参数加载方法及装置与流程

本公开涉及计算机技术领域，特别涉及一种参数加载方法及装置。

背景技术：

目前，安装有nfc(nearfieldcommunication，近距离通信)芯片的终端可以实现nfc支付。比如，终端利用nfc支付公交费用，此时的终端相当于公交卡。

相关技术中，公交站台的闸机中安装有读卡器，读卡器的线圈在其周围产生电磁场，当终端靠近闸机时，加载有固定射频参数的nfc芯片会产生感应电压，从而激活nfc芯片。这样，读卡器能够读取nfc芯片中的数据，从而通过该数据实现nfc支付。

技术实现要素：

为解决相关技术中的问题，本公开提供了一种参数加载方法及装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种参数加载方法，用于具有近距离通信nfc芯片的终端中，所述方法包括：

获取所述终端所处的地理位置；

从预存的射频参数中选择与所述地理位置相匹配的一组射频参数，每组射频参数对应于一种读卡器，且所述读卡器向外发射的电磁场用于激活终端中以所述射频参数运行的nfc芯片；

将所述射频参数加载到所述nfc芯片中。

可选的，当通过基站标识所述地理位置时，所述从预存的射频参数中选择与所述地理位置相匹配的一组射频参数，包括：

获取所述终端接入的基站的基站标识；

根据预存的基站标识与射频参数的对应关系，从所述射频参数中选择与所述基站标识对应的一组射频参数。

可选的，所述根据预存的基站标识与射频参数的对应关系，从所述射频参数中选择与所述基站标识对应的一组射频参数，包括：

根据预存的基站标识与站点信息的第一对应关系，从站点信息中选择与所述基站标识对应的一条站点信息，所述站点信息是安装有所述读卡器的站点的信息；

根据预存的站点信息与射频参数的第二对应关系，从射频参数中选择与所述站点信息对应的一组射频参数，所述对应关系包括所述第一对应关系和所述第二对应关系。

可选的，当通过经纬度标识所述地理位置时，所述从预存的射频参数中选择与所述地理位置相匹配的一组射频参数，包括：

通过定位系统获取所述终端的经纬度信息；

根据预存的经纬度信息与射频参数的对应关系，从所述射频参数中选择与所述经纬度信息对应的一组射频参数。

可选的，所述方法，还包括：

通过所述nfc芯片将所述nfc芯片中的身份认证数据发送给所述读卡器，所述身份认证数据用于确定所述终端是否通过身份认证。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种参数加载装置，用于具有近距离通信nfc芯片的终端中，所述装置包括：

获取模块，被配置为获取所述终端所处的地理位置；

选择模块，被配置为从预存的射频参数中选择与所述获取模块得到的所述地理位置相匹配的一组射频参数，每组射频参数对应于一种读卡器，且所述读卡器向外发射的电磁场用于激活终端中以所述射频参数运行的nfc芯片；

加载模块，被配置为将所述选择模块选择的所述射频参数加载到所述nfc芯片中。

可选的，当通过基站标识所述地理位置时，所述选择模块，包括：

第一获取子模块，被配置为获取所述终端接入的基站的基站标识；

第一选择模块，被配置为根据预存的基站标识与射频参数的对应关系，从所述射频参数中选择与所述第一获取子模块得到的所述基站标识对应的一组射频参数。

可选的，所述第一选择子模块，还被配置为：

根据预存的基站标识与站点信息的第一对应关系，从站点信息中选择与所述基站标识对应的一条站点信息，所述站点信息是安装有所述读卡器的站点的信息；

根据预存的站点信息与射频参数的第二对应关系，从射频参数中选择与所述站点信息对应的一组射频参数，所述对应关系包括所述第一对应关系和所述第二对应关系。

可选的，当通过经纬度标识所述地理位置时，所述选择模块，包括：

第二获取子模块，被配置为通过定位系统获取所述终端的经纬度信息；

第二选择子模块，被配置为根据预存的经纬度信息与射频参数的对应关系，从所述射频参数中选择与所述第二获取子模块得到的所述经纬度信息对应的一组射频参数。

可选的，所述装置，还包括：

发送模块，被配置为通过所述nfc芯片将所述nfc芯片中的身份认证数据发送给所述读卡器，所述身份认证数据用于确定所述终端是否通过身份认证。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种参数加载装置，用于具有近距离通信nfc芯片的终端中，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取所述终端所处的地理位置；

