技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于无人机成像平台的通信单管塔倾斜检测方法，通过无人机绕单管塔飞行一圈并从不同角度拍摄数张单管塔照片，以人工提取的单管塔的颜色特征作为分割依据，针对单管塔照片进行基于全局阈值的图像分割，进而进行膨胀处理得到单管塔的粗略区域。再检测原照片中单管塔的边缘，在检测结果经形态学去噪后，将去噪结果进行Hough直线检测，通过将检测到的直线与单管塔粗略区域相比对，最终得到单管塔轴线及其倾斜角度。当所有单管塔照片均按此流程处理后可得到每张照片对应的角度，以此判断单管塔的倾斜程度。本发明方法简单，精确度高，对无人机及数字图像处理技术的扩展应用具有重要的指导意义。
技术研发人员：白晓东;康明与;赵来定;方军;郭钟;谢继东;肖建;李锐
受保护的技术使用者：南京邮电大学
技术研发日：2017.05.11
技术公布日：2017.09.29