图像采集装置及图像采集方法与流程

本发明涉及一种图像采集装置及图像采集方法。

背景技术：

在产品研发或产品生产制造中，经常需要为产品制作标准照，以进行日后查看、核对或为产品申请各种认证，由于产品通常设置有一对应的条码，因此需要将标准照与标识码进行对应，目前为产品制作标准照以及输入条码通常采用手工进行，速度慢，效率低，而且由于条码数量多且差别小，因此及其容易输入错误。

技术实现要素：

因此，提供一种图像采集装置解决上述技术问题。

一种图像采集装置，包括机架及图像采集单元，其中，

所述的机架包括置放空间，用于容置产品；

所述的图像采集单元包括条码识别模块及图像采集模块，所述的条码识别模块用于获取产品条码信息并向图像采集模块发送控制信号，所述的图像采集模块用于获取产品图像信息。

进一步的，所述的机架上还设置有输送装置，所述的输送装置包括一转盘，所述转盘转动的设置在机架上，用于向置放空间内输送产品。

进一步的，所述的转盘上还设置有置放槽，所述的置放槽沿转盘转动轴线呈圆周阵列排列。

进一步的，所述的条码识别模块包括扫码器，所述的扫码器可移动的设置在机架上。

进一步的，所述的图像采集模块包括拍摄组件，所述拍摄组件设置在机架上，所述的拍摄组件可移动的设置在机架上。

进一步的，所述的图像采集单元还包括控制器模块，所述的控制器模块包括产品数据库，所述的产品数据库，存储有产品条码信息，产品数据库还包括查询单元，所述的查询单元用于在产品数据库中基于条码信息进行查询并获取结果。

进一步的，基于查询单元的查询结果，所述的控制器模块向图像采集模块发出不同的控制信号，图像采集模块接收控制信号做出不同的执行动作。

进一步的，所述的结果为数值型数据或布尔型数据。

本发明同时还提供一种图像采集方法，包括如下步骤：

提供如上述的图像采集装置，并置放产品；

获取产品条码信息并向图像采集模块发送控制信号；

图像采集模块采集图像信息。

进一步的，所述的图像采集装置的图像采集单元还包括控制器模块，所述的控制器模块包括产品数据库，所述的产品数据库，存储有产品条码信息，产品数据库还包括查询单元时，所述的查询单元用于在产品数据库中基于条码信息进行查询并获取结果，其中，所述的获取产品条码信息并向图像采集模块发送控制信号的步骤包括如下步骤：

获取产品条码信息并发送条码信息；

基于条码信息在产品数据中查询，并返回结果；

根据不同的结果，发送不同的控制信号。

有益效果：区别于现有技术，本发明提供一种图像采集装置，包括机架及图像采集单元，其中，机架包括置放空间，用于容置产品；图像采集单元包括条码识别模块及图像采集模块，条码识别模块获取产品条码信息并向图像采集模块发送控制信号，图像采集模块用于获取产品图像信息，通过条码采集装置获取到条码即可控制图像采集装置获取图像信息，完成自动采集图像信息的动作，方便快速，准确，大大提高效率和避免出现输入错误等问题，同时本发明还提供一种图像采集方法。

附图说明

图1本发明实施例提供的图像采集装置中图像采集单元模块组成图；

图2本发明实施例提供的图像采集装置右侧立体示意图；

图3本发明实施例提供的图像采集装置左后视立体示意图；

图4本发明实施例提供的一种图像采集方法；

图5本发明另一实施例提供的一种图像采集方法。

主要元件符号说明：

机架10；

图像采集单元11；

置放空间12；

置放面121；

输送装置20；

转盘21；

置放槽22；

第一位置调节装置30；

第二位置调节装置40；

挂架41；

条码识别模块100；

扫码器101；

图像采集模块200；

拍摄组件201；

控制器模块300；

控制器310；

产品数据库320；

查询单元321；

显示模块400；

显示装置401。

具体实施方式

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

请参见图1-图3，其中图1示出了本发明优选的实施例提供的图像采集装置中的图像采集单元11模块组成图，图2示出了本发明优选的实施例提供的图像采集装置右侧立体示意图，图3示出了本发明优选的实施例提供的图像采集装置左后视立体示意图，该图像采集装置，用于快速采集产品条码信息并根据产品条码信息获取产品图像信息，所述的图像采集装置包括机架10及图像采集单元11。