从预存的射频参数中选择与所述地理位置相匹配的一组射频参数，每组射频参数对应于一种读卡器，且所述读卡器向外发射的电磁场用于激活终端中以所述射频参数运行的nfc芯片；

将所述射频参数加载到所述nfc芯片中。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如第一方面所述的参数加载方法。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

通过从预存的射频参数中选择与终端的地理位置相匹配的一组射频参数；将该射频参数加载到nfc芯片中，这样，当终端靠近某一个读卡器时，终端可以加载与该读卡器对应的一组射频参数，由于nfc芯片加载与读卡器对应的一组射频参数后，nfc芯片能够被该读卡器激活的概率较高，从而解决了固定的射频参数无法与所有的读卡器匹配，导致加载固定的射频参数的nfc芯片无法被某些读卡器激活的问题，以提高nfc芯片被读卡器激活的概率。

通过基站或经纬度来标识终端的地理位置，扩展了终端的地理位置的获取方式。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本公开说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是本公开的实施环境的示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种参数加载方法的流程图。

图3是根据另一示例性实施例示出的一种参数加载方法的流程图。

图4是根据另一示例性实施例示出的一种参数加载方法的流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种参数加载装置的框图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种参数加载装置的框图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种用于参数加载的装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

请参考图1，其示出了本公开的实施环境，该实施环境包括读卡器110和终端120。

读卡器110通常设置在诸如门禁、闸机等的通道阻挡设备中，通道阻挡设备用于管理行人出入。通道阻挡设备主要应用于门禁、地铁、公交、收费检票等场景。通道阻挡设备包括控制芯片、分别与控制芯片相连的读卡器110和闸门；终端120包括nfc芯片。

由于读卡器110中的线圈在其周围产生电磁场，当终端120中的nfc芯片靠近读卡器110时，nfc芯片中加载的射频参数使nfc芯片产生感应电压，从而激活nfc芯片，这样，读卡器110可以从nfc芯片中读取身份认证数据，并将该身份认证数据发送给控制芯片。当控制芯片确定该身份认证数据有效时，即，确定终端通过身份认证时，控制闸门开启以放行，以允许终端120的用户通过通道阻挡设备；当控制芯片确定该身份认证数据无效时，即，确定终端未通过身份认证时，控制闸门关闭以禁止放行，以禁止终端120的用户通过通道阻挡设备。

图2是根据一示例性实施例示出的一种参数加载方法的流程图，该参数加载方法应用于具有nfc芯片的终端中，如图2所示，该参数加载方法包括以下步骤。

在步骤201中，获取终端所处的地理位置。

在步骤202中，从预存的射频参数中选择与地理位置相匹配的一组射频参数，每组射频参数对应于一种读卡器，且读卡器向外发射的电磁场用于激活终端中以射频参数运行的nfc芯片。

其中，终端中预存有至少一组射频参数。

在步骤203中，将所述射频参数加载到nfc芯片中。

综上所述，本公开提供的参数加载方法，通过从预存的射频参数中选择与终端的地理位置相匹配的一组射频参数；将该射频参数加载到nfc芯片中，这样，当终端靠近某一个读卡器时，终端可以加载与该读卡器对应的一组射频参数，由于nfc芯片加载与读卡器对应的一组射频参数后，nfc芯片能够被该读卡器激活的概率较高，从而解决了固定的射频参数无法与所有的读卡器匹配，导致加载固定的射频参数的nfc芯片无法被某些读卡器激活的问题，以提高nfc芯片被读卡器激活的概率。

