技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于光度立体的去除图像反光装置及方法，属于机器视觉与视频图像处理技术领域。本发明首先在合适的位置安装四个光强一致的光源，通过光源标定确定每个光源的照射角度；四光源分别点亮的条件下各拍摄一幅图片，运用高斯滤波对所得的四幅图像预处理去除白噪声，然后求取每个像素的灰度调整参数，根据参数对可能存在反光的点的灰度值进行调节；然后将处理后的四幅图像按光度立体算法组成超定方程求取反照率图，从而获得去除反光的图像。本发明一方面用四幅图像做光度立体来去除反光，对遮挡形成的阴影和复杂图案有很强的鲁棒性；另一方面实现了将图像与光源去耦合，能够获得更加准确的去除反光的图像。
技术研发人员：林志强;史德飞;董蓉;李勃;梁振华;黄璜;周子卿;陈和国;史春阳;查俊
受保护的技术使用者：南京汇川图像视觉技术有限公司
技术研发日：2017.03.23
技术公布日：2017.09.22