所述的机架10包括底板、顶板及设置在底板与顶板之间的多根支柱，所述的底板与顶板之间形成置放空间12，用于容置产品，所述的底板包括一置放面121，所述的产品置放在置放面121上，可以理解的，在置放空间12内还可以设置有置放架（未图示），所述的产品也可以放置在置放架上。

另外，为了减少外界环境光线对获取置放空间12内的产品图像时的影响，所述的底板与顶板之间还可以设置有侧壁，优选的，所述的底板、顶板及侧壁均为遮光材料制作，使得置放空间12周边形成遮光结构。进一步，在置放空间12内还应设置有光源，以使得图像采集单元11能够获取产品的图像信息。

进一步的，为了便于产品被置放进容置空间，所述的机架10上还设置有输送装置20，用于通过输送装置20向置放空间12内置放产品，在本实施例中，所述的输送装置20包括一转盘21，所述的转盘21转动的设置在底板上，所述的转盘21包括位于置放空间12内的第一区域及位于置放空间12外的第二区域，当第二区域上放置产品后，转动转盘21，将使得产品从置放空间12外移动到置放空间12内，从而便于图像采集单元11获取产品图像，同理的，当需要将产品从置放空间12内移出时，只需要转动转盘21即可将位于置放空间12内的产品移出到置放空间12外，另外，当在第二区域放置待采集图像的产品，第一区域同时有采集图像后的产品时，在转动转盘21时，将同时将待采集图像的产品转移进置放空间12及将采集图像后的产品移出置放空间12。

进一步的，在转盘21上还设置有置放槽22，一方面用于固定产品，另一方面用于将产品在置转盘21上进行定位，以使得进入到置放空间12内的产品位于大致相同的位置。可以理解的，所述的置放槽22应大于等于2个，优选的，所述的置放槽22沿转盘21转动轴线呈圆周阵列排列，更优选的所述的置放槽22沿转盘21周边均匀排列。

进一步的，所述的转盘21与驱动装置连接，用于驱动转盘21转动。

可以理解的，在其他一些实施例中，所述的输送装置20也可以为其他形式，如皮带输送装置、机械手等。

所述的图像采集单元11包括条码识别模块100及图像采集模块200，用于获取产品图像信息。

所述的条码识别模块100用于获取放置在置放空间12内产品的条码信息。所述的条码，也被称为条形码(barcode)，是将宽度不等的多个黑条和空白，按照一定的编码规则排列，用以表达一组信息的图形标识符，可以理解的，所述的条码也可以指代，如二维码等标识符。

在本实施例中所述的条码识别模块100包括扫码器101，所述的扫码器101设置在机架10上，且朝向置放空间12，所述的扫码器101包括光源、透镜组件、扫描组件及控制组件，所述的光源向产品条码方向发射光束，光束照射到产品后反射光束穿过透镜组件，并由扫描组件接收，由扫描组件把接收到的光信号转换成模拟数字信号，并发送至控制组件，所述的控制组件接收该模拟数字信号，识别为条码信息并向图像采集模块200发送控制信号。可以理解的，模拟数字信号，即电压信号与接受到的光的强度相关，因此控制组件接收到符合编码规则的模拟数字信号时，发送控制信号。

所述的扫描组件包括光电倍增管、ccd（charge-coupleddevice，电荷耦合元件）传感器或接触式感光器中的一种。

在其他另外实施例中，所述的扫码器101包括摄像组件及控制模块组件，通过摄像组件获取条码图像信息，所述的控制模块组件接收图像信息并识别条码信息，并向图像采集模块200发送控制信号。

为了更方便的获取产品条码信息，所述的扫码器101可移动的设置在机架10上，如在本实施例中，所述的机架10上还设置有第一位置调节装置30，所述的第一位置调节装置30包括一竖杆，所述的扫码器101设置在竖杆上，当需要调节扫码器101在竖直方向上的高度时，沿竖杆长度方向移动扫码器101即可。

进一步的，所述的扫码器101与竖杆之间还设置有导向装置，所述的导向装置包括沿竖杆长度方向设置的导槽及设置在导槽内的滑块，所述的滑块与导槽匹配，所述的扫码器101固定设置在滑块上，当需要调节扫码器101在竖直方向上的高度时，只需要沿导槽长度方向移动滑块即可。