图3是根据另一示例性实施例示出的一种参数加载方法的流程图，该参数加载方法应用于具有nfc芯片的终端中，如图3所示，该参数加载方法包括如下步骤。

在步骤301中，获取终端所处的地理位置。

由于每个闸机的地理位置是固定的，因此，闸机中的读卡器的地理位置也是固定的，终端还需要获取终端的地理位置，从而根据地理位置来确定终端靠近的是哪个读卡器。

终端获取地理位置的方式有很多种，比如，终端通过定位系统获取地理位置，或者，终端通过周围的参照物获取地理位置，本实施例不作限定。

在一种可能的实现方式中，参照物是基站，这是因为，基站的覆盖范围有限且固定，且终端在不同的地理位置时会接入不同的基站，因此，终端可以根据接入的基站来获取地理位置。

在步骤302中，当通过基站标识地理位置时，获取终端接入的基站的基站标识。

终端可以开启监听服务，此时，监听服务会持续监听终端所接入的基站，并获取该基站的基站标识。

在步骤303中，根据预存的基站标识与射频参数的对应关系，从射频参数中选择与基站标识对应的一组射频参数。

对于每个读卡器，工作人员拿着终端靠近该读卡器，并调试终端中的射频参数，使得终端中的nfc芯片以调试后的射频参数运行时，被读卡器激活的概率达到预定阈值(比如90％)，工作人员将此时的射频参数确定为与该读卡器对应的一组射频参数。工作人员再获取该读卡器附近的基站的基站标识，建立基站标识与该射频参数的对应关系。其中，射频参数可以包括灵敏度、增益等等，本实施例不作限定。

在这种实现方式中，终端在对应关系中查找该基站标识，当查找到该基站标识时，将对应关系中与该基站标识对应的一组射频参数作为最终选择的一组射频参数。

可选的，在另一种实现方式中，通过站点信息来联系基站标识和射频参数，即，工作人员还记录读卡器对应的站点信息。其中，站点信息是安装有读卡器的站点的信息。比如，当读卡器是公交闸机中的读卡器，且公交闸机所在的站点为“科技园站”时，站点信息可以是“科技园站点”。

此时，对应关系包括基站标识与站点信息的第一对应关系，和，站点信息与射频参数的第二对应关系。此时，根据预存的基站标识与射频参数的对应关系，从射频参数中选择与基站标识对应的一组射频参数，包括：根据预存的基站标识与站点信息的第一对应关系，从站点信息中选择与基站标识对应的一条站点信息；根据预存的站点信息与射频参数的第二对应关系，从射频参数中选择与站点信息对应的一组射频参数。

在这种实现方式中，终端在第一对应关系中查找该基站标识，当查找到该基站标识时，将第一对应关系中与该基站标识对应的一条站点信息作为最终选择的一条站点信息。终端再在第二对应关系中查找该站点信息，当查找到该站点信息时，将第二对应关系中与该站点信息对应的一组射频参数作为最终选择的一组射频参数。

在步骤304中，将射频参数加载到nfc芯片中。

将射频参数加载到nfc芯片中的技术已经非常成熟，此处不再赘述。

在步骤305中，通过nfc芯片将nfc芯片中的身份认证数据发送给读卡器，身份认证数据用于确定终端是否通过身份认证。

身份认证数据预先存储在nfc芯片中。

当读卡器设置在门禁中时，身份认证数据可以是用户的身份信息。此时，控制芯片检测该身份信息是否与预设的户主身份信息相匹配；当该身份信息与户主身份信息相匹配时，确定终端通过身份认证，对终端放行；当该身份信息与户主身份信息不匹配时，确定终端未通过身份认证，禁止对终端放行。

当读卡器设置在闸机中时，由于闸机通常设置在公交、地铁等场所，且用户需要付费乘车，所以身份认证数据可以是余额。此时，控制芯片检测该余额是否大于等于本次乘车所需要花费的金额；当该余额大于等于本次乘车所需要花费的金额时，将该余额减去本次乘车所需要花费的金额，利用计算得到的差值更新nfc芯片中的余额，并确定终端通过身份认证，对终端放行；当该余额小于本次乘车所需要花费的金额时，确定终端未通过身份认证，禁止对终端放行。

