以避免重复失败连接，进入死循环，从而提高使用效率。

在某些实施方式中，所述第三提示可以包括文字及/或所述电子装置100的音效。

例如，在经常的情况下，多次连接失败，可能是因为环境光过暗，导致无法读取所述二维码202，因此，所述第一提示可以包括文字“请在光亮环境下扫描”及所述电子装置100的音效。

如此，所述第一提示及/或所述第二提示直观明了，容易使人注意。

在某些实施方式，所述控制方法还包括以下步骤：

s11：处理第四用户输入以识别是否触摸所述取景窗口108；及

s13：在触摸所述取景窗口108时控制所述显示器显示手动录入窗口10c，所述手动录入窗口10c用于手动录入所述二维码202。

在某些实施方式中，所述控制装置100包括第二处理模块11及第四控制模块13。所述第二处理模块11用于处理第四用户输入以识别是否触摸所述取景窗口108。所述第四控制模块13用于在触摸所述取景窗口108时控制所述显示器显示手动录入窗口10c。

或者说所述步骤s11可以由所述第二处理模块11实施，而所述步骤s13可以由所述第四控制模块13实施。

如此，提供多种选择录入所述二维码202，提高用户体验。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。