一种电子围栏系统、电子围栏地面装置和停车管理方法与流程

本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种电子围栏系统、电子围栏地面装置和停车管理方法。

背景技术：

近年来，人们的环保意识逐渐增强，自行车作为一种环保的出行方式，越来越受到人们的欢迎。其中，共享单车由于取用方便、费用低而广受好评。随着共享单车使用数量的增加，如何有序地停放共享单车日益得到人们的关注。

目前，用户在使用完共享单车后，一般根据自己意愿随机选择停车位置。

但是，现有的停车方式没有统一的规范，存在大量的乱停乱放问题。

技术实现要素：

本发明针对现有技术中共享单车没有固定的停放位置的缺陷，提供了一种电子围栏系统、电子围栏地面装置和停车管理方法，能够规范共享单车的停放。

本发明第一方面，提供了一种电子围栏系统，包括：后台服务器、电子围栏地面装置和至少一个车载标签；

所述电子围栏地面装置，包括：至少一个无线探测器和中控设备；

所述车载标签，用于实时发送车载信号；

所述无线探测器，用于实时扫描预先设置的停车区域内是否存在载有所述车载标签的车辆，如果是，则获取所述车辆的所述车载标签发出的所述车载信号，获取所述车载信号中的车辆信息，将所述车辆信息发送给所述中控设备；

所述中控设备，用于获取所述无线探测器发送的所述车辆信息，将所述车辆信息发送给所述后台服务器；

所述后台服务器，用于接收所述中控设备发送的所述车辆信息，根据所述车辆信息，确定所述车辆对应的车辆管理平台，向所述对应的车辆管理平台发送所述车辆信息，以使所述对应的车辆管理平台向所述车辆对应的用户发送锁车提示信息。

在本发明提供的电子围栏系统中，优选地，所述车载标签，包括：蓝牙标签。

在本发明提供的电子围栏系统中，优选地，所述车载标签，包括：射频标签。

在本发明提供的电子围栏系统中，优选地，所述电子围栏地面装置，进一步包括：供电装置；

所述供电装置，包括：太阳能电池板、蓄电池、充放电控制板；

所述太阳能电池板，用于通过所述充放电控制板为所述蓄电池供电；

所述蓄电池，用于通过所述充放电控制板为所述中控设备供电。

在本发明提供的电子围栏系统中，优选地，所述中控设备，进一步用于保存所述无线探测器发送的所述车辆信息，当向所述后台服务器发送所述车辆信息失败时，根据保存的所述车辆信息，向所述后台服务器重发所述车辆信息。

在本发明提供的电子围栏系统中，优选地，所述后台服务器包括：第一计算模块和第一处理模块；其中，

所述第一计算模块，用于针对每一个电子围栏均执行：根据电子围栏的进入车辆总数和离开车辆总数，利用第一公式，计算电子围栏的围栏占用信息，将所述围栏占用信息发送至所述第一处理模块，其中，所述围栏占用信息为车辆停放数量；

所述第一公式包括：

pj＝hj-(hj-s1j+s2j)

其中，所述pj表征电子围栏j中车辆停放数量；所述s1j表征电子围栏j的进入车辆总数；所述s2j表征电子围栏j的离开车辆总数；所述hj表征电子围栏j的额定停放车辆数量；

所述第一处理模块，用于接收所述第一计算模块发送的所述围栏占用信息，当判断所述车辆停放数量等于或大于额定停放车辆数量时，则确定电子围栏的占用情况异常，向车辆管理平台发送电子围栏异常提醒；

和/或：

所述后台服务器包括：第二计算模块和第二处理模块；其中，

所述第二计算模块，用于针对每一个电子围栏均执行：根据电子围栏的进入车辆总数和离开车辆总数，利用第二公式，计算电子围栏的围栏占用信息，将所述围栏占用信息发送至所述第二处理模块，其中，所述围栏占用信息为围栏满载率；

所述第二公式包括：

其中，所述vj表征电子围栏j中围栏满载率；所述s1j表征电子围栏j的进入车辆总数；所述s2j表征电子围栏j的离开车辆总数；所述hj表征电子围栏j的额定停放车辆数量；

所述第二处理模块，用于接收所述第二计算模块发送的所述围栏占用信息，当所述围栏满载率等于或大于100％时，则确定电子围栏的占用情况异常，向车辆管理平台发送电子围栏异常提醒。

在本发明提供的电子围栏系统中，优选地，所述后台服务器包括：第三计算模块和第三处理模块；其中，

所述第三计算模块，用于针对每一个电子围栏均执行：根据电子围栏的进入车辆总数和与最近地铁站的距离，利用第三公式，计算电子围栏的动态额定数量，将所述动态额定数量发送至所述第三处理模块；

所述第三公式包括：

其中，所述s1j表征电子围栏j的进入车辆总数；所述hj表征电子围栏j的额定停放车辆数量；lj表征电子围栏j与最近地铁站的距离；

所述第三处理模块，用于接收所述第三计算模块发送的所述动态额定数量，并通过以下第四公式计算该电子围栏的动态调度数量发送给车辆管理平台；

所述第四公式包括：

cj＝nj-(s1j-s2j)；

其中，cj表征电子围栏j的动态调度数量，所述s2j表征电子围栏j的离开车辆总量。

在本发明提供的电子围栏系统中，优选地，所述后台服务器还包括：约车处理模块；

所述约车处理模块用于接收车辆管理平台的约车请求，所述约车请求包括约车时间、用车起点位置和用车终点位置；所述约车处理模块还用于在接收所述中控设备发送的属于该约车请求的车辆管理平台的车辆信息后，根据当前车辆的锁车时间和电子围栏位置进行以下判断：