综上所述，本公开提供的参数加载方法，通过从预存的射频参数中选择与终端的地理位置相匹配的一组射频参数；将该射频参数加载到nfc芯片中，这样，当终端靠近某一个读卡器时，终端可以加载与该读卡器对应的一组射频参数，由于nfc芯片加载与读卡器对应的一组射频参数后，nfc芯片能够被该读卡器激活的概率较高，从而解决了固定的射频参数无法与所有的读卡器匹配，导致加载固定的射频参数的nfc芯片无法被某些读卡器激活的问题，以提高nfc芯片被读卡器激活的概率。

通过基站或经纬度来标识终端的地理位置，扩展了终端的地理位置的获取方式。

请参考图4，其示出了另一示例性实施例示出的一种参数加载方法的流程图，图4中，步骤302可以替换为步骤306；步骤303可以替换为步骤307。

在步骤306中，当通过经纬度标识地理位置时，通过定位系统获取终端的经纬度信息。

定位系统可以是gps(globalpositioningsystem，全球定位系统)等，本实施例不作限定。

在步骤307中，根据预存的经纬度信息与射频参数的对应关系，从射频参数中选择与经纬度信息对应的一组射频参数。

在这种实现方式中，终端在对应关系中查找该经纬度信息，当查找到该经纬度信息时，将对应关系中与该经纬度信息对应的一组射频参数作为最终选择的一组射频参数。

需要说明的是，由于经纬度信息过于精确，对应关系中一组射频参数可以对应于多条地理位置相近的经纬度信息，不便于管理对应关系，因此，可选的，还可以根据地理位置相近的经纬度信息生成地理区域信息，建立地理区域信息与射频参数的对应关系。

在这种实现方式中，终端在获取到经纬度信息后，先确定包括该经纬度信息的地理区域信息，再在对应关系中查找该地理区域信息，当查找到该地理区域信息时，将对应关系中与该地理区域信息对应的一组射频参数作为最终选择的一组射频参数。

图5是根据一示例性实施例示出的一种参数加载装置的框图，该参数加载装置应用于具有nfc芯片的终端中，如图5所示，该参数加载装置包括：获取模块510、选择模块520和加载模块530。

该获取模块510，被配置为获取终端所处的地理位置；

该选择模块520，被配置为从预存的射频参数中选择与获取模块510得到的地理位置相匹配的一组射频参数，每组射频参数对应于一种读卡器，且读卡器向外发射的电磁场用于激活终端中以射频参数运行的nfc芯片；

该加载模块530，被配置为将选择模块520选择的射频参数加载到nfc芯片中。

综上所述，本公开提供的参数加载装置，通过从预存的射频参数中选择与终端的地理位置相匹配的一组射频参数；将该射频参数加载到nfc芯片中，这样，当终端靠近某一个读卡器时，终端可以加载与该读卡器对应的一组射频参数，由于nfc芯片加载与读卡器对应的一组射频参数后，nfc芯片能够被该读卡器激活的概率较高，从而解决了固定的射频参数无法与所有的读卡器匹配，导致加载固定的射频参数的nfc芯片无法被某些读卡器激活的问题，以提高nfc芯片被读卡器激活的概率。

图6是根据一示例性实施例示出的一种参数加载装置的框图，该参数加载装置应用于具有nfc芯片的终端中，如图6所示，该参数加载装置包括：获取模块610、选择模块620和加载模块630。

该获取模块610，被配置为获取终端所处的地理位置；

该选择模块620，被配置为从预存的射频参数中选择与获取模块610得到的地理位置相匹配的一组射频参数，每组射频参数对应于一种读卡器，且读卡器向外发射的电磁场用于激活终端中以射频参数运行的nfc芯片；

