一种医学成像方法及装置与流程

【技术领域】

本发明涉及医学技术领域，尤其涉及一种医学成像方法及装置。

背景技术：

pet(positronemissiontomography，正电子发射计算机断层显像)是反映病变的基因、代谢及功能状态的显示设备。而ct(computedtomography，电子计算机x射线断层扫描技术)利用x射线对人体进行扫描，由于人体各部分组织的疏密度不同，影响x射线的穿透力，造成扫描探测器接收的x射线存在差异，从而可以精确定位病灶，并且可以放映出病灶细微结构变化，但是ct不能反映疾病的生理代谢。

pet-ct是将pet以及ct有机的结合在一起，使用同一检查床并公用一个图像工作站，将pet图像和ct图像通过图像工作站的处理融合在一起，两种图像优势互补，可以全面发现病灶，精确定位及判断病灶良恶性，提高断的准确性。在进行pet-ct扫描时，患者的呼吸运动造成胸腹部图像的伪影，影响pet-ct的成像精度。现有技术中，在pet-ct扫描设备中，普通型ct的扫描时间为10～30s，在扫描的过程中通过患者屏气可以避免呼吸造成的伪影；而pet的扫描时间是3分钟以上，一般采用外围设备进行呼吸相位的实时测量，根据测量到的呼吸相位进行相位校正，降低呼吸伪影，改善pet-ct成像的精度。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

由于ct和pet扫描实质并非在同一时段完成，虽然采用呼吸相位进行相位校正，可以降低pet图像的呼吸伪影，但是pet图像呼吸伪影的问题依然存在，两种模态的成像中，呼吸相位引起的器官移位依然存在，ct扫描的图像与pet扫描的图像的相位存在偏差，使得对这两个图像进行图像融合后的图像存在融合偏差，降低融合后的图像的精度。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供了一种医学成像方法及装置，能够解决pet图像伪影的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种医学成像方法，所述方法包括：

获取成像区域中指定区域对应的pet原始数据；

获取所述指定区域的运动信息；

根据所述指定区域的运动信息，从所述指定区域对应的pet原始数据中筛选出符合指定条件的多个时间段对应的pet原始数据；

对所述多个时间段对应的pet原始数据进行图像重建，获取所述指定区域对应的pet图像。

如上所述方面和任一可能实现方式，进一步提供一种实现方式，所述获取所述指定区域的运动信息，包括：

将所述指定区域对应的pet原始数据转换为弦图数据；

对所述指定区域对应的弦图数据进行重心或幅值分析以确定所述指定区域的运动信息。

如上所述方面和任一可能实现方式，进一步提供一种实现方式，所述获取所述指定区域的运动信息，包括：

对所述指定区域的pet原始数据按照指定时间间隔划分，以得到若干个时间段对应的pet原始数据；

分别将所述若干个时间段对应的pet原始数据转换为弦图数据；

分别对所述若干个时间段对应的弦图数据进行重心或幅值分析以确定所述指定区域的运动信息。

如上所述方面和任一可能实现方式，进一步提供一种实现方式，所述从所述指定区域对应的pet原始数据中筛选出符合指定条件的多个时间段对应的pet原始数据，包括：

从按照指定时间间隔划分得到的若干个时间段中，筛选出符合指定条件的多个时间段对应的pet原始数据。

如上所述方面和任一可能实现方式，进一步提供一种实现方式，所述获取所述指定区域的运动信息，包括：

利用呼吸门控设备获取所述指定区域的运动信息。

如上所述方面和任一可能实现方式，进一步提供一种实现方式，所述分别对所述若干个时间段对应的弦图数据进行重心或幅值分析以确定所述指定区域的运动信息，包括：

对所述若干个时段间对应的弦图数据进行重心或幅值分析，得到重心位置-时间曲线；

根据所述重心位置-时间曲线，得到所述指定区域在所述若干个时间段的运动信息。

如上所述方面和任一可能实现方式，进一步提供一种实现方式，所述根据所述指定区域的运动信息，从所述指定区域对应的pet原始数据中筛选出符合指定条件的多个时间段对应的pet原始数据，包括：