设约车请求的约车时间为t，当前车辆信息的锁车时间为tin，给定时间阈值tyout，若t减去tin的绝对值小于或等于tyout，则当前车辆满足条件1；

根据约车请求的用车起点位置和当前车辆的电子围栏位置计算出两者之间的距离为dout，给定约车距离阈值dyout，根据约车请求的用车起点位置、用车终点位置计算出约车请求的用车距离为d，给定约车距离倍数阈值kout，若dout小于或等于dyout，或者用车距离d大于或等于kout乘以dyout，则当前车辆满足条件2；

若条件1和条件2同时满足，则确定当前车辆为该约车请求的匹配车辆，由以下公式计算出约车加权值：

s＝kt×(t-tin)+kd×dout；

其中，kt为时间权重，kd为距离权重；

所述约车处理模块确定属于该约车请求的车辆管理平台中约车加权值最小的匹配车辆为约定车辆，并发送该约定车辆的车辆信息及位置给对应的车辆管理平台。

本发明第二方面，提供了一种电子围栏地面装置，包括：至少一个无线探测器和中控设备；

所述无线探测器，用于实时扫描预先设置的停车区域内是否存在载有车载标签的车辆，如果是，则获取所述车辆的所述车载标签发出的车载信号，获取所述车载信号中的车辆信息，将所述车辆信息发送给所述中控设备；

所述中控设备，用于获取所述无线探测器发送的所述车辆信息，将所述车辆信息发送给外部的后台服务器，以使所述后台服务器根据所述车辆信息，确定所述车辆对应的车辆管理平台，向所述对应的车辆管理平台发送所述车辆信息。

在本发明提供的电子围栏地面装置中，优选地，进一步包括：供电装置；

所述供电装置，包括：太阳能电池板、蓄电池、充放电控制板；

所述太阳能电池板，用于通过所述充放电控制板为所述蓄电池供电；

所述蓄电池，用于通过所述充放电控制板为所述中控设备供电。

在本发明提供的电子围栏地面装置中，优选地，所述中控设备，进一步用于保存所述无线探测器发送的所述车辆信息，当向所述后台服务器发送所述车辆信息失败时，根据保存的所述车辆信息，向所述后台服务器重发所述车辆信息。

本发明第三方面，提供了一种基于上述任一实施例所述的电子围栏系统的停车管理方法，包括：

车载标签实时发送车载信号；

无线探测器实时扫描预先设置的停车区域内是否存在载有所述车载标签的车辆，如果是，则获取所述车辆的所述车载标签发出的所述车载信号，获取所述车载信号中的车辆信息，将所述车辆信息发送给中控设备；

所述中控设备获取所述无线探测器发送的所述车辆信息，将所述车辆信息发送给后台服务器；

所述后台服务器接收所述中控设备发送的所述车辆信息，根据所述车辆信息，确定所述车辆对应的车辆管理平台，向所述对应的车辆管理平台发送所述车辆信息，以使所述对应的车辆管理平台向所述车辆对应的用户发送锁车提示信息。

本发明提供的停车管理方法中，优选地，在所述中控设备获取所述车辆信息之后，进一步包括：

所述中控设备保存所述无线探测器发送的所述车辆信息，当向所述后台服务器发送所述车辆信息失败时，根据保存的所述车辆信息，向所述后台服务器重发所述车辆信息。

本发明提供的停车管理方法中，优选地，所述方法还包括：第一计算步骤和第一处理步骤；其中，

所述第一计算步骤中针对每一个电子围栏均执行：根据电子围栏的进入车辆总数和离开车辆总数，利用第一公式，计算电子围栏的围栏占用信息，其中，所述围栏占用信息为车辆停放数量；

所述第一公式包括：

pj＝hj-(hj-s1j+s2j)

其中，所述pj表征电子围栏j中车辆停放数量；所述s1j表征电子围栏j的进入车辆总数；所述s2j表征电子围栏j的离开车辆总数；所述hj表征电子围栏j的额定停放车辆数量；

所述第一处理步骤包括：接收所述第一计算步骤得到的所述围栏占用信息，当判断所述车辆停放数量等于或大于额定停放车辆数量时，则确定电子围栏的占用情况异常，向车辆管理平台发送电子围栏异常提醒；

和/或：

所述方法还包括：第二计算步骤和第二处理步骤；其中，

所述第二计算步骤中针对每一个电子围栏均执行：根据电子围栏的进入车辆总数和离开车辆总数，利用第二公式，计算电子围栏的围栏占用信息，其中，所述围栏占用信息为围栏满载率；

所述第二公式包括：

其中，所述vj表征电子围栏j中围栏满载率；所述s1j表征电子围栏j的进入车辆总数；所述s2j表征电子围栏j的离开车辆总数；所述hj表征电子围栏j的额定停放车辆数量；

所述第二处理步骤包括：接收所述第二计算模块发送的所述围栏占用信息，当所述围栏满载率等于或大于100％时，则确定电子围栏的占用情况异常，向车辆管理平台发送电子围栏异常提醒。

