本发明的实施方式涉及软件测试技术领域，更具体地，本发明的实施方式涉及用于设备的用户界面异常测试的方法、装置和计算机可读存储介质。
背景技术：
本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。
安卓碎片化现象一直是研发团队的心头痛，品牌众多以及系统版本的不同，给安卓应用引入了兼容性问题，例如引起崩溃、功能缺陷、用户界面异常等诸多问题。其中用户界面异常问题一直以来都是难以有效测试的痛点。
常见的用户界面异常问题有控件缺失、控件变形、控件位移、控件重叠、控件内容错误等等。
目前，已经出现一些用户界面异常测试方案主要是将被测设备的截图与基准图片做简单对比。例如指定基准图片以及对比图，通过人工在基准图片上标记需要测试的图像区域，并在在基准图片上获取对应的坐标位置，同时在对比图上抠出该坐标区域的图片进行对比，若有差异则判定为用户界面异常。
技术实现要素：
但是，采用现有技术中的方案进行用户界面异常测试，一方面，不同的手机品牌型号，会出现比如gpu不同、系统字体不同、或者同一页面上含有不同的个性推荐图等区别，这将可能会导致即使在屏幕分辨率一致而品牌型号不完全一样的情况下，在用户界面异常测试时因为上述原因而显示用户界面异常；另一方面，由于应用的界面并非一成不变的，比如有些应用会有相应的推荐页面，这些内容是经常处于动态变换状态，因而进行用户界面异常测试时可能会因此出现误判。
为此，非常需要一种改进的用于设备的用户界面异常测试的方法、装置和计算机可读存储介质，以提高用户界面异常测试的准确性和效率。
在本上下文中，本发明的实施方式期望提供一种用于设备的用户界面异常测试的方法、装置和计算机可读存储介质。
在本发明实施方式的第一方面中，提供了一种用于设备的用户界面异常测试的方法，包括：获取用于进行用户界面检测的基准图片；将需要进行用户界面检测的目标图片中指定控件进行隐藏得到第二目标图片；将所述第二目标图片与所述基准图片进行比对测试，以确定所述目标图片是否有用户界面异常。
在本发明的一个实施例中，获取用于进行用户界面检测的基准图片包括：对基准设备的用户界面中包含的所述指定控件进行隐藏，在隐藏之后获取截屏图像作为所述基准图片。
在本发明的另一个实施例中，在对基准设备的用户界面中包含的所述指定控件进行隐藏之前还包括：获取多个用户界面的截图以作为多个基准截图，对所述多个基准截图进行比对以对有变化的控件进行汇总，根据汇总结果确定所述指定控件。
在本发明的又一个实施例中，将需要进行用户界面检测的目标图片中指定控件进行隐藏得到第二目标图片包括：
通过自动化测试脚本中的第一代码块将所述目标图片中指定控件进行隐藏得到第二目标图片。
在本发明的又一个实施例中，将需要进行用户界面检测的目标图片中指定控件进行隐藏得到第二目标图片之前还包括：通过所述自动化测试脚本中的第二代码块对被测应用中所述需要进行用户界面检测的界面进行截图得到所述目标图片。
在本发明的又一个实施例中，所述自动化测试脚本基于instrumentation的测试框架。
在本发明的又一个实施例中，所述第一代码块用于通过instrumentation获取所述目标图片中包含的控件级别的元素，从所述元素中将所述指定控件设置为不可见。
在本发明的又一个实施例中，通过所述自动化测试脚本中的第二代码块对被测应用中所述需要进行用户界面检测的界面进行截图得到所述目标图片包括：将基于instrumentation的测试框架和被测应用运行在同一进程，对所述被测应用中需要进行用户界面检测的界面进行截图得到所述目标图片。
在本发明的又一个实施例中，所述指定控件包括所述用户界面异常测试不关注的控件区域和/或指定类型的控件。
在本发明的又一个实施例中，所述用户界面异常测试不关注的控件区域包括状态栏、电量图标、以及网络图标中的至少一种。
在本发明的又一个实施例中，所述指定类型的控件包括文字、gif、轮播图片、以及视频中的至少一种。
在本发明的又一个实施例中，若所述指定类型的控件包括文字，则将需要进行用户界面检测的目标图片中指定控件进行隐藏得到第二目标图片包括：将需要进行用户界面检测的目标图片中的文字用占位符代替。
在本发明实施方式的第二方面，提供了一种用于设备的用户界面异常测试的装置，该装置包括：
基准图片获取单元，用于获取用于进行用户界面检测的基准图片；
控件隐藏单元，用于将需要进行用户界面检测的目标图片中指定控件进行隐藏得到第二目标图片；
比对测试单元，用于将所述第二目标图片与所述基准图片进行比对测试，以确定所述目标图片是否有用户界面异常。
在本发明的又一个实施例中，所述基准图片获取单元用于：对基准设备的用户界面中包含的所述指定控件进行隐藏，在隐藏之后获取截屏图像作为所述基准图片。