根据运动信息的运动幅值，确定与第一参考值的差值大于指定数值的运动幅值对应的第一指定时间；

删除所述第一指定时间对应的pet数据；

或者，

根据运动信息的运动幅值，确定与第一参考值的差值小于指定数值的运动幅值对应的第二指定时间；

挑选出第二指定时间对应的pet图像数据。

如上所述方面和任一可能实现方式，进一步提供一种实现方式，在所述获取指定区域的pet原始数据之前还包括：

获取成像区域的ct定位图像；

根据所述成像区域的ct定位图像，从所述成像区域中识别出所述指定区域。

又一方面，本发明实施例还提供了一种医学成像方法，所述方法包括：

获取指定区域的第一模态的医学成像数据和所述第一模态的医学成像数据对应的呼吸相位信息；

获取指定区域的第二模态的医学成像数据，根据所述第一模态的医学成像数据对应的呼吸相位信息，确定出若干个时间段对应的第二模态的医学成像数据；

对所述若干个时间段对应的第二模态的医学成像数据进行图像重建，获得指定区域的第二模态的医学图像；

对所述第一模态的医学成像数据进行图像重建，获得指定区域的第一模态的医学图像；

将指定区域的第一模态的医学图像与指定区域的第二模态的医学图像进行融合。

再一方面，本发明实施例还提供了一种医学成像装置，包括扫描设备和主控计算机，所述扫描设备与主控计算机通讯，用于响应主控计算机发出的扫描指令，进行原始数据采集，并将所采集的原始数据发送给主控计算机，所述主控计算机包括：

第一获取单元，用于获取成像区域中指定区域对应的pet原始数据；

第二获取单元，用于获取所述指定区域的运动信息；

选择单元，用于根据所述指定区域的运动信息，从所述指定区域对应的pet原始数据中筛选出符合指定条件的多个时间段对应的pet原始数据；

第三获取单元，用于对所述多个时间段对应的pet原始数据进行图像重建，获取所述指定区域对应的pet图像。

如上所述方面和任一可能实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第二获取单元具体包括：

转换模块，用于将所述指定区域对应的pet原始数据转换为弦图数据；

处理模块，用于对所述指定区域对应的弦图数据进行重心或幅值分析以确定所述指定区域的运动信息。

如上所述方面和任一可能实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第二获取单元还包括

划分模块，用于对所述指定区域的pet原始数据按照指定时间间隔划分，以得到若干个时间段对应的pet原始数据；

所述转换模块，具体用于分别将所述若干个时间段对应的pet原始数据转换为弦图数据；

所述处理模块，具体用于分别对所述若干个时间段对应的弦图数据进行重心或幅值分析以确定所述指定区域的运动信息。

如上所述方面和任一可能实现方式，进一步提供一种实现方式，所述选择模块具体用于从按照指定时间间隔划分得到的若干个时间段中，筛选出符合指定条件的多个时间段对应的pet原始数据。

如上所述方面和任一可能实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第一获取单元具体用于利用呼吸门控设备获取所述指定区域的运动信息。

如上所述方面和任一可能实现方式，进一步提供一种实现方式，所述处理模块具体还用于对所述若干个时段间对应的弦图数据进行重心或幅值分析，得到重心位置-时间曲线；以及根据所述重心位置-时间曲线，得到所述指定区域在所述若干个时间段的运动信息。

如上所述方面和任一可能实现方式，进一步提供一种实现方式，所述选择模块具体还用根据运动信息的运动幅值，确定与第一参考值的差值大于指定数值的运动幅值对应的第一指定时间；以及删除所述第一指定时间对应的pet数据；或者，根据运动信息的运动幅值，确定与第一参考值的差值小于指定数值的运动幅值对应的第二指定时间；以及挑选出第二指定时间对应的pet图像数据。