本发明提供的停车管理方法中，优选地，所述方法还包括：第三计算步骤和第三处理步骤；其中，

所述第三计算步骤针对每一个电子围栏均执行：根据电子围栏的进入车辆总数和与最近地铁站的距离，利用第三公式，计算电子围栏的动态额定数量；

所述第三公式包括：

其中，所述s1j表征电子围栏j的进入车辆总数；所述hj表征电子围栏j的额定停放车辆数量；lj表征电子围栏j与最近地铁站的距离；

所述第三处理步骤中接收所述第三计算步骤得到的所述动态额定数量，并通过以下第四公式计算该电子围栏的动态调度数量发送给车辆管理平台；

所述第四公式包括：

cj＝nj-(s1j-s2j)；

其中，cj表征电子围栏j的动态调度数量，所述s2j表征电子围栏j的离开车辆总量。

本发明提供的停车管理方法中，优选地，所述方法还包括：约车处理步骤：

接收车辆管理平台的约车请求，所述约车请求包括约车时间、用车起点位置和用车终点位置；

在接收所述中控设备发送的属于该约车请求的车辆管理平台的车辆信息后，根据当前车辆的锁车时间和电子围栏位置进行以下判断：

设约车请求的约车时间为t，当前车辆信息的锁车时间为tin，给定时间阈值tyout，若t减去tin的绝对值小于或等于tyout，则当前车辆满足条件1；

根据约车请求的用车起点位置和当前车辆的电子围栏位置计算出两者之间的距离为dout，给定约车距离阈值dyout，根据约车请求的用车起点位置、用车终点位置计算出约车请求的用车距离为d，给定约车距离倍数阈值kout，若dout小于或等于dyout，或者用车距离d大于或等于kout乘以dyout，则当前车辆满足条件2；

若条件1和条件2同时满足，则确定当前车辆为该约车请求的匹配车辆，由以下公式计算出约车加权值：

s＝kt×(t-tin)+kd×dout；

其中，kt为时间权重，kd为距离权重；

确定属于该约车请求的车辆管理平台中约车加权值最小的匹配车辆为约定车辆，并发送该约定车辆的车辆信息及位置给对应的车辆管理平台。

实施本发明的电子围栏系统、电子围栏地面装置和停车管理方法，具有以下有益效果：车辆上载有的车载标签，可以实时发送车载信号，当车辆进入设置有无线探测器的停车区域时，无线探测器可以获取车辆的车载标签发出的车辆信息，并将车辆信息经过中控设备发送给后台服务器，后台服务器将车辆信息发送给车辆对应的车辆管理平台，以使车辆管理平台向对应的用户发送锁车提示信息，将车辆锁闭在预先设置的停车区域，进而规范车辆的停放。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本发明电子围栏系统的第一实施例的结构示意图；

图2为根据本发明电子围栏系统的第二实施例的结构示意图；

图3为根据本发明电子围栏系统的第三实施例的结构示意图；

图4为根据本发明电子围栏系统的第四实施例的结构示意图；

图5为根据本发明电子围栏系统的第五实施例的结构示意图；

图6为根据本发明电子围栏系统的第六实施例的结构示意图；

图7为根据本发明的电子围栏地面装置的第一实施例的结构示意图；

图8为根据本发明的电子围栏地面装置的第二实施例的结构示意图；

图9为根据本发明的停车管理方法的第一实施例的流程示意图；

图10为根据本发明的停车管理方法的第二实施例的流程示意图；

图11为根据本发明的停车管理方法的第六实施例中约车处理步骤的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，为根据本发明电子围栏系统的第一实施例的结构示意图。如图1所示，本发明第一实施例的电子围栏系统可以包括以下部分：

后台服务器101、电子围栏地面装置102和至少一个车载标签103；

电子围栏地面装置102，包括：至少一个无线探测器1021和中控设备1022；

车载标签103，用于实时发送车载信号；

无线探测器1021，用于实时扫描预先设置的停车区域内是否存在载有车载标签103的车辆，如果是，则获取车辆的车载标签103发出的车载信号，获取车载信号中的车辆信息，将车辆信息发送给中控设备1022；

中控设备1022，用于获取无线探测器1021发送的车辆信息，将车辆信息发送给后台服务器101；

后台服务器101，用于接收中控设备1022发送的车辆信息，根据车辆信息，确定车辆对应的车辆管理平台，向对应的车辆管理平台发送车辆信息，以使对应的车辆管理平台向车辆对应的用户发送锁车提示信息。

需要说明的是，图1仅以一个车载标签、一个无线探测器进行展示。

在图1所示的电子围栏系统中，车辆上载有的车载标签，可以实时发送车载信号，当车辆进入设置有无线探测器的停车区域时，无线探测器可以获取车辆的车载标签发出的车辆信息，并将车辆信息经过中控设备发送给后台服务器，后台服务器将车辆信息发送给车辆对应的车辆管理平台，以使车辆管理平台向对应的用户发送锁车提示信息，将车辆锁闭在预先设置的停车区域，进而规范车辆的停放。

车辆信息一般为车辆的编号，后台服务器可以根据车辆的编号确定车辆所属的车辆管理平台，车辆进入停车区域时，所属的车辆管理平台可以向对应的用户手机端发送锁车提示信息，用户根据锁车提示信息将车辆锁闭在停车区域。不同的车辆可能属于不同的车辆管理平台，后台服务器根据车辆的编号确定对应的车辆管理平台。