该加载模块630，被配置为将选择模块620选择的射频参数加载到nfc芯片中。

可选的，当通过基站标识地理位置时，选择模块620，包括：第一获取子模块621和第一选择模块622；

该第一获取子模块621，被配置为获取终端接入的基站的基站标识；

该第一选择模块622，被配置为根据预存的基站标识与射频参数的对应关系，从射频参数中选择与第一获取子模块621得到的基站标识对应的一组射频参数。

可选的，第一选择子模块621，还被配置为：

根据预存的基站标识与站点信息的第一对应关系，从站点信息中选择与基站标识对应的一条站点信息，站点信息是安装有读卡器的站点的信息；

根据预存的站点信息与射频参数的第二对应关系，从射频参数中选择与站点信息对应的一组射频参数，对应关系包括第一对应关系和第二对应关系。

可选的，当通过经纬度标识地理位置时，选择模块620，包括：

该第二获取子模块623，被配置为通过定位系统获取终端的经纬度信息；

该第二选择子模块624，被配置为根据预存的经纬度信息与射频参数的对应关系，从射频参数中选择与第二获取子模块623得到的经纬度信息对应的一组射频参数。

可选的，该装置，还包括：发送模块640；

该发送模块640，被配置为通过nfc芯片将nfc芯片中的身份认证数据发送给读卡器，身份认证数据用于确定终端是否通过认证。

综上所述，本公开提供的参数加载装置，通过从预存的射频参数中选择与终端的地理位置相匹配的一组射频参数；将该射频参数加载到nfc芯片中，这样，当终端靠近某一个读卡器时，终端可以加载与该读卡器对应的一组射频参数，由于nfc芯片加载与读卡器对应的一组射频参数后，nfc芯片能够被该读卡器激活的概率较高，从而解决了固定的射频参数无法与所有的读卡器匹配，导致加载固定的射频参数的nfc芯片无法被某些读卡器激活的问题，以提高nfc芯片被读卡器激活的概率。

通过基站或经纬度来标识终端的地理位置，扩展了终端的地理位置的获取方式。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本公开一示例性实施例提供了一种参数加载装置，应用于具有nfc芯片的终端中，能够实现本公开提供的参数加载方法，该参数加载装置包括：处理器、用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，处理器被配置为：

获取终端所处的地理位置；

从预存的射频参数中选择与地理位置相匹配的一组射频参数，每组射频参数对应于一种读卡器，且读卡器向外发射的电磁场用于激活终端中以射频参数运行的nfc芯片；

将射频参数加载到nfc芯片中。

本公开一示例性实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上所述的参数加载方法。

图7是根据一示例性实施例示出的一种用于参数加载的装置700的框图。例如，装置700可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图7，装置700可以包括以下一个或多个组件：处理组件702，存储器704，电源组件706，多媒体组件708，音频组件710，输入/输出(i/o)的接口712，传感器组件714，以及通信组件716。

处理组件702通常控制装置700的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件702可以包括一个或多个处理器718来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件702可以包括一个或多个模块，便于处理组件702和其他组件之间的交互。例如，处理组件702可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件708和处理组件702之间的交互。

存储器704被配置为存储各种类型的数据以支持在装置700的操作。这些数据的示例包括用于在装置700上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器704可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件706为装置700的各种组件提供电力。电源组件706可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置700生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件708包括在所述装置700和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件708包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置700处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件710被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件710包括一个麦克风(mic)，当装置700处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器704或经由通信组件716发送。在一些实施例中，音频组件710还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

i/o接口712为处理组件702和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件714包括一个或多个传感器，用于为装置700提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件714可以检测到装置700的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置700的显示器和小键盘，传感器组件714还可以检测装置700或装置700一个组件的位置改变，用户与装置700接触的存在或不存在，装置700方位或加速/减速和装置700的温度变化。传感器组件714可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件714还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件714还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件716被配置为便于装置700和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置700可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或3g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件716经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件716还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置700可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器704，上述指令可由装置700的处理器718执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。