在本发明的又一个实施例中，所述装置还包括指定控件确定单元，用于在对基准设备的用户界面中包含的所述指定控件进行隐藏之前，获取多个用户界面的截图以作为多个基准截图，对所述多个基准截图进行比对以对有变化的控件进行汇总，根据汇总结果确定所述指定控件。
在本发明的又一个实施例中，所述控件隐藏单元用于：
通过自动化测试脚本中的第一代码块将所述目标图片中指定控件进行隐藏得到第二目标图片。
在本发明的又一个实施例中，所述装置还包括目标图片获取单元，用于在将需要进行用户界面检测的目标图片中指定控件进行隐藏得到第二目标图片之前，通过所述自动化测试脚本中的第二代码块对被测应用中所述需要进行用户界面检测的界面进行截图得到所述目标图片。
在本发明的又一个实施例中，所述自动化测试脚本基于instrumentation的测试框架。
在本发明的又一个实施例中，所述第一代码块用于通过instrumentation获取所述目标图片中包含的控件级别的元素，从所述元素中将所述指定控件设置为不可见。
在本发明的又一个实施例中，所述目标图片获取单元用于：将基于instrumentation的测试框架和被测应用运行在同一进程，对所述被测应用中需要进行用户界面检测的界面进行截图得到所述目标图片。
在本发明的又一个实施例中，所述指定控件包括所述用户界面异常测试不关注的控件区域和/或指定类型的控件。
在本发明的又一个实施例中，所述用户界面异常测试不关注的控件区域包括状态栏、电量图标、以及网络图标中的至少一种。
在本发明的又一个实施例中，所述指定类型的控件包括文字、gif、轮播图片、以及视频中的至少一种。
在本发明的又一个实施例中，若所述指定类型的控件包括文字，则所述目标图片获取单元用于：将需要进行用户界面检测的目标图片中的文字用占位符代替。
在本发明实施方式的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述的方法。
根据本发明实施方式的用于设备的用户界面异常测试的方法和用于设备的用户界面异常测试的装置，可以避免因为不关注的控件区域和/或指定类型的控件存在差异而认定存在用户界面异常，能避免因为所述指定控件导致误判，能提高用户界面异常测试的准确性和效率，为用户带来了更好的体验。
附图说明
通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，其中：
图1示意性示出根据本发明实施方式的用于设备的用户界面异常测试的方法的流程图；
图2示意性地示出了根据本发明一实施例的一示例所述的指定控件获取方法的示意图；
图3示意性地示出了根据本发明一实施例的一示例所述的基准原始截图；
图4示意性地示出了根据本发明一实施例的一示例所述的目标原始图片；
图5示意性地示出了根据本发明一实施例的一示例所述的隐藏文字后的基准截图；
图6示意性地示出了根据本发明一实施例的一示例所述的隐藏文字后的目标图片；
图7示意性地示出了根据本发明实施方式的用于设备的用户界面异常测试的装置的框图。
在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。
具体实施方式
下面将参考若干示例性实施方式来描述本发明的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本发明，而并非以任何方式限制本发明的范围。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。
本领域技术技术人员知道，本发明的实施方式可以实现为一种系统、装置、设备、方法或计算机程序产品。因此，本公开可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件、完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，或者硬件和软件结合的形式。
根据本发明的实施方式，提出了一种用于设备的用户界面异常测试的方法和设备。
在本文中，需要理解的是，所涉及的术语ui表示设备的用户界面。instrumentation是一种测试框架此外，附图中的任何元素数量均用于示例而非限制，以及任何命名都仅用于区分，而不具有任何限制含义。
下面参考本发明的若干代表性实施方式，详细阐释本发明的原理和精神。
发明概述
本发明人发现，在对设备的用户界面进行异常测试时，通常会因为无关紧要的区域(例如状态栏、电量图标、网络信号图标等)、动态的推荐页面、文字等与标准图片存在差异而出现误判，测试时准确性不高，若通过手动处理又严重影响了测试效率。