例如，后台服务器存储车辆管理平台a、b、c的车辆编号，其中，车辆管理平台a管理的共享单车的车辆编号包括：a1、a2；车辆管理平台b管理的共享单车的车辆编号包括：b1、b2；车辆管理平台c管理的共享单车的车辆编号包括：c1、c2。当后台服务器接收到中控设备发送的目标车辆编号为a1时，后台服务器确定目标车辆所属的车辆管理平台为a。则车辆管理平台a接收后台服务器发送的目标车辆编号a1，确定目标车辆对应的用户，并通过用户的手机应用向用户发送锁车提示信息。用户可以根据提示将车辆锁闭在停车区域。

无线探测器接收车载标签辐射的能量，用于实现导行波与自由空间波能量的转化。例如，车载标签为射频标签时，无线探测器可以为射频阅读器。

在本发明的一个实施例中，为了实时发送车载信号，车载标签103，包括：蓝牙标签，或，射频标签。

蓝牙标签通过蓝牙技术与无线探测器进行通信，而射频标签通过无线射频技术与无线探测器进行通信。

在频带和信道分配方面，蓝牙系统一般工作在2.4ghz的ism频段，起始频率为2.402ghz，终止频率为2.480ghz，还在低端设置了2mhz的保护频段，高端设置了3.5mhz的保护频段。

蓝牙采用时分双工传输方案，使用一个天线利用不同的时间间隔发送和接收信号，且在发送和接收信息中通过不断改变传输方向来共用一个信道。蓝牙标签主要由无线收发单元、链路控制单元和链路管理及主机i/o这3个单元组成。蓝牙标签存在两个工作模式，接收模式和发送模式。

请参阅图2，为根据本发明电子围栏系统的第二实施例的结构示意图。该第二实施例与第一实施例基本相同，区别仅在于为了给中控设备进行供电，如图2所示，电子围栏地面装置102，还包括：供电装置1023；供电装置1023，包括：太阳能电池板、蓄电池、充放电控制板；太阳能电池板，用于通过充放电控制板为蓄电池供电；蓄电池，用于通过充放电控制板为中控设备供电。

太阳能电池板可以将太阳能转化成电能为蓄电池供电，该供电方式更加节能环保。

在本发明的一个优选实施例中，为了防止中控设备与后台服务器出现通信故障导致车辆信息丢失，中控设备1022，进一步用于保存无线探测器发送的车辆信息。

在本发明更优选的实施例中，该后台服务器101可以根据进入车辆的计数信息以及离开车辆的计数信息计算各个围栏占用信息。首先，由中控设备1022获取的车辆信息可以包含该车辆对应的唯一车辆的编码。中控设备1022还根据电子围栏的车辆信息，确定所在电子围栏离开车辆总数和进入车辆总数，并将所述离开车辆总数和所述进入车辆总数发送至后台服务器101。在确定进入车辆总数和离开车辆总数之前，中控设备1022可以先将进入电子围栏的车辆的编码中重复的编码剔除，且将离开围栏的车辆的编码中重复的编码剔除。然后确定剔除重复编码后的进入车辆编码总数为进入车辆总数，确定剔除重复编码后的离开车辆编码总数为离开车辆总数。

后台服务器101用于针对每一个所述电子围栏均执行：根据所述电子围栏的进入车辆总数和离开车辆总数，确定电子围栏的围栏占用信息，以根据所述围栏占用信息确定所述电子围栏的占用情况是否异常。其中围栏的占用信息可以是围栏中车辆停放数量，也可以是围栏占用率。比如当围栏中车辆停放数量达到围栏额定停放车辆数量时，确定围栏占用信息异常。当围栏中围栏占用率达到100％时，确定围栏占用信息异常。业务人员可以根据各个围栏占用信息对各个电子围栏进行调控，并对围栏的设置数量进行相应的增加和减少。后台服务器101也可以向对应的车辆管理平台发送电子围栏异常提醒。

根据上述实施例，后台服务器101可以根据各个电子围栏的进入和离开车辆总数确定围栏的围栏占用信息，根据围栏占用信息确定各个围栏是否处于异常占用情况。因此可以及时对各个电子围栏进行调控。

请参阅图3，为根据本发明的电子围栏系统的第三实施例的结构示意图。该第三实施例与第二实施例基本相同，区别仅在于，后台服务器101进一步包括：第一计算模块1011和第一处理模块1012。其中供电装置1023为可选模块。

第一计算模块1011，用于针对每一个电子围栏均执行：根据电子围栏的进入车辆总数和离开车辆总数，利用公式(1)，计算电子围栏的围栏占用信息，将围栏占用信息发送至第一处理模块1012，其中，围栏占用信息为车辆停放数量；

pj＝hj-(hj-s1j+s2j)(1)

其中，所述pj表征所述电子围栏j中车辆停放数量；所述s1j表征所述电子围栏j的进入车辆总数；所述s2j表征所述电子围栏j的离开车辆总数；所述hj表征所述电子围栏j的额定停放车辆数量。

第一处理模块1012，用于接收第一计算模块1011发送的围栏占用信息，当判断所述车辆停放数量等于或大于额定停放车辆数量时，则确定所述电子围栏的占用情况异常，向各个车辆管理平台发送电子围栏异常提醒；

