一种快速计数表面黏着技术料带上的零件的方法及设备与流程

本发明涉及smt技术领域，特别涉及一种快速计数表面黏着技术料带上的零件的方法及设备。

背景技术：

电子加工业者针对制造所需的各种组件都需要保持有足够的库存，但成堆的电阻或晶体管等众多细小零件不但收纳不易，对于数量上的管控更是一大难题，业者需要能够准确掌控目前的库存数量，才能有效的管理仓储状况与成本。

但这个情况随着smt的开发有了改变，业者将大量零件规律地以粘贴的方式配置于可绕smt料带上，再将smt料带困卷成料带盘后收纳，因此能够整齐地将大量零件收纳管理，为了计算零件个数，虽然厂商研发出一种点料机来利用料带长度计算smt料带中的零件个数，但是一卷smt料带的前后各有一部分是没有零件的空料带，因此传统的方法需要以人工判断料带中焊有零件的部分的起始位置以及结束位置，而无法全自动地计算，因此每一台点料机都需要一位作业员操作，人力的运用率极低。

现有点料机采用光电传感原理，如图1所示，利用电子元器件（表面贴装器件）载带引导孔与零件的对应关系，测定电子元器件零件数量。现有点料机操作起来比较麻烦，操作过程中可能造成电子元器件丢失或损坏，计算效率低，耗费人力。

技术实现要素：

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种快速计数表面黏着技术料带上的零件的方法及设备。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种快速计数表面黏着技术料带上的零件的方法，包括以下步骤：

1）将需要计数的smt料带盘放入一可旋转的转盘上，smt料带盘具有多个相同或不同零件，选取其中一零件的图像作为计数目标图像的对比图像；

2）利用一x-ray发生器发射x线光照射至smt料带盘上，并通过图像采集器收集图像信息，同时驱动转盘转动，完成整个smt料带盘(9)的扫描；

3）图像采集器将收集到的图像信息输入图像收集器，比对实时图像和对比图像，当实时图像与对比图像一致时，输出零件存在信号，依据零件存在信号，启动计数程序以计算该smt料带的该对比图像零件的零件个数。

作为本发明的进一步改进，所述步骤2）中，x-ray发生器和图像采集器分别安装在各自的移动轨道上，所述x-ray发生器和图像采集器沿着移动轨道同步移动至移动轨道另一端后，完成半部分smt料带盘的扫描；驱动转盘转动180度，所述x-ray发生器和图像采集器沿着移动轨道同步移动返回至初始位置，完成剩余半部分smt料带盘的扫描。

作为本发明的进一步改进，所述x-ray发生器产生的x光线为线光源或面光源。

作为本发明的进一步改进，设置一光电感应装置，在转盘旋转至一周时，光电感应装置通过感应转盘旋转角度后发出终止信息，终止转盘旋转和x-ray发生器。

一种快速计数表面黏着技术料带上的零件的设备，其包括：

一x-ray发生器，用于发射穿透smt料带盘的x光线；

一图像收集器；用于接收穿透smt料带盘后的x光线；

一转盘，用于承载待计数的smt料带盘；

一旋转电机，用于驱动转盘转动，并带动smt料带盘转动；

一控制器；用于比对实时图像和对比图像，当实时图像与对比图像一致时，输出零件存在信号，依据零件存在信号，启动计数程序以计算该smt料带的该对比图像零件的零件个数；

一计数器；设有计数程序，用于计算计数目标零件个数。

作为本发明的进一步改进，所述转盘的底部安装有光电感应装置，所述光电感应装置由光电传感器和传感器遮挡片组成，所述传感器遮挡片固定安装在转盘下表面，与转盘同步转动，所述光电传感器固定在转盘下方。

本发明的有益效果是：本发明的检测方法将料盘放在转盘上即可，利用多种方式的x-ray快速扫描料盘，并将获取的信息进行对比分析并计数，无需拆开料带，避免了物料丢失或损坏的隐患，x-ray点料机点料所费时间是传统点料机的十分之一。

附图说明

图1为现有的smt点料机结构示意图；

图2为本发明的方法流程示意图；

图3为本发明实施例中的设备结构示意图；

图中标示：1-x-ray发生器；2-图像收集器；3-转盘；4-旋转电机；5-控制器（图中未显示）；6-计数器（图中未显示）；7-光电传感器；8-传感器遮挡片；9-smt料带盘；10-同步带。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