本公开的技术方案通过将目标图片隐藏指定控件之后再与基准图片进行比对测试，防止因为所述指定控件存在差异而认定存在用户界面异常，能避免因为不关注的控件区域和/或指定类型的控件存在差异而导致误判，能提高用户界面异常测试的准确性和效率。
在介绍了本发明的基本原理之后，下面具体介绍本发明的各种非限制性实施方式。
应用场景总览
场景一和二是可应用于其中的两个示例性应用场景，易于理解，这里描述的应用场景仅是示例性的，而不是对本发明的限制。
场景一、有些应用会有相应的推荐页面，这些内容是经常处于动态变换的，如果仅仅是将两张图片进行整张图像的对比，则会识别出很多并非用户界面，ui上的问题，导致误判。
场景二、不同的手机品牌型号，会出现比如gpu不同、系统字体不同、或者同一页面上含有不同的个性推荐图等区别，这将可能会导致即使在屏幕分辨率一致而品牌型号不完全一样的情况下，在用户界面异常测试时因为上述原因而显示用户界面异常。
示例性方法
下面结合图场景一和二的应用场景，参考图1来描述根据本发明示例性实施方式的用于设备的用户界面异常测试的方法。需要注意的是，上述应用场景仅是为了便于理解本发明的精神和原理而示出，本发明的实施方式在此方面不受任何限制。相反，本发明的实施方式可以应用于适用的任何场景。
图1示意性示出根据本发明实施方式的用于设备的用户界面异常测试的方法的流程图。该方法可应用于前面描述的应用场景并在终端中加载的用于设备的用户界面异常测试的装置执行，但该方法的应用场景不限于此。此处所称终端，可以是手机、平板电脑或其他智能终端，也可以是笔记本电脑或其他计算设备，本发明对此没有限制。
如图1所示，在步骤s110中，获取用于进行用户界面检测的基准图片。
所述基准图片用于判断需要进行用户界面检测的目标图片是否存在用户界面异常，因此，本领域普通技术人员应当明确的是，该基准图片本身应当不存在用户界面异常。
至于所述基准图片的获取方法，本实施例对此不作限定，例如可以直接提供，也可以对基准设备的用户界面中包含的所述指定控件进行隐藏，在隐藏之后获取截屏图像作为所述基准图片。
需要说明的是，所述基准设备是指能直接或间接获得所述基准图片的设备。
在步骤s120中，将需要进行用户界面检测的目标图片中指定控件进行隐藏得到第二目标图片。
例如，所述指定控件可包括所述用户界面异常测试不关注的控件区域、和/或指定类型的控件等。例如包括但不限于状态栏、电量图标、以及网络图标等所述用户界面异常测试不关注的控件区域。又如还可包括但不限于文字、gif、轮播图片、以及视频等指定类型的控件。
需要说明的是，若所述指定类型的控件包括文字，屏蔽文字可以保证在每台手机上字体的细微差异，如果仅仅是单纯剔除文字，则会影响页面的布局，因此，在将需要进行用户界面检测的目标图片中指定控件进行隐藏得到第二目标图片时，可通过将需要进行用户界面检测的目标图片中的文字用占位符代替，以还原原始布局。
其中，所述指定控件可以是直接指定，也可以是经过计算得到，例如可通过获取多个用户界面的截图以作为多个基准截图，对所述多个基准截图进行比对以对有变化的控件进行汇总，根据汇总结果确定所述指定控件得到。
图2示意性地示出了根据本发明一实施例的一示例所述的指定控件获取方法的示意图，如图2所示，可通过n个安卓设备获取多个用户界面的截图，以作为多个基准截图。可对对所述多个基准截图进行比对以对有变化的控件进行汇总，根据汇总结果确定所述指定控件，还可分别将多个基准截图中已知的需要隐藏的指定控件隐藏后进行比对再对有变化的区域进行汇总。
在另一实施例中，通过对同一基准设备按照时间顺序获取多个截图，比较这些截图获取动态变化的内容或控件，并将这些动态变化的内容或控件作为指定控件。
在另一些实施例中，可直接通过获取常用控件的名称如任务栏，电量显示等模块的名称来确定指定控件，并进而隐藏无需进行对比的该指定控件。
图3示意性地示出了根据本发明一实施例的一示例所述的基准原始截图，可将该原始截图作为基准图片用于之后和目标图进行对比。
图4示意性地示出了根据本发明一实施例的一示例所述的从其他被测设备上截取的目标截图，用于和所述基准图进行图像对比，并记录图像上有差异的区域。
进一步地，为了在图像对比时忽略指定控件的对比，减少对测试人员的干扰，可对基准设备的用户界面中包含的所述指定控件(例如文字)进行隐藏，在隐藏之后获取截屏图像作为所述基准图片。
相同的，对被测设备需要进行用户界面检测的目标图片中相同的指定控件进行隐藏，在隐藏之后获取截屏图像作为第二目标图片。
