一种位置指示方法、装置及系统与流程

本发明涉及智能交互技术领域，具体涉及一种位置指示方法、装置及系统。

背景技术：

在现有的计算机交互系统中，使用最为普遍的设备为传统的鼠标，但其必须通过在某一个表面上滑动来产生像移，通过电脑侦测而转化成显示设备上的光标移动，操作者需要在特定位置的操作面上进行操作，在需要操作者离席讲解时尤为不便。

空鼠设备的发明让使用者不在局限于某一个平面上使用鼠标，其利用陀螺仪原理设计，使用者可以手握使用鼠标，内部的六轴或九轴陀螺仪及g-sensor感应手势的变化、计算空鼠设备的空间轨迹，而实现鼠标的功能，通过在空中移动鼠标，控制到屏幕上的光标做上下左右移动。但是，传统的空鼠设备无法实现绝对定位，体验性差。

目前，在汇报、教学过程中，讲解人员越来越多的使用激光笔配合讲解内容进行指示，激光笔会投映一个光点或一条光线指向目标物。激光笔又称为激光指示器，是把可见激光设计成便携、手易握、激光模组(发光二极管)加工成的笔型发射器。常见的激光指示器有红光(λ＝650～660nm,635nm)、绿光(λ＝515-520nm,532nm)、蓝光(λ＝445～450nm)和蓝紫光(λ＝405nm)等。通常，激光笔照射出光点的表观亮度取决于激光的功率和目标物的表面反射率。当使用智能交互平板终端设备时，由于显示屏幕的表层玻璃的全发射，导致激光笔的光标无法显示或者亮度太低，无法起到指示的作用。

技术实现要素：

为解决上述问题，实现指示点的准确定位，清楚的显示指示点，本发明实施例提供一种位置指示方法，包括：

图像获取步骤：获取摄影图像；

位置标识物识别步骤：在摄影图像中识别位置指示区域所包括的至少两个位置标识物；

第一确定步骤：获取所述至少两个位置标识物在摄影图像中的位置，从而确定摄影图像中的一个指示位置；

第二确定步骤：根据所确定的摄影图像中的指示位置，结合摄影图像的尺寸信息和位置指示区域的尺寸信息，确定位置指示区域中的指示位置。

进一步，在图像获取步骤中，实时获取摄影图像，摄影图像中包括全部或部分位置指示区域的图像，并且所述摄影图像为原始比例的摄影图像或者关于显示屏缩放的摄影图像。

进一步，在第一确定步骤中，在各位置标识物的坐标(x1,y1)、(x2,y2)、……(xn,yn)中，n为大于等于2的整数，

确定摄影图像中的指示位置坐标(x0,y0)为((x1+x2+……+xn)/n，(y1+y2+……+yn)/n)；或者，选取数值最大和最小的横坐标xmax、xmin确定摄影图像中的指示位置的横坐标x0，选取数值最大和最小的纵坐标ymax、ymin确定摄影图像中的指示位置的纵坐标y0，由此确定的摄影图像中的指示位置坐标(x0,y0)为((xmax+xmin)/2，(ymax+ymin)/2)。

进一步，在第二确定步骤中，在摄影图像中，确定摄影图像中的指示位置坐标(x0,y0)关于摄影图像中心点中心对称的点位置坐标(x0',y0')；

根据摄影图像中的所述点位置坐标(x0',y0')，确定位置指示区域中的指示位置(x，y)，其中，x＝x0'·l2/l1，y＝y0'·w2/w1，l1为所述摄影图像的横向尺寸，l2为位置指示区域的横向尺寸，w1为所述摄影图像的纵向尺寸，w2为位置指示区域的纵向尺寸。

进一步，所述位置指示区域为显示屏，所述摄影图像的尺寸为图像的分辨率尺寸，位置指示区域的尺寸为显示屏的分辨率尺寸。

本发明实施例还提供一种位置指示装置，包括图像获取部件、位置标识物识别部件、第一确定部件和第二确定部件，其中：

图像获取部件用于获取摄影图像；

位置标识物识别部件用于在摄影图像中识别位置指示区域中所包括的至少两个位置标识物；

第一确定部件用于获取所述至少两个位置标识物在摄影图像中的位置，从而确定摄影图像中的一个指示位置；

第二确定部件用于根据所确定的摄影图像中的指示位置，结合摄影图像的尺寸信息和位置指示区域的尺寸信息，确定位置指示区域中的指示位置。

进一步，图像获取部件实时获取摄影图像，摄影图像中包括全部或部分位置指示区域的图像，并且所述摄影图像为原始比例的摄影图像或者关于显示屏缩放的摄影图像。

进一步，第一确定部件在各位置标识物的坐标(x1,y1)、(x2,y2)、……(xn,yn)中，n为大于等于2的整数，第一确定部件确定摄影图像中的指示位置坐标(x0,y0)为((x1+x2+……+xn)/n，(y1+y2+……+yn)/n)；

