智能种植机控制系统及智能种植机的制作方法

本实用新型属于植物种植技术领域，更具体地说，是涉及一种智能种植机控制系统及智能种植机。

背景技术：

植物种植机是通过人工培育植物，尤其是培育蔬菜的一种机器，可为蔬菜等植物提供良好的成长环境。但是现有的植物种植机功能单一，需要人工进行光照、浇水等作业过程，导致操作上十分繁琐，无法满足人们对种植机智能化的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能种植机控制系统及智能种植机，以解决现有技术需要人工进行光照、浇水等作业过程，导致操作上十分繁琐，无法满足人们对智能化的需求的问题。

根据本实用新型实施例的第一方面，提供一种智能种植机控制系统，包括：

主控模块、电源模块、水泵驱动模块、负离子发生器控制模块和生长灯控制模块；

所述主控模块分别与所述电源模块、所述水泵驱动模块、所述负离子发生器控制模块和所述生长灯控制模块通过总线连接；

所述智能种植机控制系统还包括：供水装置、负离子发生器和生长灯；

所述水泵驱动模块与供水装置电连接，根据所述主控模发送的供水控制命令控制供水装置为所述智能种植机的种植槽供水；

所述负离子发生器控制模块与所述负离子发生器电连接，根据所述主控模块发送的负离子生成命令控制所述负离子发生器产生负离子；

所述生长灯控制模块与所述生长灯电连接，根据所述主控模块发送的光照控制命令控制所述生长灯光照作业。

可选地，所述智能种植机控制系统，还包括音频模块和播放器；

所述音频模块，输入端与所述主控模块通过总线连接，输出端与所述播放器电连接，根据所述主控模块发送的音乐播放命令控制所述播放器播放音乐。

可选地，所述智能种植机控制系统，还包括：

水箱控制模块和水箱阀门继电器；所述水箱控制模块，输入端与所述主控模块通过总线连接，输出端与所述水箱阀门继电器电连接；所述水箱控制模块上设有水位监测仪。

可选地，所述总线具有四路连接线，所述四路连接线为电源正线、电源负线、数据线和时钟线。

可选地，所述智能种植机控制系统，还包括：至少一个总线连接器，各个所述总线连接器设有扩展接口；所述主控模块与所述水泵驱动模块、所述负离子发生器控制模块、所述生长灯控制模块、所述音频模块和所述水箱控制模块之间的总线通过各个所述总线连接器的扩展接口连通。

可选地，所述智能种植机控制系统，还包括：雾化器控制模块和雾化器；所述雾化器控制模块的输入端通过总线连接器与所述主控模块连接，输出端与所述雾化器电连接，接收所述主控模块的雾化命令控制所述雾化器工作。

可选地，所述智能种植机控制系统，还包括：温湿度检测模块，所述温湿度检测模块通过总线连接器与所述主控模块连接，检测所述智能种植机内当前温度和湿度参数值并发送到所述主控模块。

可选地，所述智能种植机控制系统，还包括：营养液检测模块，所述营养液检测模块通过总线连接器与所述主控模块连接，检测所述智能种植机种植槽内营养液的浓度参数值并发送到所述主控模块。

可选地，所述智能种植机控制系统，还包括：终端设备，所述终端设备与所述主控模块通过有线或无线连接，发送用户输入的供水控制命令、负离子生成命令和光照控制命令到所述主控模块。

根据本实用新型实施例的第二方面，提供一种智能种植机，包括：种植机支架，以及上述的智能种植机控制系统。

本实用新型实施例与现有技术相比的有效果在于：本实用新型实施例提供的智能种植机控制系统，包括：主控模块、电源模块、水泵驱动模块、负离子发生器控制模块、生长灯控制模块；所述主控模块分别与所述电源模块、所述水泵驱动模块、所述负离子发生器控制模块、所述生长灯控制模块通过总线连接；所述智能种植机控制系统还包括：供水装置、负离子发生器、生长灯；所述水泵驱动模块与供水装置电连接，根据所述主控模发送的供水控制命令控制供水装置为所述智能种植机的种植槽供水；所述负离子发生器控制模块与所述负离子发生器电连接，根据所述主控模块发送的负离子生成命令控制所述负离子发生器产生负离子；所述生长灯控制模块与所述生长灯电连接，根据所述主控模块发送的光照控制命令控制所述生长灯光照作业，能够实现种植机自动地通过供水装置为植物生长供水，通过负离子发生器产生负离子用于净化空气，通过生长灯为植物生长提供光照，可解决现有技术需要人工进行照明、浇水等的过程，导致操作上十分繁琐，无法满足人们对智能化的需求的问题。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例提供的一种智能种植机控制系统；