例如，对图3所示的原始基准图片中的文字进行隐藏得到图5所示的基准图片，对图4所示的目标图片中的文字进行隐藏得到图6的第二目标图片，将图6的第二目标图片与图5的基准图片进行比对，以更快更有效的锁定界面上真正有问题的ui异常，以帮助定位真实的ui问题，以获得更佳的效果以及更高的效率。根据对比可以得到，图6的图案部分与图5的图案部分不一致，由此确定该部分为有异常的部分，同时在图4所示的截得的目标原始图中加于标记，如采用图4所示的框41加于标记，方便测试人员发现异常。
在一个实施例中，系统中预先存储了隐藏特定控件后的基准图片，根据测试需要从数据库中调取特定基准图片进行对比。
在另一个实施例中，可根据测试需要实时隐藏基准设备中的相应控件后截取基准图片进行对比。
在又一个实施例中，基准图片无需在基准设备上截取并隐藏指定控件而获得，可直接将隐藏了相应指定控件的原始用户界面设计图片作为基准图片。
在需要进行ui对比的自动化测试脚本中加入对原始界面截图的代码块，以该用于设备的用户界面异常测试的测试框架为robotium框架为例，例如可以使用takescreenshot(name)方法实现截图操作，截图文件会存储于设备的/sdcard/robotium-screenshots目录下。
待原始界面截图完成后，加入隐藏特定内容的代码块。具体实现可使用instrumentation获取到控件级别的元素，并设置需要隐藏控件的可见属性为invisible(不可见)，之后再进行二次截图并存储于特定目录下，如sdcard的特定目录下。。
由于将忽略的控件隐藏，已经改变了应用的ui界面，为了不影响应用执行下一步的功能，还可再将控件的可见属性还原。
在步骤s130中，将所述第二目标图片与所述基准图片进行比对测试，以确定所述目标图片是否有用户界面异常。
本步骤用于将所述第二目标图片与所述基准图片进行比对测试，涉及到的比对测试方法可采用现有技术中常规的ui比对方法，具体采用何种方法本实施例对此不作限定。
上述方法通过将目标图片隐藏指定控件之后再与基准图片进行比对测试，防止因为所述指定控件存在差异而认定存在用户界面异常，能避免因为不关注的控件区域和/或指定类型的控件存在差异而导致误判，能提高用户界面异常测试的准确性和效率。
为了进一步提高测试效率，将需要进行用户界面检测的目标图片中指定控件进行隐藏得到第二目标图片时，可具体通过自动化测试脚本中的代码块将所述目标图片中指定控件进行隐藏得到第二目标图片。
同样地，为了进一步提高测试效率，可将需要进行用户界面检测的目标图片也通过所述自动化测试脚本中的代码块对被测应用中所述需要进行用户界面检测的界面进行截图得到。
为了描述时进行区别，将所述目标图片中指定控件进行隐藏得到第二目标图片的代码块称为第一代码块，将对被测应用中所述需要进行用户界面检测的界面进行截图得到所述需要进行用户界面检测的目标图片的代码块称为第二代码块。以所述自动化测试脚本基于instrumentation的测试框架为例，所述第一代码块可用于通过instrumentation获取所述目标图片中包含的控件级别的元素，从所述元素中将所述指定控件设置为不可见；所述第二代码块可用于将所述基于instrumentation的测试框架和被测应用运行在同一进程，对所述被测应用中需要进行用户界面检测的界面进行截图得到所述目标图片。
上述技术方案通过将需要进行用户界面检测的目标图片中指定控件进行隐藏得到第二目标图片，将所述第二目标图片与基准图片进行比对测试，在进行用户界面异常测试时，防止因为所述指定控件存在差异而认定存在用户界面异常，能避免因为所述指定控件导致误判，能提高用户界面异常测试的准确性和效率。
示例性设备
在介绍了本发明示例性实施方式的方法之后，接下来，参考图7对本发明示例性实施方式的、用于设备的用户界面异常测试的装置的框图。装置700可实现前面描述的相应方法。下面描述装置700，与前述方法对应的部分不再赘述。
如图7所示，装置700包括基准图片获取单元710、控件隐藏单元720、以及比对测试单元730。
基准图片获取单元710可用于获取用于进行用户界面检测的基准图片。
控件隐藏单元720可用于将需要进行用户界面检测的目标图片中指定控件进行隐藏得到第二目标图片。
比对测试单元730可用于将所述第二目标图片与所述基准图片进行比对测试，以确定所述目标图片是否有用户界面异常。
根据一些实施例，所述基准图片获取单元710可用于对基准设备的用户界面中包含的所述指定控件进行隐藏，在隐藏之后获取截屏图像作为所述基准图片。
根据一些实施例，所述装置还可包括指定控件确定单元(图7中未示出)，该指定控件确定单元可用于在对基准设备的用户界面中包含的所述指定控件进行隐藏之前，获取多个用户界面的截图以作为多个基准截图，对所述多个基准截图进行比对以对有变化的控件进行汇总，根据汇总结果确定所述指定控件。