进一步的，所述的第一位置调节装置30还可以包括驱动装置，用以驱动滑块沿导槽长度方向运动，所述的驱动装置可以为丝杠螺母、直线电机、电磁铁、皮带齿轮、气缸等。

进一步的，所述的滑块沿导槽长度方向往复运动。

进一步的，所述的第一位置调节装置30还可以包括横向移动装置或转动装置，以使得条码识别模块100能在更大范围内调节。

进一步的，所述的扫码器101有多个，且多个扫码器101间隔设置。

进一步的，所述的第一位置调节装置30还包括位置固定装置，以在扫码器101位置移动后，将扫码器101固定在预定位置，所述的位置固定装置包括螺栓、卡扣等。

可以理解的，所述的条码识别模块100获取产品条码信息后并向图像采集模块200发送控制信号，所述的图像采集模块200获取产品图像信息。

所述的图像采集模块200用于获取置放在置放空间12内产品的图像信息。所述的图像采集模块200包括拍摄组件201，所述拍摄组件201设置在机架10上，并朝向置放空间12，所述拍摄组件201包括一镜头，所述的镜头包括至少一镜片，可以理解的，所述的镜片可以为球面镜或者非球面镜，通常的所述的镜头包括多组镜片，所述的多组镜片为非球面镜片，以降低通常球面镜片的视界歪曲等问题。优选的所述的多组镜片为5组或6组。

可以理解的，所述的镜头具有一焦距，在本实施例中所述的镜头可以为定焦或变焦镜头，当所述的镜头为定焦镜头时，所述的镜头焦距为28mm-60mm，更优选的所述的镜头焦距为35mm或43mm或50mm。当所述的镜头为变焦镜头时，所述的镜头焦距调节范围为28mm-100mm，更优选的所述的镜头焦距调节范围为28mm-60mm。可以理解的当所述的镜头为变焦镜头时，所述的镜头还包括一变焦装置，所述的变焦装置可以为现有技术的机械或电动变焦装置，在此不再赘述。

优选的，所述的拍摄组件201还包括一图像传感器，以将镜头获取的光学图像信息转变为电信号的图像信息，所述的图像传感器可以为cmos（complementarymetaloxidesemiconductor,互补金属氧化物半导体）传感器或者ccd（charge-coupleddevice，电荷耦合元件）传感器。

更优选的，所述的拍摄组件201还包括一isp（imagesignalprocessing，图像信号处理器）模块，所述的isp模块与所述的图像传感器电性连接，所述的isp模块用于对图像传感器输出的信号进行处理，如进行降噪处理、曝光补偿、修正白平衡等，并输出处理后的信号。

为了更方便的获取产品图像信息，所述的拍摄组件201可移动的设置在机架10上，如在本实施例中，所述的机架10上还设置有第二位置调节装置40，所述的第二位置调节装置40包括一横杆，所述的拍摄组件201设置在横杆上，当需要调节拍摄组件201在水平方向上的位置时，沿横杆长度方向移动拍摄组件201即可。

进一步的，所述的拍摄组件201与横杆之间还设置有导向调节装置，所述的导向调节装置包括沿横杆长度方向设置的滑槽及设置在滑槽内的调节块，所述的调节块与滑槽匹配，所述的拍摄组件201设置在调节块上，当需要调节拍摄组件201在水平方向上的位置时，只需要沿滑槽长度方向调节块即可。优选的，所述的调节块上还设置有一挂架41，所述的拍摄组件201挂设在挂架41上，更优选的，所述的拍摄组件201转动的设置在挂架41上，以方便调节拍摄组件201的朝向。

进一步的，所述的第二位置调节装置40还可以包括驱动装置，用以驱动调节块沿滑槽长度方向运动，所述的驱动装置可以为丝杠螺母、直线电机、电磁铁、皮带齿轮、气缸等。

进一步的，所述的图像采集模块200包括多个拍摄组件201，用以一次获取产品的多个图像信息，更优选的所述的多个拍摄组件201安装位置不同，以同时获取不同角度的产品图像信息。

进一步的，所述的图像采集单元11还包括控制器模块300，用于接收条码识别模块100获取的条码信息，并向图像采集模块200发出控制信号，所述的控制器模块300包括产品数据库320。

所述的产品数据库320，存储有产品条码信息，产品数据库320还包括，查询单元321，用于在产品数据库320中基于条码识别模块100获取的条码信息进行查询后返回结果，可以理解的，根据查询单元321返回的结果的不同，所述的控制器模块300可以向图像采集模块200发出不同的控制信号，以使得图像采集模块200做出不同的执行动作，所述的不同的执行动作包括进行图像采集或不进行图像采集，从而避免非预期的产品被置放到置放空间12，而被图像采集模块200采集图像。