在本实施例中，电子围栏的额定停放车辆数量可以根据业务要求确定，比如确定电子围栏1的额定停放车辆数量为100辆。进入车辆总数为65，离开车辆总数为28，则将上述数据代入到公式(1)中，确定围栏1中车辆停放数量为：

p1＝100-(100-65+28)＝37

当第一计算模块1011确定电子围栏中车辆停放数量之后，第一处理模块1012，判断第一计算模块1011计算得到的车辆停放数量是否等于或大于额定停放车辆数量，比如当车辆停放数量达到额定停车数量后，确定围栏占用信息异常，可以触发围栏进行关闭操作，或者向车辆管理平台发送电子围栏异常提醒，使得车辆管理平台可以向用户发送该电子围栏处于异常状态的提醒，避免出现电子围栏中车辆较多对围栏及车辆造成损伤。另外业务人员还可以根据电子围栏中车辆停放数量对电子围栏的利用情况进行调控，可以对电子围栏的设置数量进行增加和减少。在本实施例中，第一计算模块1011计算得到的车辆停放数量为37是小于额定停放车辆数量的，确定围栏占用信息正常。

根据上述实施例，后台服务器101可以包括第一计算模块1011和第一处理模块1012，第一计算模块1011根据各个围栏进入车辆总数和离开车辆总数，计算每一个电子围栏的车辆停放数量，以及时控制和了解各个电子围栏的使用情况。

请参阅图4，为根据本发明的电子围栏系统的第四实施例的结构示意图。该第四实施例与第二实施例基本相同，区别仅在于，后台服务器101进一步包括：第二计算模块1013和第二处理模块1014。其中供电装置1023为可选模块。

所述第二计算模块1013，用于针对每一个所述电子围栏均执行：根据所述电子围栏的进入车辆总数和离开车辆总数，利用公式(2)，计算所述电子围栏的围栏占用信息，将所述围栏占用信息发送至所述第二处理模块1013，其中，所述围栏占用信息为围栏满载率；

其中，所述vj表征所述电子围栏j中围栏满载率；所述s1j表征所述电子围栏j的进入车辆总数；所述s2j表征所述电子围栏j的离开车辆总数；所述hj表征所述电子围栏j的额定停放车辆数量。

所述第二处理模块1014，用于接收所述第二计算模块1013发送的所述围栏占用信息，当所述围栏满载率等于或大于100％时，则确定所述电子围栏的占用情况异常，停止发送锁车指令给该电子围栏的中控设备。

在本实施例中，电子围栏的额定停放车辆数量可以根据业务要求确定，比如确定围栏1的额定停放车辆数量为100辆。确定进入车辆总数为65，确定离开车辆总数为28，则将上述数据代入到公式(2)中，确定围栏1围栏占用率为：

当后台服务器101确定电子围栏的围栏占用率之后，第二处理模块1014，判断第二计算模块1013计算得到的围栏占用率是否达到100％，比如当围栏占用率达到100％时，确定围栏占用信息异常，可以触发围栏进行关闭操作，或者向车辆管理平台发送电子围栏异常提醒，使得车辆管理平台可以向用户发送该电子围栏处于异常状态的提醒，避免出现电子围栏中车辆较多对围栏及车辆造成损伤。另外业务人员还可以根据电子围栏中车辆停放数量对电子围栏的利用情况进行调控，对电子围栏的设置数量进行增加和减少。在本实施例中，第二计算模块1013计算得到的围栏占用率为37％是小于100％的，确定围栏占用信息正常。

根据上述实施例，后台服务器101可以包括第二计算模块1013和第二处理模块1014，第二计算模块1013根据各个围栏进入车辆总数和离开车辆总数，计算每一个电子围栏的围栏占用率，以及时控制和了解各个电子围栏的使用情况。

请参阅图5，为根据本发明的电子围栏系统的第五实施例的结构示意图。该第五实施例与第二实施例基本相同，区别仅在于，后台服务器101还可以根据进入车辆的计数信息以及与最近地铁站的距离提供各个电子围栏的动态调度信息。如图5所示，上述后台服务器101，包括：第三计算模块1015和第三处理模块1016。其中供电装置1023为可选模块。

第三计算模块1015用于针对每一个所述电子围栏均执行：根据所述电子围栏的进入车辆总数和与最近地铁站的距离，利用公式(3)，计算所述电子围栏的动态额定数量，将所述动态额定数量发送至所述第三处理模块1016；

其中，所述s1j表征所述电子围栏j的进入车辆总数；所述hj表征所述电子围栏j的额定停放车辆数量；lj表征所述电子围栏j与最近地铁站的距离。lj可以通过预先绘制的电子围栏位置地图进行测定。

第三处理模块1016，用于接收第三计算模块1015发送的所述动态额定数量，并通过以下公式(4)计算该电子围栏的动态调度数量并发送给各个车辆管理平台进行动态调度；

cj＝nj-(s1j-s2j)；(4)

其中，cj表征所述电子围栏j的动态调度数量，所述s2j表征所述电子围栏j的离开车辆总量。

在本实施例中，电子围栏的额定停放车辆数量可以根据业务要求确定，通过引入电子围栏的进入车辆总数s1j以及与最近地铁站的距离lj可以更合理地预计出该电子围栏的动态额定数量，并计算出需要从其它位置调度至此电子围栏的动态调度数量。优选地，可将该电子围栏的额定停放车辆数量调整为该动态额定数量，以便于更准确地判断围栏占用信息异常。通过上述处理，可以满足繁华地段尤其是临近地铁的电子围栏的车辆使用需求。

请参阅图6，为根据本发明的电子围栏系统的第六实施例的结构示意图。该第六实施例与第二实施例基本相同，区别仅在于，在本发明更优选的实施例中，后台服务器101还可以结合电子围栏提供约车功能。如图6所示，上述后台服务器101，进一步包括：约车处理模块1017。其中供电装置1023为可选模块。