图2为本实用新型另一个实施例提供的一种智能种植机控制系统；

图3为图1和图2所示的智能种植机控制系统的总线的结构示意图；

图4和图5为图2所示的智能种植机控制系统的总线连接器的结构示意图；

附图标记：

101-主控模块、102-电源模块、103-水泵驱动模块、104-负离子发生器控制模块、105-生长灯控制模块、106-供水装置、107-负离子发生器、108-生长灯、109-音频模块、110-播放器、111-水箱控制模块、112-水箱阀门继电器、113-电源正线、114-电源负线、115-数据线、116-时钟线、117-总线连接器(包括117-1、117-2、117-3、117-4、117-5)、118-扩展接口、119-雾化器控制模块、120-雾化器、121-温湿度检测模块、122-营养液检测模块。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1，图1为本实用新型一个实施例提供的一种智能种植机控制系统，该智能种植机控制系统包括：主控模块101、电源模块102、水泵驱动模块103、负离子发生器控制模块104、生长灯控制模块105。

主控模块101分别与电源模块102、水泵驱动模块103、负离子发生器控制模块104、生长灯控制模块105通过总线连接。其中采用总线进行连接，可以增加种植机的功能扩展性，当需要扩展其他功能的模块时，可以方便地通过总线接入。其中电源模块102用于为主控模块101、水泵驱动模块103、负离子发生器控制模块104、生长灯控制模块105提供直流电源，电源模块102上可设有整流器，用于将交流电源转化为直流电源。主控模块101可用于接受用户输入的控制命令，并根据控制命令控制水泵驱动模块103、负离子发生器控制模块104、生长灯控制模块105工作。所述智能种植机控制系统还包括：供水装置106、负离子发生器107、生长灯108。

水泵驱动模块103与供水装置106电连接。具体地，主控模块101接收到用户输入的供水控制命令，并发送到水泵驱动模块103；水泵驱动模块103根据供水控制命令控制供水装置106为种植机的种植槽供水，其中种植槽是植物生长的容器。

负离子发生器控制模块104与负离子发生器107电连接。具体地，主控模块101接收到用户输入的负离子生成命令控制，并发送到负离子发生器控制模块104；负离子发生器控制模块104根据负离子生成命令控制负离子发生器107产生负离子。其中，负离子发生器107可以是负氧离子发生器，用于产生负离子，净化室内和种植机内的空气，以促进植物生长。

生长灯控制模块105与生长灯108电连接。具体地，主控模块101接收到用户输入的光照控制命令，并发送到生长灯控制模块105；生长灯控制模块105根据该光照控制命令控制生长灯108关照作业。其中，生长灯108可以模拟太阳光为植物生长提供光照，可增加植物的光照时间，缩短培养周期。

需要说明的是，主控模块101可以是单片机，也可以是PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)，主控模块101上设置有控制芯片，用于接收用户的输入输入的控制指令，并将控制指令发送到相应的子模块中(如上述的水泵驱动模块103、负离子发生器控制模块104、生长灯控制模块105)。

电源模块102可以是包括单片机和整流器，单片机接收主控模块101的电源控制命令，根据电源控制命令控制整流器将交流电源转化为直流电源。

水泵驱动模块103可以是单片机、开关器件和电机驱动器组成的水泵控制器，单片机接收供水控制命令，并根据供水控制命令控制开关器件与电机驱动器的连通或断路。

负离子发生器控制模块104可以包括单片机、电子开关器件的控制器，单片机接收负离子生成命令控制，控制电子开关器件与负离子发生器的连通或断路。

生长灯控制模块105可以是包括单片机或PLC以及灯头连接器组成的LED灯控制器，单片机或PLC接收光照控制命令，控制灯头连接器与LED生长灯的连通与断路。

从上述实施例可知，本实施例提供的智能种植机控制系统能够实现种植机自动地通过供水装置为植物生长供水，通过负离子发生器产生负离子用于促进植物生长植物，通过生长灯为植物生长提供光照，可解决现有技术需要人工进行照明、浇水等作业过程，导致操作上十分繁琐，无法满足人们对智能化的需求的问题。

参考图2，图2为本实用新型另一个实施例提供的一种智能种植机控制系统，在上述实施例的基础上，本智能种植机控制系统还包括：音频模块109、播放器110、水箱控制模块111和水箱阀门继电器112。

音频模块109的输入端与主控模块101通过总线连接，输出端与播放器110电连接。具体地，主控模块110接收到用户输入的音乐播放命令，并发送到音频模块109；音频模块109根据音乐播放命令控制播放器110播放音乐，以促进种植机内的植物生长。