如上所述方面和任一可能实现方式，进一步提供一种实现方式，所述主控计算机还包括：

第四获取单元，用于获取成像区域的ct定位图像；

识别单元，用根据所述成像区域的ct定位图像，从所述成像区域中识别出所述指定区域。

另一方面，本发明实施例还提供了一种医学成像装置，包括扫描设备和主控计算机，所述扫描设备与主控计算机通讯，用于响应主控计算机发出的扫描指令，进行原始数据采集，并将所采集的原始数据发送给主控计算机，所述主控计算机包括：

第一获取单元，用于获取指定区域的第一模态的医学成像数据和所述第一模态的医学成像数据对应的呼吸相位信息；

第二获取单元，用于获取指定区域的第二模态的医学成像数据，根据所述第一模态的医学成像数据对应的呼吸相位信息，确定出若干个时间段对应的第二模态的医学成像数据；

第三获取单元，用于对所述若干个时间段对应的第二模态的医学成像数据进行图像重建，获得指定区域的第二模态的医学图像；

第四获取单元对所述第一模态的医学成像数据进行图像重建，获得指定区域的第一模态的医学图像；

图像处理单元，用于将指定区域的第一模态的医学图像与指定区域的第二模态的医学图像进行融合。

本发明实施例提供了一种医学成像方法及装置，通过基于指定区域的运动信息，以确定人体指定区域的器官位置变化情况，从而，根据人体指定区域的器官位置，所述指定区域对应的pet原始数据中筛选出符合指定条件的多个时间段对应的pet原始数据，仅对满足指定条件的pet原始数据进行图像重建。相比于现有技术，采用本发明实施例提供的技术方案对从人体指定区域对应的pet原始数据中筛选出满足条件的pet原始数据，从而剔除不满足条件的pet原始数据，彻底解决pet图像伪影问题。例如，在对人体纵膈区域进行pet-ct检查时，利用本发明提出技术方案筛选出用户屏息时呼吸区域对应的pet图像数据，而剔除呼吸运动时的pet图像数据，从而避免呼吸运动给pet图像带来的伪影，进而保证pet-ct的图像工作站得到的ct图像数据以及pet图像数据的相位相同，避免融合后的图像出现融合偏差，提高融合后的图像精度。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例提供的一种医学成像的方法流程图；

图2是本发明实施例提供的另一种医学成像的方法流程图；

图3是本发明实施例提供的另一种医学成像的方法流程图；

图4是本发明实施例提供的另一种医学成像的方法流程图；

图4a是本发明实施例提供的一种重心位置-时间曲线图；

图4b是本发明实施例提供的另一种重心位置-时间曲线图

图5是本发明实施例提供的另一种医学成像的方法流程图；

图6是本发明实施例提供的另一种医学成像的方法流程图；

图7是本发明实施例提供的另一种医学成像的方法流程图；

图8是本发明实施例提供的一种医学成像装置的组成框图；

图9是本发明实施例提供的另一种医学成像装置的组成框图。

【具体实施方式】

为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二、第三来描述获取单元，但这些获取单元不应限于这些术语。这些术语仅用来将获取单元彼此区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一获取单元也可以被称为第二获取单元，类似地，第二获取单元也可以被称为第一获取单元。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本发明实施例提供了一种医学成像方法，该方法的流程图如图1所示，所述方法包括：

101、获取成像区域中指定区域对应的pet原始数据。

其中，指定区域的pet原始数据是扫描设备对人体指定部位进行扫描后，扫描设备的探测器采集到的pet原始数据，该pet原始数据包括该患者的身体进行医学影像检查过程中的探测器采集到的全部数据，即包括用户屏气时扫描得到的pet原始数据以及用户换气时扫描得到的pet原始数据。