约车处理模块1017用于接收车辆管理平台的约车请求，所述约车请求包括约车时间、用车起点位置和用车终点位置。

约车处理模块1017还用于在接收中控设备1022发送的属于该约车请求的车辆管理平台的车辆信息后，根据该车辆信息对应的当前车辆的锁车时间和电子围栏位置进行以下判断：

1、设约车请求的约车时间为t，当前车辆信息的锁车时间为tin，给定时间阈值tyout，若t减去tin的绝对值小于或等于tyout，即|t-tin|≤tyout，则当前车辆满足条件1；

2、根据约车请求的用车起点位置和当前车辆的电子围栏位置计算出两者之间的距离为dout，给定约车距离阈值dyout，根据约车请求的用车起点位置、用车终点位置计算出约车请求的用车距离为d，给定约车距离倍数阈值kout，若dout小于或等于dyout，即dout≤dyout或者用车距离d大于或等于kout乘以dyout，即d≥kout×dout则当前车辆满足条件2。

若条件1和条件2同时满足，则确定当前车辆为该约车请求的匹配车辆，由以下公式(5)计算出约车加权值：

s＝kt×(t-tin)+kd×dout；(5)

其中，kt为时间权重，kd为距离权重，为预设的经验值。

约车处理模块1017确定属于该约车请求的车辆管理平台中约车加权值最小的匹配车辆为约定车辆，并发送该约定车辆的车辆信息及位置给该对应的车辆管理平台，进而由车辆管理平台转发给约车请求的用户。由于当前车辆使用平台中可能有多个电子围栏的车辆符合上述条件1和条件2，属于该约车请求的匹配车辆，约车处理模块1017需要通过公式(5)计算出最符合用户要求的车辆作为约定车辆，并通知车辆管理平台约车成功，同时告知约定车辆的车辆信息如车辆编号以及具体位置。车辆管理平台可以转发给约车请求的用户，告知其去指定地点取车。同时车辆管理平台可以将约定车辆的状态设置为约车锁定状态，进而只能在该约车用户提出开锁请求时进行开锁，当其它用户提出开锁请求时不进行开锁。或者车辆管理平台也可以发送约车锁定信号给该约定车辆进行约车锁定提醒，例如通过橙色的led提醒用户该车辆为被人约定的车辆，非约车人员无法开启。

上述实施例中，给定时间阈值tyout优选取值5～15分钟。给定约车距离阈值dyout优选取值20～200m。给定约车距离倍数阈值kout优选取值2～5分钟。

例如，设约车请求的约车时间为t＝18:30，属于约车请求的车辆管理平台的车辆a的锁车时间为tin＝18:25，给定时间阈值tyout＝10，则|30-25|≤10，则当前车辆a满足条件1。

根据约车请求的用车起点位置和当前车辆a的电子围栏位置计算出两者之间的距离为dout＝20m，给定约车距离阈值dyout＝50m，根据约车请求的用车起点位置、用车终点位置计算出约车请求的用车距离为d＝1000m，给定约车距离倍数阈值kout＝50m，由于20m≤50m，1000≥5×20则当前车辆满足条件2。

由于条件1和条件2同时满足，则确定当前车辆a为该约车请求的匹配车辆，由公式(5)计算出约车加权值：

sa＝0.9×5+0.1×20＝6.5；

其中，时间权重为kt＝0.9，距离权重为kd＝0.1。

假设此时，有另一电子围栏中同属于该约车请求的车辆管理平台的车辆b的锁车时间为tin＝18:27，则同样满足条件1。

根据约车请求的用车起点位置和该车辆b的电子围栏位置计算出两者之间的距离为dout＝100m，给定约车距离阈值dyout＝50m，根据约车请求的用车起点位置、用车终点位置计算出约车请求的用车距离为d＝1000m，给定约车距离倍数阈值kout＝50m，虽然dout≤dyout不成立，但是d≥kout×dout即1000≥5×100成立，因此当前车辆b满足条件2。

确定车辆b为该约车请求的匹配车辆，由公式(5)计算出约车加权值：

sb＝0.9×3+0.1×100＝12.7；

由此可以选择出约车加权值最小的匹配车辆即车辆b为约定车辆，并发送该车辆b的车辆信息及位置给该约车请求的客户端104，同时将约定车辆的状态设置为约车锁定状态，并发送约车锁定信号给该约定车辆b进行约车锁定提醒，例如通过橙色的led提醒用户该车辆为被人约定的车辆，非约车人员无法开启。

上述实施例仅以车辆a和b进行举例，实际运行过程中可能有多辆车复合匹配条件，需要选取该约车请求的车辆管理平台中约车加权值最小的匹配车辆作为约定车辆。

请参阅图7，为根据本发明的电子围栏地面装置的第一实施例的结构示意图。如图7所示，该实施例提供了一种电子围栏地面装置，包括：至少一个无线探测器301和中控设备302；

无线探测器301，用于实时扫描预先设置的停车区域内是否存在载有车载标签的车辆，如果是，则获取车辆的车载标签发出的车载信号，获取车载信号中的车辆信息，将车辆信息发送给中控设备302；

中控设备302，用于获取无线探测器301发送的车辆信息，将车辆信息发送给外部的后台服务器，以使后台服务器根据车辆信息，确定车辆对应的车辆管理平台，向对应的车辆管理平台发送车辆信息。

