1.一种智能笔在触摸屏上书写的方法，其特征在于，包括步骤：
接收所述智能笔发送的初始接触时刻点，并接收所述触摸屏发送的初始触摸点坐标；其中，所述初始接触时刻点由所述智能笔检测到与触摸屏的表面相接触时向与所述触摸屏连接的主机发送；
由所述初始接触时刻点起，开始以预设的采样频率接收所述智能笔发送的相对位移；
基于所述初始触摸点坐标，从采集到的第一个所述智能笔的相对位移起，实时计算当前时刻的触摸点坐标；其中，当前时刻的触摸点坐标为上一时刻的触摸点坐标与当前时刻获取的相对位移相加；
根据当前时刻的触摸点坐标通过所述触摸屏显示所述智能笔书写的轨迹。
2.如权利要求1所述的智能笔在触摸屏上书写的方法，其特征在于，所述智能笔包括压力传感器和无线传输装置。
3.如权利要求1所述的智能笔在触摸屏上书写的方法，其特征在于，通过以下公式计算当前时刻的触摸点坐标：
xk＝xk-1+Δx
yk＝yk-1+Δy
其中，(xk，yk)为当前时刻的触摸点坐标，(xk-1，yk-1)为上一时刻的触摸点坐标，(Δx，Δy)为当前时刻获取的所述智能笔的相对位移。
4.如权利要求1所述的智能笔在触摸屏上书写的方法，其特征在于，根据当前时刻的触摸点坐标通过所述触摸屏显示所述触摸笔书写的轨迹前还包括步骤：
将当前时刻的触摸点坐标进行平滑化处理。
5.如权利要求1所述的智能笔在触摸屏上书写的方法，其特征在于，所述触摸屏为红外触摸屏。
6.如权利要求1所述的智能笔在触摸屏上书写的方法，其特征在于，所述触摸屏为电容式触摸屏。
7.如权利要求1所述的智能笔在触摸屏上书写的方法，其特征在于，所述智能笔笔头的直径为1～2mm。
8.一种智能笔在触摸屏上书写的方法，其特征在于，包括步骤：
通过检测笔头上的压力以判断智能笔与触摸屏的表面是否相接触；
当判断所述智能笔和触摸屏的表面相接触时，通过无线传输装置向与所述触摸屏连接的主机发送所述初始接触时刻点；
由所述初始接触时刻点起，开始以预设的频率向所述主机发送所述智能笔的相对位移，由所述主机实时计算触摸点坐标并在触摸屏上显示所述智能笔书写的轨迹。
9.一种智能笔在触摸屏上书写的装置，其特征在于，包括：
初始化模块，用于接收所述智能笔发送的初始接触时刻点，并接收所述触摸屏发送的初始触摸点坐标；其中，所述初始接触时刻点由所述智能笔检测到与触摸屏的表面相接触时向与所述触摸屏连接的主机发送；
位移采样模块，用于由所述初始接触时刻点起，开始以预设的采样频率接收所述智能笔发送的相对位移；
实时位置计算模块，用于基于所述初始触摸点坐标，从采集到的第二个所述智能笔的相对位移起，实时计算当前时刻的触摸点坐标；其中，当前时刻的触摸点坐标为上一时刻的触摸点坐标与当前时刻获取的相对位移相加；
书写模块，用于根据当前时刻的触摸点坐标通过所述触摸屏显示所述触摸笔书写的轨迹。
10.一种智能笔，其特征在于，包括：
判断模块，用于通过检测笔头上的压力以判断智能笔与触摸屏的表面是否相接触；
初始接触时刻点发送模块，用于当判断所述智能笔和触摸屏的表面相接触时，向与所述触摸屏相连接的主机发送所述初始接触时刻点；
相对位移发送模块，由所述初始接触时刻点起，开始以预设的频率向所述主机发送所述智能笔的相对位移，由所述主机实时计算触摸点坐标并在触摸屏上显示所述智能笔书写的轨迹。