所述的控制器模块300还可以包括服务器，所述的产品数据库320被设置在服务器上，所述服务器可以为本地服务器或云端服务器，所述的条码识别模块100、服务器及图像采集模块200网络连接。

所述的条码识别模块100获取产品的条码信息，发送至控制器模块300，所述的查询单元321基于该条码信息在产品数据库320中查询，并获取一结果，可以理解的，所述的结果的数据类型可以是数值型或布尔型。

当所述的结果为数值型时，所述的结果可以表述为在产品数据库320中与条码识别模块100获取产品的条码信息相匹配的数据条数，具体的，当该结果大于0时，条码识别模块100获取产品的条码信息为产品数据库320中存在的条码信息，当该结果等于0时，条码识别模块100获取产品的条码信息为不在产品数据库320中存在的条码信息，可以理解的，根据不同的结果，所述的控制器模块300向图像采集模块200发送不同的控制信号，以使得所述的图像采集模块200做出不同的执行动作，如当该结果大于0时，图像采集模块200采集图像信息，而当结果等于0时，图像采集模块200不采集图像信息。

当所述的结果为布尔型时，所述的结果可以表述是否在产品数据库320中查询到与条码识别模块100获取产品的条码信息，具体的，当该结果为“true”时，查询单元321在产品数据库320中查询到与条码识别模块100获取产品的条码信息相匹配的条码信息，而当该结果为“false”时，查询单元321未在产品数据库320中查询到与条码识别模块100获取产品的条码信息相匹配的条码信息，根据不同的结果，所述的控制器模块300向图像采集模块200发送不同的控制信号，以使得所述的图像采集模块200做出不同的执行动作，当该结果为“true”时，图像采集模块200采集图像信息，而当该结果为“false”时，图像采集模块200不采集图像信息。

可以理解的，所述的结果也可以是其他类型，如字符型。

进一步的，所述的图像采集模块200在采集图像信息后，还可以向产品数据库320中写入产品图像信息。

进一步的，所述控制器模块300还包括控制器310，用以接收图像信息和发出控制信号，所述的控制器310为plc（programmablelogiccontroller，可编程逻辑控制器310），fpga（fieldprogrammablegatearray，元件可编程逻辑闸阵列），cpu（centralprocessingunit，中央处理器）中的一种。所述的控制器310通常也被设置在服务器上。

另外，所述的图像采集单元11还包括显示模块400，用于向使用者显示由图像采集模块200获取的图像信息。所述的显示模块包括显示装置401401，所述的显示装置401设置在机架10上，朝向使用者方向，以使得使用者能方便的看到显示装置401显示的图像信息。

通常的所述的显示装置401包括一显示屏，优选的，所述的显示屏为lcd（liquidcrystaldisplay，液晶显示器）显示屏或者led（lightemittingdiode，发光二极管）显示屏，更优选的所述的显示屏为oled（organiclight-emittingdiode，有机发光二极管）显示屏或者amoled（active-matrixorganiclightemittingdiode，有源矩阵有机发光二极体）显示屏。

当然其他显示装置，如pfp显示装置、crt显示装置也是可行的。

进一步的，所述的图像采集单元11还包括功能模块，以做出相应的提示信息。所述的功能模块可以包括音频装置或通信装置。

所述音频装置是用声音向使用者发出提示信息。所述的音频装置包括麦克风。

所述通信装置为无线通信装置或有线通信装置中的至少一种。所述的无线通信包括wlan、gsm、cdma、lte、蓝牙、红外等。

请参考图4，本发明还提供一种基于该图像采集装置的图像采集方法：

s1：提供图像采集装置，并置放产品；

s2：获取产品条码信息并向图像采集模块200发送控制信号；

s3：图像采集模块200采集图像信息。

进一步的，请参考图5，在本发明另一实施例中，所述的图像采集装置的图像采集单元还包括控制器模块，所述的控制器模块包括产品数据库，所述的产品数据库，存储有产品条码信息，产品数据库还包括，查询单元时，基于该图像采集装置的图像采集方法，包括如下步骤：

s11：提供图像采集装置，并置放产品

s12：获取产品条码信息并发送条码信息；

s13：基于条码信息在产品数据中查询，并返回结果；

s14：根据不同的结果，发送不同的控制信号；

s15：图像采集模块根据不同的控制信号做出不同的执行动作。

所述的不同的执行动作包括采集图像信息的动作或不采集图像信息的动作。

进一步的在s15步骤之后还包括，向产品数据库中写图像信息的动作。

另外，本领域技术人员还可以在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。