需要说明的是，图7仅以一个无线探测器进行展示。

请参阅图8，为根据本发明的电子围栏地面装置的第二实施例的结构示意图。在本发明的第二实施例中，如图8所示，电子围栏地面装置还包括：供电装置303；

供电装置303，包括：太阳能电池板、蓄电池、充放电控制板；

太阳能电池板，用于通过充放电控制板为蓄电池供电；

蓄电池，用于通过充放电控制板为中控设备供电。

在本发明的一个优选实施例中，中控设备302，还用于保存无线探测器301发送的车辆信息，当向所述后台服务器发送所述车辆信息失败时，根据保存的所述车辆信息，向所述后台服务器重发所述车辆信息。

本发明还提供了一种基于上述任意实施例的电子围栏系统的停车管理方法。请参阅图9，为根据本发明的停车管理方法的第一实施例的流程示意图。如图9所示，该实施例提供的停车管理方法包括以下步骤：

步骤501：车载标签实时发送车载信号；

步骤502：无线探测器实时扫描预先设置的停车区域内是否存在载有车载标签的车辆，如果是，无线探测器获取车辆的车载标签发出的车载信号，获取车载信号中的车辆信息，将车辆信息发送给中控设备；

步骤503：中控设备获取无线探测器发送的车辆信息，将车辆信息发送给后台服务器；

步骤504：后台服务器接收中控设备发送的车辆信息，根据车辆信息，确定车辆对应的车辆管理平台，向对应的车辆管理平台发送车辆信息，以使对应的车辆管理平台向车辆对应的用户发送锁车提示信息。

在本发明的一个实施例中，在中控设备获取车辆信息之后，还包括：

中控设备保存无线探测器发送的车辆信息，当向后台服务器发送车辆信息失败时，根据保存的车辆信息，向后台服务器重发车辆信息。

请参阅图10，为根据本发明的停车管理方法的第二实施例的流程示意图。如图10所示，本发明第二实施例以停车区域内设置一个无线探测器为例，对停车管理方法进行详细的说明，该方法包括以下步骤：

步骤601：车载标签实时发送车载信号。

在本实施例中，该无线探测器为射频阅读器。车载标签与无线探测器相对应，在本实施例中，车载标签为射频标签。射频标签可以向外实时发送车载信号，该车载信号是以电磁波的形式向外辐射。

步骤602：无线探测器实时扫描预先设置的停车区域内是否存在载有车载标签的车辆，如果是，无线探测器获取车辆的车载标签发出的车载信号，获取车载信号中的车辆信息，将车辆信息发送给中控设备。

射频阅读器实时扫描停车区域内是否存在载有射频标签的车辆。需要说明的是，停车区域可以近似视为射频阅读器的有效扫描区域，只有进入停车区域，射频阅读器才能够扫描到。

车辆信息为车辆的编号，具有唯一性。射频阅读器将车载信号中的车辆编号发送给中控设备。

步骤603：终止当前流程。

步骤604：中控设备获取无线探测器发送的车辆信息，将车辆信息发送给后台服务器，并保存无线探测器发送的车辆信息。

中控设备将车辆编号发送给后台服务器，并保存车辆编号，以防与后台服务器进行数据交互的时候数据意外丢失。

当向后台服务器发送车辆信息失败时，根据保存的车辆信息，向后台服务器重发车辆信息。

步骤605：后台服务器接收中控设备发送的车辆信息，根据车辆信息，确定车辆对应的车辆管理平台，向对应的车辆管理平台发送车辆信息，以使对应的车辆管理平台向车辆对应的用户发送锁车提示信息。

后台服务器根据车辆编号确定车辆所属的车辆管理平台，并将车辆编号发送给对应的车辆管理平台进行管理。例如，车辆编号为a的共享单车属于车辆管理平台b，则车辆管理平台b根据后台服务器发送的车辆编号a，向共享单车a发送锁车提示信息。该车辆管理平台可以通过用户的手机应用通知用户，也可以通过短信等方式通知用户。用户可以根据锁车提示信息将共享单车锁闭，使共享单车停在设置的停车区域。

本发明还提供了停车管理方法的第三实施例，该第三实施例与第一实施例基本相同，区别仅在于，上述停车管理方法还包括：第一计算步骤和第一处理步骤，使得后台服务器可以根据进入车辆的计数信息以及离开车辆的计数信息计算各个围栏占用信息。其中：

第一计算步骤中针对每一个所述电子围栏均执行：根据所述电子围栏的进入车辆总数和离开车辆总数，利用公式(1)，计算所述电子围栏的围栏占用信息，其中，所述围栏占用信息为车辆停放数量；

pj＝hj-(hj-s1j+s2j)(1)

其中，所述pj表征所述电子围栏j中车辆停放数量；所述s1j表征所述电子围栏j的进入车辆总数；所述s2j表征所述电子围栏j的离开车辆总数；所述hj表征所述电子围栏j的额定停放车辆数量。

所述第一处理步骤包括：接收所述第一计算步骤得到的所述围栏占用信息，当判断所述车辆停放数量等于或大于额定停放车辆数量时，则确定所述电子围栏的占用情况异常，向各个车辆管理平台发送电子围栏异常提醒。

本发明还提供了停车管理方法的第四实施例，该第四实施例与第一实施例基本相同，区别仅在于，上述停车管理方法还包括：第二计算步骤和第二处理步骤；其中，

所述第二计算步骤中针对每一个所述电子围栏均执行：根据所述电子围栏的进入车辆总数和离开车辆总数，利用公式(2)，计算所述电子围栏的围栏占用信息，其中，所述围栏占用信息为围栏满载率；

