1.一种设备检测方法，其特征在于，所述方法包括：
在第一操作系统中，在监测到设备检测程序发送的设备检测指令时，确定所述设备检测指令对应的驱动程序操作指令，并将所述驱动程序操作指令传递至第二操作系统；
在第二操作系统中，根据所述驱动程序操作指令对相应的驱动程序进行操作；反馈操作结果至所述第一操作系统；
在所述第一操作系统中，将所述操作结果返回至所述设备检测程序。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述驱动程序操作指令对相应的驱动程序进行操作，是指：
仅在确定所述驱动程序操作指令满足预设安全条件时，根据所述驱动程序操作指令对相应的驱动程序进行操作。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述预设安全条件包括：
所述第一操作系统的安全级别大于预设级别；或者，
所述第一操作系统为安全运行在系统最小模式的操作系统；或者，
所述第一操作系统为经过认证的操作系统。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一操作系统与所述第二操作系统位于不同的终端上。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述驱动程序操作指令对相应的驱动程序进行操作，是指：
仅在相应的驱动程序处于空闲状态时，根据所述驱动程序操作指令对相应的驱动程序进行操作。
6.一种设备检测系统，其特征在于，所述系统包括：
第一操作模块，用于在第一操作系统中，在监测到设备检测程序发送的设备检测指令时，确定所述设备检测指令对应的驱动程序操作指令，并将所述驱动程序操作指令传递至第二操作系统；
第二操作模块，用于在第二操作系统中，根据所述驱动程序操作指令对相应的驱动程序进行操作；反馈操作结果至所述第一操作系统；
所述第一操作模块还用于，在所述第一操作系统中，将所述操作结果返回至所述设备检测程序。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述根据所述驱动程序操作指令对相应的驱动程序进行操作，是指：
仅在确定所述驱动程序操作指令满足预设安全条件时，根据所述驱动程序操作指令对相应的驱动程序进行操作。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，
所述预设安全条件包括：
所述第一操作系统的安全级别大于预设级别；或者，
所述第一操作系统为安全运行在系统最小模式的操作系统；或者，
所述第一操作系统为经过认证的操作系统。
9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一操作系统与所述第二操作系统位于不同的终端上。
10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述根据所述驱动程序操作指令对相应的驱动程序进行操作，是指：
仅在相应的驱动程序处于空闲状态时，根据所述驱动程序操作指令对相应的驱动程序进行操作。
11.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
外接设备，存储器，一个或多个处理器；以及一个或多个模块，所述一个或多个模块被存储在所述存储器中，并被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个模块包括用于执行权利要求1至5中任一所述方法中各个步骤的指令。
12.一种云端机器人系统，其特征在于，所述云端机器人系统包括机器人终端设备和云服务器；
所述云服务器包括，第一通信设备，第一存储器，一个或多个第一处理器；以及一个或多个第一模块，所述一个或多个第一模块被存储在所述第一存储器中，并被配置成由所述一个或多个第一处理器执行，所述一个或多个第一模块包括用于执行权利要求1至5中任一所述方法中在第一操作系统中执行的各个步骤的指令。
所述机器人终端设备包括，外接设备，第二通信设备，第二存储器，一个或多个第二处理器；以及一个或多个第二模块，所述一个或多个第二模块被存储在所述第二存储器中，并被配置成由所述一个或多个第二处理器执行，所述一个或多个第二模块包括用于执行权利要求1至5中任一所述方法中在第二操作系统中执行的各个步骤的指令。
13.一种与电子设备结合使用的计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机可读的存储介质和内嵌于其中的计算机程序机制，所述计算机程序机制包括用于执行权利要求1至5中任一所述方法中在第一操作系统中的各个步骤的指令。
14.一种与电子设备结合使用的计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机可读的存储介质和内嵌于其中的计算机程序机制，所述计算机程序机制包括用于执行权利要求1至5中任一所述方法中在第二操作系统中的各个步骤的指令。