或者，选取数值最大和最小的横坐标xmax、xmin确定摄影图像中的指示位置的横坐标x0，选取数值最大和最小的纵坐标ymax、ymin确定摄影图像中的指示位置的纵坐标y0，由此确定的摄影图像中的指示位置坐标(x0,y0)为((xmax+xmin)/2，(ymax+ymin)/2)。

进一步，在第二确定部件在摄影图像中，确定摄影图像中的指示位置坐标(x0,y0)关于摄影图像中心点中心对称的点位置坐标(x0',y0')；根据摄影图像中的所述点位置坐标(x0',y0')，确定位置指示区域中的指示位置(x，y)，其中，x＝x0'·l2/l1，y＝y0'·w2/w1，l1为所述摄影图像的横向尺寸，l2为位置指示区域的横向尺寸，w1为所述摄影图像的纵向尺寸，w2为位置指示区域的纵向尺寸。

本发明实施例还提供一种位置指示系统，包括摄像指示设备和显示设备，摄像指示设备朝向显示设备的显示屏进行位置指示，其中：

在显示设备的显示屏周缘上设置多个位置标识物；

摄像指示设备的摄像头实时拍摄摄像指示设备所指向的包括全部或部分显示屏图像的摄影图像，所述摄像头是定焦的或者变焦的摄像头；

摄像指示设备和/或显示设备中的微处理器执行上述方法；

显示设备的显示屏基于摄像指示设备在显示屏中的指示位置信息，进行图像显示。

本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述方法的步骤。

本发明实施例的位置指示方法、装置及系统可以实现远距离绝对坐标定位，且不存在操作盲区。

附图说明

图1是本发明实施例的应用摄像指示设备的位置指示系统的结构框图；

图2是应用本发明实施例的位置指示系统的位置指示方法的流程图；

图3a、图3b是在应用本发明实施例的位置指示系统的位置指示方法中，摄像指示设备的摄像头实时获取包括全部、部分显示屏的摄影图像；

图4a、4b、4c是在应用本发明实施例的位置指示系统的位置指示方法中，摄像指示设备的指向点“×”在摄影图像中的指示位置与其在显示屏上的显示位置间的映射关系示意图；

图5是在应用本发明实施例的位置指示系统的位置指示方法中，摄像指示设备的摄像头实时获取的需进行梯形校正的摄影图像；

图6是本发明实施例的一种位置指示方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。但本领域技术人员知晓，本发明并不局限于附图和以下实施例。

如图1所示，本发明实施例的位置指示系统包括摄像指示设备和显示设备。

显示设备包括第一微处理器、接收单元和显示屏，在显示屏的显示屏周缘上设置有多个发光器件，可以发射特定频率的光。接收单元用于从摄像指示设备接收摄像指示设备的指向点在显示屏中的指示位置信息，并发送给第一微处理器。第一微处理器基于摄像指示设备的指向点在显示屏中的指示位置信息，在显示屏上进行摄像指示设备的指向点的图像显示。

所述发光器件优选的设置在显示屏的边框上，可采用非可见光发光器件，如红外发射器。

显示器的显示区域优选的为长方形，但本领域技术人员可以理解，其可以是包括圆形在内的任何规则或不规则形状，当显示区域为长方形时，可以在长方形显示屏的每条边框上至少设置一个发光器件。

摄像指示设备包括第二微处理器、摄像头和发送单元，摄像头、发送单元与第二微处理器连接。摄像头用于拍摄摄像指示设备所指向的包括全部或部分显示屏图像的摄影图像，并将所拍摄的摄影图像实时发送给第二微处理器，所述摄像头是定焦的或者变焦的摄像头，可以拍摄固定焦距的摄影图像，也可以根据定位需要调整焦距，对摄影图像的画面进行缩放，使得摄影图像能够包括更多的发光点或者使得显示屏上的指向点的移动不过于灵敏；第二微处理器根据从摄像头接收的包括全部或部分显示屏图像的摄影图像，识别所述摄影图像中显示设备的至少两个发光器件的发光点，确定摄像指示设备的指向点在摄影图像中的一个指示位置，结合摄影图像的尺寸信息和显示屏的尺寸信息，确定摄像指示设备的指向点在显示屏中的指示位置，并将所确定的指示位置信息通过发送单元发送给显示设备。