102、获取所述指定区域的运动信息。

其中，运动信息可以反映出与患者在进行医疗影像检查过中检测部位对应的人体器官位置发生变化情况。运动信息包括但不限于运动时刻、运动幅值等。

103、根据所述指定区域的运动信息，从所述指定区域对应的pet原始数据中筛选出符合指定条件的多个时间段对应的pet原始数据。

其中，指定条件可以结合医生的诊断需求设定。

具体的，以患者胸腔扫描为例来说明。医生在对患者胸腔进行pet扫描时，由于用户换气时，用户的呼吸区域对应的器官(例如，心脏、肺尖等)位置随着用户的呼吸强度发生改变，而用户在屏气时，呼吸区域对应的器官位置保证不变，因为患者器官位置移动后会对扫描生成影像造成伪影，从而影响医生的诊断，所以在对患者胸腔进行pet扫描时，希望得到用户屏气时的数据，而通过对呼吸区域的运动信息分析，从而，确定用户当前是否处于屏气的状态，进而，可以筛选出用户屏气时对应的pet原始数据。

需要说明的是，上述筛选患者屏气时对应的pet原始数据仅为一种具体应用举例，不作为对指定条件的具体限定。

104、对所述多个时间段对应的pet原始数据进行图像重建，获取所述指定区域对应的pet图像。

需要说明的是，为了节省研究成本，本发明实施例对应pet图像重建的方法沿用现有技术，本发明对pet图像重建的过程不再另作描述。

本发明实施例提供了一种医学成像方法，通过基于指定区域的运动信息，以确定人体指定区域的器官位置变化情况，从而，根据人体指定区域的器官位置，所述指定区域对应的pet原始数据中筛选出符合指定条件的多个时间段对应的pet原始数据，仅对满足指定条件的pet原始数据进行图像重建。相比于现有技术，采用本发明实施例提供的技术方案对从人体指定区域对应的pet原始数据中筛选出满足条件的pet原始数据，从而剔除不满足条件的pet原始数据，彻底解决pet图像伪影问题。例如，在对人体纵膈区域进行pet-ct检查时，利用本发明提出技术方案筛选出用户屏息时呼吸区域对应的pet图像数据，而剔除呼吸运动时的pet图像数据，从而避免呼吸运动给pet图像带来的伪影，进而保证pet-ct的图像工作站得到的ct图像数据以及pet图像数据的相位相同，避免融合后的图像出现融合偏差，提高融合后的图像精度。

进一步的，结合前述流程，为了能够快速获取到运动信息，本发明实施例针对于步骤102所述获取所述指定区域的运动信息的实现提供了两种实现方式，

第一种方式，其流程示意图如图2所述，步骤102具体包括：

1021a、将所述指定区域对应的pet原始数据转换为弦图数据。

其中，弦图数据是一种可以反映人体器官位置变化的运动曲线，该弦图数据可以是正弦或余弦图像，还可以是图像变换形式类似于正弦图像的曲线图像，本发明对于该弦图数据的形式不作限定，凡是可以反映pet原始数据变化情况(即反映人体器官位置变化)的图像数据都可以。

1022a、对所述指定区域对应的弦图数据进行重心或幅值分析以确定所述指定区域的运动信息。

第二种方式，其流程示意图如图3所述，步骤102具体包括：

1021b、利用呼吸门控设备获取所述指定区域的运动信息。

进一步的，结合前述流程，为了进一步提高获取指定区域的运动信息，本发明实施例还提供了另一种实现方式，如图4所示，步骤102获取所述指定区域的运动信息具体还包括：

1023、对所述指定区域的pet原始数据按照指定时间间隔进行划分，以得到若干个时间段对应的pet原始数据。

通过将指定区域的pet原始数据按照指定时间间隔进行划分，将较长的pet原始数据分割成较短的数据，可以在一定程度上降低数据处理复杂度，利于终端对数据进行处理。

其中，所述指定区域为人体的纵膈区域。

其中，指定时间间隔可以根据实际的应用需求和/或pet扫描设备对人体扫描的时间来设定。例如，对于一个2米的pet扫描设备，该设备的pet探测器是由多个探测环构成，pet探测器的轴向视野长，对用户进行一次pet扫描需要30秒的时间，则pet设备的操作者可以设置指定时间间隔为3秒，pet扫描一次得到的原始采集数据按照3秒的时间间隔划分成10个时间段对应的原始采集数据。

