技术总结
一种融合室内定位数据与动作捕捉数据的方法，包括动作捕捉数据采集步骤；通过UWB室内定位系统采集室内定位数据步骤；采用卡尔曼滤波算法进行融合，获得融合位移；位移纠偏步骤：解析各个骨骼姿态数据，计算各个骨骼相对位移坐标；对虚拟现实综合系统中各个动作捕捉传感器进行位移纠偏，形成姿态重组位移；形成最终输出位移步骤：获取的融合位移与形成的姿态重组位移构成初步输出位移，将该初步输出位移进行卡尔曼滤波，去除位移纠偏过程中产生的闪跳点，形成平滑的各个动作捕捉传感器的最终输出位移。本发明利用UWB室内定位系统提供实时精确的位移数据，对惯性动作捕捉装置实时纠偏，使惯性动作捕捉装置能输出精确的姿态与位移数据。
技术研发人员：隋文涛;周清;马乐圣;孔令涛
受保护的技术使用者：隋文涛;南京睿辰欣创网络科技股份有限公司
文档号码：201710053200
技术研发日：2017.01.22
技术公布日：2017.06.13