本实施例中采用发光器件的发光点作为位置标识物，本领域技术人员也可以知道，还可以设置例如特定颜色的标记点、荧光点等易于识别的位置标记物。

并且，在本实施例中，摄像指示设备的第二微处理器识别摄影图像中的发光点，进而确定摄像指示设备的指向点在显示屏中的指示位置，但本领域技术人员可以理解，上述数据处理过程也可由显示设备的第一微处理器执行，或者由显示设备的第一微处理器和摄像指示设备的第二微处理器共同完成，各执行一部分。

此外，摄像指示设备还可以包括rf单元，用于在微处理器的控制下发射特定波段的指示光束，从而可以做为激光笔使用。

参照图2，应用本发明实施例的位置指示系统的位置指示方法包括以下步骤：

步骤1：摄像指示设备获取显示设备的显示屏尺寸信息，从而能够有效的进行后续的指示位置信息/坐标转换，优选的显示屏尺寸信息为显示屏的分辨率尺寸。

步骤2：摄像指示设备指向显示屏，摄像指示设备的摄像头实时拍摄包括全部或部分显示屏图像的摄影图像。

如图3a、3b所示，长方形显示屏2的每条边框内侧上分别设置一个发光器件。图3a中，显示屏2全部落入到摄像头的摄像区域1中，摄像区域1中包括了四个发光器件的发光点31、32、33、34。图3b中，部分显示屏2落入到摄像头的摄像区域1中，摄像头拍摄不到显示屏2的左侧区域，只有三个发光器件的发光点32、33、34显示在摄像区域1中。

与图3a、图3b相对应，针对本发明实施例的方法，还会出现摄像区域1中仅有两个发光器件的发光点的情形。

在图3a、图3b中示出了摄影图像为关于显示屏的固定比例的情况。

优选的，摄影图像也可以是缩放的摄影图像。在此情况下，通过关于显示屏缩小摄影图像，使得摄影图像中能够包括更多的发光点，从而提高定位的准确性；通过关于显示屏放大摄影图像，使得显示屏上的指向点的移动不会过于灵敏。

步骤3：根据从摄像头接收的包括全部或部分显示屏图像的摄影图像，摄像指示设备的第二微处理器识别所述摄影图像中显示设备的发光器件的发光点，确定摄像指示设备的指向点在摄影图像中的指示位置信息/坐标(x0,y0)。

在本发明实施例的具体实现方式中，如图3a所示，摄像头捕捉到4个led灯的发光点31、32、33、34。以摄像头分辨率尺寸构建坐标系，例如，摄像头分辨率为1920×1080，则摄影图像的整体长度尺寸为1920，宽度尺寸为1080，发光点31、32、33、34在摄影图像上对应的坐标分别是(x1,y1)、(x2,y2)、(x3,y3)和(x4,y4)，在四个坐标中，选取最大和最小的横坐标x3和x1计算摄像指示设备的指向点“×”在摄影图像中的指示位置的横坐标x0，x0＝(x1+x3)/2，选取最大和最小的纵坐标y2和y4计算摄像指示设备的指向点“×”在摄影图像中的指示位置的纵坐标y0，y0＝(y2+y4)/2，由此确定摄像指示设备的指向点“×”在摄影图像中的指示位置坐标为((x1+x3)/2，(y2+y4)/2)。

在本发明的另一个实施例中，如图3b所示，摄像头捕捉到3个led灯的发光点32、33、34。以摄像头分辨率尺寸构建坐标系，发光点32、33、34在摄影图像上对应的坐标分别是(x2,y2)、(x3,y3)和(x4,y4)，在三个坐标中，选取最大和最小的横坐标x3和x2(假定x2≤x4)计算摄像指示设备的指向点“×”在摄影图像中的指示位置的横坐标x0，则x0＝(x2+x3)/2，选取最大和最小的纵坐标y2和y4计算摄像指示设备的指向点“×”在摄影图像中的指示位置的纵坐标y0，y0＝(y2+y4)/2，由此确定摄像指示设备的指向点“×”在摄影图像中的指示位置坐标为((x2+x3)/2，(y2+y4)/2)。