由于pet扫描时间比较长，pet扫描的原始数据比较长，通过对采集到的较长的pet原始数据按照一定时间间隔进行划分，对划分后的每一个时间段进行分析，从而使得到的运动信息更准确，进而使最终筛选出来的pet原始数据更符合要求。

步骤1021a具体用于：分别将所述若干个时间段对应的pet原始数据转换为弦图数据。

步骤1022a具体用于：分别对所述若干个时间段对应的弦图数据进行重心或幅值分析以确定所述指定区域的运动信息。

对所述若干个时段间对应的弦图数据进行重心或幅值分析，得到重心位置-时间曲线。

其中，本发明实施例针对弦图数据进行重心或幅值分析得到重心位置-时间曲线的实现提供了两种方式：

一种方式是，确定每个时间段对应的pet原始数据进行重心或幅值分析后得到的参数，然后，将得到的参数按照时间先后直接绘制出重心位置-时间曲线，从而根据所述重心位置-时间曲线，得到所述指定区域在所述若干个时间段的运动信息。

为了方便理解，本发明实施实例提供了一种重心位置-时间曲线图，如图4a所示，其中，该曲线图的横坐标表示pet扫描的时间，纵坐标表示进行重心或幅值分析后得到的参数，其可以反映人体呼吸区域对应的器官当前所在位置。需要说明的是，上述提供的重心位置-时间曲线图仅为基于本发明提供原理提供的一种示意图，不作为对本发明的具体限定。

另一种方式时，预先设置一个基准参数，然后对若干时间段对应的pet原始数据进行重心或幅值分析后得到的参数与基准参数比较，通过计算分析后得到的参数与基准参数的差值，得到重心位置-时间曲线，从而根据所述重心位置-时间曲线，得到所述指定区域在所述若干个时间段的运动信息。

为了方便理解，本发明实施例提供了一种折线图，如图4b所示，其中，该折线图的横坐标表示pet扫描的时间，即为运动幅值对应的时间，纵坐标表示pet图像的重心相位与参考重心相位的差值，表示运动信息的运动幅值。需要说明的是，上述提供的折线图仅为基于本发明提供原理提供的一种示意图，不作为对本发明的具体限定。

进一步的，结合前述流程，针对于从所述指定区域对应的pet原始数据中筛选出符合指定条件的多个时间段对应的pet原始数据的实现，本发明实施例提供了另一种实现方法，其流程图如图5所示包括：

1031、从所述按照指定时间间隔划分得到的若干个时间段中，筛选出符合指定条件的多个时间段对应的pet原始数据。

其中，筛选符合指定条件的多个时间段对应的pet原始数据可以通过以下两种方式，

第一种实现方式：

步骤1、根据运动信息的运动幅值，确定与第一参考值的差值大于指定数值的运动幅值对应的第一指定时间。

其中，第一参考值是反应重心位置变化程度的参考值。第一参考值可以是固定的数值，也可以是动态变化的数值。结合上述实施例中列举的两种曲线具体说明。针对于图4a中的曲线图，该第一参考值为上一时间段对应的运动幅值，因此这种情况下的参考值是动态变化的，通过将每个时间段对应的运动幅值与该时间段相邻的上一时间段对应的运动幅值比较，从而得到运动变化较大的运动幅值对应的时间段；而对于图4b中的曲线图，纵坐标是pet图像重心相位与参考重心相位的差值，表示pet图像重心位置与参考重心位置的接近程度，因此，选择数值0作为第一参考值，此时第一参考值为固定的数值。在图4b曲线图中，在横坐标上方或者下方的折线距离横坐标一定距离的部分对应的时间为第一时间。

具体的，对于人体纵膈区域对应的pet图像而言，由于用户换气呼吸时，用户的呼吸区域对应的器官随着用户的呼吸强度发生移位，因此，得到的重心位置-时间曲线在用户换气呼吸对应的时间内，重心位置-时间曲线中对应的纵坐标的幅值变化较大，即运动信息的运动幅值变化较大。用户在屏气时，用户的呼吸区域对应的器官位置保持不变，重心位置-时间曲线中对应的纵坐标的幅值变化平缓，即运动信息的运动幅值变化平缓。