根据一些实施例，所述控件隐藏单元720可用于通过自动化测试脚本中的第一代码块将所述目标图片中指定控件进行隐藏得到第二目标图片。
根据一些实施例，所述装置还可包括目标图片获取单元(图7中未示出)，该目标图片获取单元可用于在将需要进行用户界面检测的目标图片中指定控件进行隐藏得到第二目标图片之前，通过所述自动化测试脚本中的第二代码块对被测应用中所述需要进行用户界面检测的界面进行截图得到所述目标图片。
根据一些实施例，所述自动化测试脚本基于instrumentation的测试框架。
根据一些实施例，所述第一代码块用于通过instrumentation获取所述目标图片中包含的控件级别的元素，从所述元素中将所述指定控件设置为不可见。
根据一些实施例，所述目标图片获取单元可用于将基于instrumentation的测试框架和被测应用运行在同一进程，对所述被测应用中需要进行用户界面检测的界面进行截图得到所述目标图片。
根据一些实施例，所述指定控件包括所述用户界面异常测试不关注的控件区域和/或指定类型的控件。
根据一些实施例，所述用户界面异常测试不关注的控件区域包括状态栏、电量图标、以及网络图标中的至少一种。
根据一些实施例，所述指定类型的控件包括文字、gif、轮播图片、以及视频中的至少一种。
根据一些实施例，若所述指定类型的控件包括文字，则所述目标图片获取单元用于：将需要进行用户界面检测的目标图片中的文字用占位符代替。
上述技术方案通过将需要进行用户界面检测的目标图片中指定控件进行隐藏得到第二目标图片，将所述第二目标图片与基准图片进行比对测试，在进行用户界面异常测试时，防止因为所述指定控件存在差异而认定存在用户界面异常，能避免因为所述指定控件导致误判，能提高用户界面异常测试的准确性和效率，能提升用户体验。
示例性设备
在介绍了本发明示例性实施方式的方法和装置之后，接下来，介绍根据本发明的另一示例性实施方式的用于设备的用户界面异常测试的装置。
所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。
在一些可能的实施方式中，根据本发明的用于设备的用户界面异常测试的装置可以至少包括至少一个处理单元、以及至少一个存储单元。其中，所述存储单元存储有程序代码，当所述程序代码被所述处理单元执行时，使得所述处理单元执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的用于设备的用户界面异常测试的步骤。例如，所述处理单元可以执行如图1中所示的步骤s110：获取用于进行用户界面检测的基准图片；步骤s120，将需要进行用户界面检测的目标图片中指定控件进行隐藏得到第二目标图片；步骤s130将所述第二目标图片与所述基准图片进行比对测试，以确定所述目标图片是否有用户界面异常。
示例性程序产品
在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的用于设备的用户界面异常测试的方法中的步骤，例如，所述终端设备可以执行如图1中所示的步骤s110：获取用于进行用户界面检测的基准图片；步骤s120，将需要进行用户界面检测的目标图片中指定控件进行隐藏得到第二目标图片；步骤s130将所述第二目标图片与所述基准图片进行比对测试，以确定所述目标图片是否有用户界面异常。
所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算设备。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于设备的用户界面异常测试的装置的若干模块或单元，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多模块或单元的特征和功能可以在一个模块或单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或单元来具体化。
此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本发明方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。
虽然已经参考若干具体实施方式描述了本发明的精神和原理，但是应该理解，本发明并不限于所公开的具体实施方式，对各方面的划分也不意味着这些方面中的特征不能组合以进行受益，这种划分仅是为了表述的方便。本发明旨在涵盖所附权利要求的精神和范围内所包括的各种修改和等同布置。