水箱控制模块111的输入端与主控模块101通过总线连接，输出端与水箱阀门继电器112电连接，水箱控制模块111上设有水位监测仪(图中未示出)。具体地，水位监测仪检测智能种植机的水箱的水位并将水位检测结果发送到主控模块101，以使得主控模块101根据水位检测结果，判断水箱水位是否低于预设阈值，当水箱水位低于预设阈值时，发送上水控制命令到水箱控制模块111，水箱控制模块111根据上水控制命令控制水箱阀门继电器112打开放水。

需要说明的是，音频模块109可以包含放大器、前置放大器和信号处理器，用于提供高清晰音频如Intel高清晰音频信号和/或提供多个输出声道的DolbytrueHD兼容的高清晰音频信号。

水箱控制模块111可以是包括单片机、水位监测仪组成的控制器，其中水位监测仪用于检测水箱水位，单片机用于接收上水控制命令，控制水箱阀门继电器112的连通或断路。

参考图2和图3，在上述实施例的基础上，

可选地，上述总线具有四路连接线，四路连接线为电源正线113、电源负线114、数据线115和时钟线116。其中，电源正线113、电源负线114用于传输直流电，例如电源模块102通过电源正线113和电源负线114为各个模块供电。数据线115用于传输控制指令，例如，主控模块101通过总线中的数据线115向水泵驱动模块103、负离子发生器控制模块104、生长灯控制模块105、音频模块109和水箱控制模块111中的至少一个模块发送相应的控制命令。时钟线116用于传输同步信号，该同步信号使得主控模块101与水泵驱动模块103、负离子发生器控制模块104、生长灯控制模块105、音频模块109、水箱控制模块111之间传输的各控制命令实现同步发送与接收。

可选地，同时参考图2、4、5，上述智能种植机还包括：至少一个总线连接器117(如图2中示出的117-1、117-2、117-3、117-4、117-5)，各个所述总线连接器117设有扩展接口118。主控模块101与水泵驱动模块103、负离子发生器控制模块104、生长灯控制模块105、音频模块109、水箱控制模块111之间的总线通过各个所述总线连接器117的扩展接口118连通。具体地，主控模块101与水泵驱动模块103通过总线连接器117-1连通；主控模块101与负离子发生器控制模块104通过总线连接器117-2连通；主控模块101与生长灯控制模块105通过总线连接器117-3连通；主控模块101与音频模块109通过总线连接器117-4连通；主控模块101与水箱控制模块111通过总线连接器117-5连通。

参考图4，总线连接器可以是T型构造，其三面具有与上述四路连接线连接的扩展接口118；参考图5，总线连接器也可以是十字型构造，其四面具有扩展接口118。例如，总线连接器117-1、117-4和117-5可以为T型构造，总线连接器117-2和117-3可以为十字型构造。

需要说明的是，上述扩展接口可以连接雾化器控制模块、温湿度检测模块、养液检测模块等扩展模块，以实现智能种植机功能的扩展。

可选地，参考图2，上述智能种植机控制系统，还包括：雾化器控制模块119和雾化器120。雾化器控制模块119的输入端通过总线连接器117-1与主控模块101连接，雾化器控制模块119的输出端与雾化器120电连接，接收主控模块101的雾化命令并控制雾化器120工作(如产生雾化水汽)。其中，雾化器控制模块119可以是包括单片机、雾化谐振电路组成的雾化器控制装置，单片机接收雾化命令，经过控制雾化谐振电路的放大处理，根据放大后的雾化命令信号控制雾化器120工作。

通过扩展雾化器控制模块和雾化器可实现对智能种植机内的环境进行增加湿度促进植物生长。

可选地，上述智能种植机控制系统，还包括：温湿度检测模块121，温湿度检测模块121过总线连接器117-2与主控模块101连接。其中，温度检测模块121可以由温度传感器和湿度传感器生成。温湿度检测模块121检测智能种植机工作区域的当前温度和湿度参数值并发送到主控模块101。通过扩展温湿度检测模块可实时监测智能种植机内的温度和湿度的变化。

可选地，上述智能种植机控制系统，还包括：营养液检测模块122，营养液检测模块122过总线连接器117-4与主控模块101连接。其中，营养检测模块122可以是营养液检测仪，例如可以是营养液EC(electrical conductivity，导电率)值检测仪。营养液检测模块122检测智能种植机种植槽内营养液的浓度参数值并发送到主控模块101。通过扩展营养液检测模块可实时监测种植机内营养液的浓度变化。

可选地，上述智能种植机控制系统，还包括：终端设备123，终端设备123与主控模块101通过有线或无线连接。终端设备123接收用户的输入的上述的不同的控制命令(如，供水控制命令、负离子生成命令、光照控制命令等)，并将控制命令发送到主控模块101。

根据本实用新型实施例的第二方面，提供一种智能种植机，包括：种植机支架，以及上述的智能种植机控制系统。以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。