其中，pet扫描设备通过对运动信息的运动幅值变化形态的分析，可以确定出用户屏气时对应的时间以及用户换气时对应的时间。其中，第一指定时间为患者换气时对应的时间。

步骤2、删除所述第一指定时间对应的pet数据。

其中，第一指定时间对应的pet原始数据是指患者换气时的pet扫描设备采集到的原始采集数据。

需要说明的是，将第一指定时间对应的pet原始数据从步骤101获取到的指定区域对应的pet原始数据中删除，从而获取到的pet原始数据中剩余的pet原始数据即为用户屏气时对应的pet原始数据，进而筛选出用户屏气时的pet原始数据。

第二种实现方式：

步骤1、根据运动信息的运动幅值，确定与第一参考值的差值小于指定数值的运动幅值对应的第二指定时间。

其中，第二指定时间为患者屏气时对应的时间。

需要说明的是，确定第二指定时间的方法原理与第一种实现方式中确定第一指定时间的方法原理相同，因此，在此不再赘述。

步骤2、挑选出第二指定时间对应的pet原始数据。

其中，第二指定时间对应的pet原始数据是指患者屏气时的pet扫描设备采集到的原始数据。

进一步的，为了能够准确获取到指定区域的原始采集数据，提高pet扫描过程的处理速度，基于此，本发明实施例提供了另一种实现方法，如图6所示，在所述获取成像区域中指定区域的pet原始采集数据之前，还包括：

105、获取成像区域的ct定位图像。

其中，ct定位图像是一种结构图，用于反映人体的结构的示意图。

106、根据所述成像区域的ct定位图像，从所述成像区域中识别出所述指定区域。

患者做pet扫描期间，患者的身体是固定在pet扫描设备的检测床的指定位置上，并且该检测床的指定区域按照一定的原则划分成若干个小区域，这些若干个小区域分别对应不同的扫描床码。因此，在进行pet扫描时，患者的身体的各个部位与pet扫描设备的检测床的扫描床码存在指定的映射关系，也就是ct定位图像的各个部分与pet扫描设备的检测床的扫描床码存在指定的映射关系，通过该映射关系，可以根据所述成像区域的ct定位图像，从所述成像区域中识别出人体的纵膈区域。

补充说明的是，为了使pet扫描过程中，pet扫描设备对于检测的物质变化的响应速度更快，还可以对pet灵敏度进行配置，根据pet扫描设备的轴向长度以及人体的纵膈区域的长度，对pet设备的灵敏性进行优化配置，将识别的用户呼吸区域置于pet扫描设备的灵敏性能最高的区段。

结合上述实施例提出的医学成像方法，本发明实施例还提出了另一种医学成像方法，其流程图如图7所述，所述方法包括：

201、获取指定区域的第一模态的医学成像数据和所述第一模态的医学成像数据对应的呼吸相位信息。

其中，第一模态的医学成像数据可以是ct数据、mr(magneticresonance，磁共振)数据等。而扫描设备采集到第一模态的医学成像ct数据或者mr数据的速度较快，通常在患者屏气的这段时间内就可以完成对患者全身扫描，因此，ct数据或者mr数据进行重建后得到图像可以通过让患者屏气而避免呼吸造成的伪影。

202、获取指定区域的第二模态的医学成像数据，根据所述第一模态的医学成像数据对应的呼吸相位信息，确定出若干个时间段对应的第二模态的医学成像数据。

其中，第二模态的医学成像数据可以是pet数据，通常扫描设备采集第二模态的医学成像数据(pet数据)的速度相对于采集第一模态的医学成像数据的速度慢，在患者屏气的这段时间内，扫描设备不能完成一次完整的第二模态的医学成像数据(pet数据)的采集。

203、对若干个时间段对应的第二模态的医学成像数据进行图像重建，获得指定区域的第二模态的医学图像。

需要说明的是，为了避免患者呼吸对第二模态的医学图像造成伪影，在对第二模态的医学成像数据进行图像重建前可以采用上述实施例提出的医学成像方法对第二模态的医学成像数据进行处理，从而，得到第二模态的医学图像。