所述第二公式包括：

其中，所述vj表征所述电子围栏j中围栏满载率；所述s1j表征所述电子围栏j的进入车辆总数；所述s2j表征所述电子围栏j的离开车辆总数；所述hj表征所述电子围栏j的额定停放车辆数量。

所述第二处理步骤包括：接收所述第二计算模块发送的所述围栏占用信息，当所述围栏满载率等于或大于100％时，则确定所述电子围栏的占用情况异常，向各个车辆管理平台发送电子围栏异常提醒。

本发明还提供了停车管理方法的第五实施例，该第五实施例与第一实施例基本相同，区别仅在于，上述停车管理方法还包括：第三计算步骤和第三处理步骤，使得后台服务器可以根据进入车辆的计数信息以及与最近地铁站的距离提供各个电子围栏的动态调度信息。其中：

所述第三计算步骤针对每一个所述电子围栏均执行：根据所述电子围栏的进入车辆总数和与最近地铁站的距离，利用公式(3)，计算所述电子围栏的动态额定数量；

其中，所述s1j表征所述电子围栏j的进入车辆总数；所述hj表征所述电子围栏j的额定停放车辆数量；lj表征所述电子围栏j与最近地铁站的距离；

所述第三处理步骤中接收所述第三计算步骤得到的所述动态额定数量，并通过以下公式(4)计算该电子围栏的动态调度数量发送给各个车辆管理平台进行动态调度；

cj＝nj-(s1j-s2j)；(4)

其中，cj表征所述电子围栏j的动态调度数量，所述s2j表征所述电子围栏j的离开车辆总量。

本发明还提供了停车管理方法的第六实施例，该第六实施例与第一实施例基本相同，区别仅在于，上述停车管理方法还包括：约车处理步骤，使得后台服务器还可以结合电子围栏提供约车功能。

请参阅图11，根据本发明的停车管理方法的第六实施例中约车处理步骤的流程图，如图11所示，该流程包括：

步骤s701、接收车辆管理平台的约车请求，所述约车请求包括约车时间、用车起点位置和用车终点位置；

步骤s702、在接收所述中控设备发送的属于该约车请求的车辆管理平台的车辆信息后，根据当前车辆的锁车时间和电子围栏位置进行以下判断：

步骤s703、设约车请求的约车时间为t，当前车辆信息的锁车时间为tin，给定时间阈值tyout；

步骤s704、判断t减去tin的绝对值是否小于或等于tyout，是则当前车辆满足条件1；

步骤s705、根据约车请求的用车起点位置和当前车辆的电子围栏位置计算出两者之间的距离为dout，给定约车距离阈值dyout，根据约车请求的用车起点位置、用车终点位置计算出约车请求的用车距离为d，给定约车距离倍数阈值kout，

步骤s706、若dout小于或等于dyout，或者用车距离d大于或等于kout乘以dyout，则当前车辆满足条件2；

步骤s707、判断条件1和条件2是否同时满足，是则转步骤s708，否则转步骤s710；

步骤s708、确定当前车辆为该约车请求的匹配车辆，由以下公式(5)计算出约车加权值：

s＝kt×(t-tin)+kd×dout；(5)

其中，kt为时间权重，kd为距离权重；

步骤s709、确定属于该约车请求的车辆管理平台中约车加权值最小的匹配车辆为约定车辆；并发送该约定车辆的车辆信息及位置给对应的车辆管理平台。

步骤s710、确定当前车辆为该约车请求的非匹配车辆。

综上，本发明各个实施例至少具有如下效果：

1、在本发明实施例中，车辆上载有的车载标签，可以实时发送车载信号，当车辆进入设置有无线探测器的停车区域时，无线探测器可以获取车辆的车载标签发出的车辆信息，并将车辆信息经过中控设备发送给后台服务器，后台服务器将车辆信息发送给车辆对应的车辆管理平台，以使车辆管理平台向对应的用户发送锁车提示信息，将车辆锁闭在预先设置的停车区域，进而规范车辆的停放。

2、在本发明实施例中，可以通过供电装置为中控设备供电，并且，供电装置中采用太阳能电池板将太阳能转化成电能，该供电方式具有可持续性，比普通的电池供电更加环保。

3、在本发明实施例中，中控设备不仅可以用于与后台服务器进行数据交互，并且，中控设备还可以用于保存无线探测器发送的车辆信息，防止在与后台服务器进行数据交互的过程中车辆信息丢失。

4、在本发明实施例中，后台服务器可以根据各个围栏的进入和离开车辆总数确定电子围栏的围栏占用信息，根据围栏占用信息确定各个围栏是否处于异常占用情况。因此可以及时对各个电子围栏进行调控。

5、在本发明实施例中，后台服务器可以包括第一计算模块和第一处理模块，第一计算模块根据各个围栏进入车辆总数和离开车辆总数，计算每一个围栏的车辆停放数量，以及时控制和了解各个围栏的使用情况。

6、在本发明实施例中，后台服务器可以包括第二计算模块和第二处理模块，第二计算模块根据各个围栏进入车辆总数和离开车辆总数，计算每一个围栏的围栏占用率，以及时控制和了解各个围栏的使用情况。

7、在本发明实施例中，后台服务器包括第三计算模块和第三处理模块，可以根据进入车辆的计数信息以及与最近地铁站的距离提供各个电子围栏的动态调度信息，以满足繁华地段尤其是临近地铁的电子围栏的车辆使用需求。

8、在本发明实施例中，后台服务器包括约车处理模块，可以结合电子围栏提供约车功能，并通过合理的逻辑判断提供约车的准确性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。