图3示出了本发明一种快速计数表面黏着技术料带上的零件的设备的一种实施方式：其包括：

一x-ray发生器1，用于发射穿透smt料带盘的x光线；

一图像收集器2；用于接收穿透smt料带盘后的x光线；

一转盘3，用于承载待计数的smt料带盘；

一旋转电机4，用于驱动转盘3转动，并带动smt料带盘转动；

一控制器5（图中未显示）；用于比对实时图像和对比图像，当实时图像与对比图像一致时，输出零件存在信号，依据零件存在信号，启动计数程序以计算该smt料带的该对比图像零件的零件个数；

一计数器6（图中未显示）；设有计数程序，用于计算计数目标零件个数。

所述转盘3的底部安装有光电感应装置，所述光电感应装置由光电传感器7和传感器遮挡片8组成，所述传感器遮挡片8固定安装在转盘3下表面，与转盘3同步转动，所述光电传感器7固定在转盘3下方。

一种快速计数表面黏着技术料带上的零件的方法，如图2所示，包括以下步骤：

方式一：1）将需要计数的smt料带盘9放入一可旋转的转盘3上，smt料带盘具有多个相同或不同零件，选取其中一零件的图像作为计数目标图像的对比图像；

2）利用一x-ray发生器1发射x线光照射至smt料带盘上，并通过图像采集器(2)收集图像信息，同时驱动转盘3转动360度，完成整个smt料带盘9的旋转扫描；

3）图像采集器将收集到的图像信息输入图像收集器2，比对实时图像和对比图像，当实时图像与对比图像一致时，输出零件存在信号，依据零件存在信号，启动计数程序以计算该smt料带的该对比图像零件的零件个数。

方式二：

1）将需要计数的smt料带盘9放入一可旋转的转盘3上，smt料带盘具有多个相同或不同零件，选取其中一零件的图像作为计数目标图像的对比图像；

所述步骤2）中，x-ray发生器1和图像采集器2分别安装在各自的移动轨道上，所述x-ray发生器1和图像采集器2沿着移动轨道同步移动至移动轨道另一端后，完成半部分smt料带盘9的直线扫描；驱动转盘3转动180度，所述x-ray发生器1和图像采集器2沿着移动轨道同步移动返回至初始位置，完成剩余半部分smt料带盘9的直线扫描。

3）图像采集器将收集到的图像信息输入图像收集器2，比对实时图像和对比图像，当实时图像与对比图像一致时，输出零件存在信号，依据零件存在信号，启动计数程序以计算该smt料带的该对比图像零件的零件个数。

方式三：

也可以用普通的固定载盘代替可旋转的转盘3

1）将需要计数的smt料带盘9放入普通的固定载盘上，smt料带盘具有多个相同或不同零件，选取其中一零件的图像作为计数目标图像的对比图像；

所述步骤2）中，x-ray发生器1和图像采集器2分别安装在各自的移动轨道上，所述x-ray发生器1和图像采集器2沿着移动轨道同步移动至移动轨道另一端后，完成半部分smt料带盘9的直线扫描；采用电机驱动x-ray发生器1和图像采集器2沿垂直于移动轨道的方向移动一定距离后，x-ray发生器1和图像采集器2沿着移动轨道同步移动返回至初始位置，完成剩余半部分smt料带盘9的直线扫描；

上述过程是将料盘分为两次扫，根据料盘的大小，可以将上述料盘分2次以上的多次扫描，最后完成整个smt料带盘9的扫描；

3）图像采集器将收集到的图像信息输入图像收集器2，比对实时图像和对比图像，当实时图像与对比图像一致时，输出零件存在信号，依据零件存在信号，启动计数程序以计算该smt料带的该对比图像零件的零件个数。

其中，所述x-ray发生器1产生的x光线为线光源或面光源。

设置一光电感应装置，在转盘3旋转至一周或半周时，光电感应装置通过感应转盘3旋转角度后发出终止信息，终止转盘3旋转和x-ray发生器1。

x-ray发生器1启动，旋转电机4启动，通过同步带带动转盘3旋转，smt料带盘9随之一起旋转，smt料带盘9中分布在某一半径上的物料（电子元器件）开始在图像收集器上投影，转盘3旋转一周，smt料带盘9上所有的物料都在相机上完成了投影。通过计数器6（图中未显示）的分析计算，得出smt料带盘9的物料总数。

转盘3停止转动时，光电传感器7感应到传感器遮挡片8，旋转电机4启动，光电传感器7再次感应到传感器遮挡片8时，转盘3旋转一周，一个smt料带盘9的检测完成。