204、对所述第一模态的医学成像数据进行图像重建，获得指定区域的第一模态的医学图像。

205、将指定区域的第一模态的医学图像与指定区域的第二模态的医学图像进行融合。

需要说明的是，为了方便医生诊断，通常第一模态的医学图像与第二模态的医学图像结合在一张图像中显示。

具体的，例如，在医疗影像中，通常情况下，将pet图像数据与ct图像数据进行图像融合，合成一张影像显示给医生的。pet-ct扫描设备的图像工作站将pet图像数据以及ct图像数据利用pet图像数据与ct图像数据各自的成像特点，对pet图像和ct图像数据进行图像变换处理，将这两种图像进行空间配准和结合，将这些图像数据结合成为单一的影像。

但是ct扫描的时间小于pet扫描的时间，对于人体的纵膈区域的扫描而言，可以在用户屏气一定的时间内完成ct扫描，从而可以避免用户呼吸对ct扫描数据的影响，而在用户屏气的时间段中无法完成pet扫描，因此会受到用户呼吸的影响，使得pet图像产生伪影。而通过采用上述实施例提出方法，在pet原始数据剔除了由于患者换气时的pet原始数据，利用用户屏气时的pet原始数据进行数据重建，从而消除了pet图像中的伪影，以使得进行图像融合的pet图像与ct图像相位一致，进而提高图像融合的精度。

本发明实施例提供了一种医学成像方法，通过基于指定区域的运动信息，以确定人体指定区域的器官位置变化情况，从而，根据人体指定区域的器官位置，所述指定区域对应的pet原始数据中筛选出符合指定条件的多个时间段对应的pet原始数据，仅对满足指定条件的pet原始数据进行图像重建。相比于现有技术，采用本发明实施例提供的技术方案对从人体指定区域对应的pet原始数据中筛选出满足条件的pet原始数据，从而剔除不满足条件的pet原始数据，彻底解决pet图像伪影问题。例如，在对人体纵膈区域进行pet-ct检查时，利用本发明提出技术方案筛选出用户屏息时呼吸区域对应的pet图像数据，而剔除呼吸运动时的pet图像数据，从而避免呼吸运动给pet图像带来的伪影，进而保证pet-ct的图像工作站得到的ct图像数据以及pet图像数据的相位相同，避免融合后的图像出现融合偏差，提高融合后的图像精度。

基于上述方法，本发明实施例提供了一种医学成像装置，如图8所示，包括扫描设备31和主控计算机32，所述扫描设备31与主控计算机32通讯，用于响应主控计算机32发出的扫描指令，进行原始数据采集，并将所采集的原始数据发送给主控计算机32，所述主控计算机32包括：

第一获取单元，用于获取成像区域中指定区域对应的pet原始数据。

第二获取单元，用于获取所述指定区域的运动信息。

选择单元，用于根据所述指定区域的运动信息，从所述指定区域对应的pet原始数据中筛选出符合指定条件的多个时间段对应的pet原始数据。

第三获取单元，用于对所述多个时间段对应的pet原始数据进行图像重建，获取所述指定区域对应的pet图像。

可选的是，所述第二获取单元具体包括：

转换模块，用于将所述指定区域对应的pet原始数据转换为弦图数据。

处理模块，用于对所述指定区域对应的弦图数据进行重心或幅值分析以确定所述指定区域的运动信息。

可选的是，所述第二获取单元还包括：

划分模块，用于对所述指定区域的pet原始数据按照指定时间间隔划分，以得到若干个时间段对应的pet原始数据。

所述转换模块，具体用于分别将所述若干个时间段对应的pet原始数据转换为弦图数据。

所述处理模块，具体用于分别对所述若干个时间段对应的弦图数据进行重心或幅值分析以确定所述指定区域的运动信息。

可选的是，所述选择模块具体用于从按照指定时间间隔划分得到的若干个时间段中，筛选出符合指定条件的多个时间段对应的pet原始数据。

可选的是，所述第一获取单元具体用于利用呼吸门控设备获取所述指定区域的运动信息。

可选的是，所述处理模块具体还用于对所述若干个时段间对应的弦图数据进行重心或幅值分析，得到重心位置-时间曲线；以及根据所述重心位置-时间曲线，得到所述指定区域在所述若干个时间段的运动信息。

