货物搬运方法及系统与流程

本发明涉及货运领域，尤其涉及货物搬运方法及系统。

背景技术：

现有的短距离搬运领域中，依靠流水线或者输送带等方式进行，占用大量过道面积，无法对空间进行有效的良好利用。

技术实现要素：

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种货物搬运方法。可以提高厂房的空间利用率。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种货物搬运方法，所述方法包括如下步骤：

搬运系统固定待搬运的货物；

搬运系统将该货物升到设定高度后，送入流水线，通过设置在设定高度的流水线运送货物在指定位置，该设定高度为高于2m的高度。

可选的，所述设定高度为多个，每个高度对应一个货物的流水线。

可选的，所述方法还包括：

扫描货物的二维码获取所述货物的种类，提取所述种类对应的指定位置，依据所述种类选择所述种类的流水线运送到指定位置。

可选的，所述方法还包括：搬运系统在货物运动途中的检验位置再次扫描二维码，获取该二维码的货物是否与第一流水线对应，如该货物与第一流水线不对应，则将该货物运送到货物调整平台，货物调整平台感应到该货物后，依据该货物的类型获取该货物对应的第二流水线的高度，将该货物升降到所述货物对应的第二流水线高度后，检测第二流水线的检测位置是否有其他货物，如第二流水线的检测位置没有其他货物时，货物调整平台将货物运送到检测位置。

第二方面，提供一种搬运系统，所述系统包括：

进货单元，用于固定待搬运的货物；

运行单元，用于将该货物升到设定高度后，送入流水线，通过设置在设定高度的流水线运送货物在指定位置，该设定高度为高于2m的高度。

可选的，所述设定高度为多个，每个高度对应一个货物的流水线。

可选的，所述运行单元，还用于扫描货物的二维码获取所述货物的种类，提取所述种类对应的指定位置，依据所述种类选择所述种类的流水线运送到指定位置。

可选的，所述运行单元，还用于在货物运动途中的检验位置再次扫描二维码，获取该二维码的货物是否与第一流水线对应，如该货物与第一流水线不对应，则将该货物运送到货物调整平台，货物调整平台感应到该货物后，依据该货物的类型获取该货物对应的第二流水线的高度，将该货物升降到所述货物对应的第二流水线高度后，检测第二流水线的检测位置是否有其他货物，如第二流水线的检测位置没有其他货物时，货物调整平台将货物运送到检测位置。

第三方面，提供一种计算机可读介质，所述计算机可读介质用于存储代码，所述代码用于执行第一方面提供的货物搬运方法。

本领域普通技术人员将了解，虽然下面的详细说明将参考图示实施例、附图进行，但本发明并不仅限于这些实施例。而是，本发明的范围是广泛的，且意在仅通过后附的权利要求限定本发明的范围。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一较佳实时方式提供的一种货物搬运方法的路流程示意图；

图2是本发明提供的一种货物搬运系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明实施例提供的一种货物搬运方法，该方法由搬运系统执行，该搬运系统具体可以为，搬运流水线，当然在实际应用中，还可以是其他的具有搬运功能的装置，例如无人搬运车agv等等，该方法如图1所示，包括如下步骤：

步骤s101、搬运系统固定待搬运的货物。

步骤s102、搬运系统将该货物升到设定高度后，送入流水线，通过设置在设定高度的流水线运送货物在指定位置，该设定高度为高于2m的高度。

本发明提供的搬运的方法通过将货物升到设定高度2m的流水线运送货物，这样低于设定高度的空间可以利用起来，例如工作走动或放置货物等等，所以其具有空间利用率高的优点。

可选的，上述设定高度为多个，每个设定高度对应一个货物类型。

可选的，上述方法在步骤s102之后还可以包括：

扫描货物的二维码获取所述货物的种类，提取所述种类对应的指定位置，依据所述种类选择所述种类的流水线运送到指定位置。

可选的，上述方法在上述步骤之后还可以包括：

搬运系统在货物运动途中的检验位置再次扫描二维码，获取该二维码的货物是否与第一流水线对应，如该货物与第一流水线不对应，则将该货物运送到货物调整平台，货物调整平台感应到该货物后，依据该货物的类型获取该货物对应的第二流水线的高度，将该货物升降到所述货物对应的第二流水线高度后，检测第二流水线的检测位置是否有其他货物，如第二流水线的检测位置没有其他货物时，货物调整平台将货物运送到检测位置。

该方法的实现在货物错误时，能够通过检测出来，并且其能够实现对货物的调整，所以其具有货物运动安全的优点，另外，这里设置固定的检测位置以及货物调整平台能够有效的节省成本，所以其具有成本低的优点。

参阅图2，图2提供一种搬运系统20，所述系统包括：

进货单元201，用于固定待搬运的货物；

运行单元202，用于将该货物升到设定高度后，送入流水线，通过设置在设定高度的流水线运送货物在指定位置，该设定高度为高于2m的高度。

可选的，所述设定高度为多个，每个高度对应一个货物的流水线。

可选的，运行单元202，还用于扫描货物的二维码获取所述货物的种类，提取所述种类对应的指定位置，依据所述种类选择所述种类的流水线运送到指定位置。

可选的，运行单元202，还用于在货物运动途中的检验位置再次扫描二维码，获取该二维码的货物是否与第一流水线对应，如该货物与第一流水线不对应，则将该货物运送到货物调整平台，货物调整平台感应到该货物后，依据该货物的类型获取该货物对应的第二流水线的高度，将该货物升降到所述货物对应的第二流水线高度后，检测第二流水线的检测位置是否有其他货物，如第二流水线的检测位置没有其他货物时，货物调整平台将货物运送到检测位置。

本发明具体实施方式还提供一种计算机可读介质，所述计算机可读介质用于存储代码，所述代码用于执行第一方面提供的货物搬运方法。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。