可选的是，所述选择模块具体还用根据运动信息的运动幅值，确定与第一参考值的差值大于指定数值的运动幅值对应的第一指定时间；以及删除所述第一指定时间对应的pet数据；或者，根据运动信息的运动幅值，确定与第一参考值的差值小于指定数值的运动幅值对应的第二指定时间；以及挑选出第二指定时间对应的pet图像数据。

可选的是，所述主控计算机32还包括：

第四获取单元，用于获取成像区域的ct定位图像。

识别单元，用根据所述成像区域的ct定位图像，从所述成像区域中识别出所述指定区域。

本发明实施例提供了一种医学成像装置，通过基于指定区域的运动信息，以确定人体指定区域的器官位置变化情况，从而，根据人体指定区域的器官位置，所述指定区域对应的pet原始数据中筛选出符合指定条件的多个时间段对应的pet原始数据，仅对满足指定条件的pet原始数据进行图像重建。相比于现有技术，采用本发明实施例提供的技术方案对从人体指定区域对应的pet原始数据中筛选出满足条件的pet原始数据，从而剔除不满足条件的pet原始数据，彻底解决pet图像伪影问题。例如，在对人体纵膈区域进行pet-ct检查时，利用本发明提出技术方案筛选出用户屏息时呼吸区域对应的pet图像数据，而剔除呼吸运动时的pet图像数据，从而避免呼吸运动给pet图像带来的伪影，进而保证pet-ct的图像工作站得到的ct图像数据以及pet图像数据的相位相同，避免融合后的图像出现融合偏差，提高融合后的图像精度。

另一方面，本发明实施例还提供了另一种医学成像装置，如图9所示，包括扫描设备41和主控计算机42，所述扫描设备41与主控计算机42通讯，用于响应主控计算机42发出的扫描指令，进行原始数据采集，并将所采集的原始数据发送给主控计算机42，所述主控计算机42包括：

第一获取单元，用于获取指定区域的第一模态的医学成像数据和所述第一模态的医学成像数据对应的呼吸相位信息。

第二获取单元，用于获取指定区域的第二模态的医学成像数据，根据所述第一模态的医学成像数据对应的呼吸相位信息，确定出若干个时间段对应的第二模态的医学成像数据。

第三获取单元，用于对所述若干个时间段对应的第二模态的医学成像数据进行图像重建，获得指定区域的第二模态的医学图像。

第四获取单元对所述第一模态的医学成像数据进行图像重建，获得指定区域的第一模态的医学图像。

图像处理单元，用于将指定区域的第一模态的医学图像与指定区域的第二模态的医学图像进行融合。

本发明实施例提供了一种医学成像装置，通过基于指定区域的运动信息，以确定人体指定区域的器官位置变化情况，从而，根据人体指定区域的器官位置，所述指定区域对应的pet原始数据中筛选出符合指定条件的多个时间段对应的pet原始数据，仅对满足指定条件的pet原始数据进行图像重建。相比于现有技术，采用本发明实施例提供的技术方案对从人体指定区域对应的pet原始数据中筛选出满足条件的pet原始数据，从而剔除不满足条件的pet原始数据，彻底解决pet图像伪影问题。例如，在对人体纵膈区域进行pet-ct检查时，利用本发明提出技术方案筛选出用户屏息时呼吸区域对应的pet图像数据，而剔除呼吸运动时的pet图像数据，从而避免呼吸运动给pet图像带来的伪影，进而保证pet-ct的图像工作站得到的ct图像数据以及pet图像数据的相位相同，避免融合后的图像出现融合偏差，提高融合后的图像精度。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。