在本发明的又一个实施例中(未图示)，摄像头捕捉到2个led灯的发光点33、34。以摄像头分辨率尺寸构建坐标系，发光点33、34在摄影图像上对应的坐标分别是(x3,y3)和(x4,y4)，同样可以确定摄像指示设备的指向点“×”在摄影图像中的指示位置坐标为((x3+x4)/2，(y3+y4)/2)。

由此，当摄像头捕捉到两个以上的发光器件的发光点时，在各发光器件的发光点的坐标(x1,y1)、(x2,y2)、……(xn,yn)中(n为大于等于2的整数)，可以选取数值最大和最小的横坐标xmax和xmin计算摄像指示设备的指向点在摄影图像中的指示位置的横坐标x0，选取数值最大和最小的纵坐标ymax和ymin计算摄像指示设备的指向点在摄影图像中的指示位置的纵坐标y0，由此确定摄像指示设备的指向点在摄影图像中的指示位置坐标(x0,y0)为((xmax+xmin)/2，(ymax+ymin)/2)。

可替换的，还可以将摄像指示设备的指向点在摄影图像中的指示位置坐标(x0,y0)确定为((x1+x2+……+xn)/n，(y1+y2+……+yn)/n)。

步骤4：摄像指示设备的第二微处理器根据摄影图像尺寸和显示设备的显示屏尺寸信息，对摄像指示设备的指向点在摄影图像中的指示位置信息/坐标(x0,y0)进行转换，确定其在显示屏上的显示位置信息/坐标(x，y)，并将所确定的其在显示屏上的显示位置信息/坐标(x，y)通过发送单元发送给显示设备。

图4a、图4b和图4c中，给出了显示设备的第一微处理器根据接收到的摄像指示设备的指向点“×”在摄影图像中的指示位置与其在显示屏上的显示位置间的映射关系。图4a中，摄像指示设备的指向点“×”在摄影图像中的指示位置a与其在显示屏上的△显示位置a'；图4b中，摄像指示设备的指向点“×”在摄影图像上的△指示位置b与其在显示屏上的显示位置b'；图4c中，摄像指示设备的指向点“×”在摄影图像中的指示位置c与其在显示屏上的△显示位置c'。

需要说明的是，通过坐标转换确定的显示屏中的指示位置信息/坐标(x，y)为基于当前摄影图像尺寸的相对坐标，如果摄影图像为关于显示屏的固定比例时(摄像装置与显示屏之间的间距固定不变，摄像装置不进行变焦)，所述坐标转换在同一个坐标系中进行。而如在步骤2中所述，当采用了缩放的摄影图像时，需要基于缩放的摄影图像重新构建坐标系，在新的坐标系中重新确定显示屏中的指示位置信息/坐标(x，y)。

具体的，对摄影图像中的指示位置信息/坐标(x0,y0)进行转换确定显示屏中的指示位置信息/坐标(x，y)的方法有多种，在本发明的优选实施例中，采用如下的转换方法：

在摄影图像上，确定所述指示位置坐标(x0,y0)关于摄影图像中心点中心对称的点位置坐标(x0',y0')；

根据所述指示位置坐标(x0,y0)关于摄影图像中心点中心对称的点位置坐标(x0',y0')，计算出摄像指示设备的指向点在显示屏上的显示位置坐标(x，y)，其中，x＝x0'·l2/l1，y＝y0'·w2/w1，l1为所述摄影图像的横向尺寸，l2为显示屏的横向尺寸，w1为所述摄影图像的纵向尺寸，w2为显示屏的纵向尺寸。优选的，所述摄影图像的尺寸为摄像头的分辨率尺寸，显示屏的尺寸为显示屏的分辨率尺寸。

步骤5：显示设备通过接收单元从摄像指示设备接收摄像指示设备的指向点在显示屏上的显示位置信息，在显示屏上进行显示。

以下，以进行ppt文稿演示为例，对应用本发明实施例的位置指示系统的位置指示方法进行举例说明。

使用本发明实施例的位置指示设备，在显示设备上播放ppt文档,摄像指示设备获取有显示设备的显示屏尺寸信息，本实施例中显示设备具有3840*2160的分辨率尺寸，摄像指示设备还可以获取显示设备上的发光点的位置设置信息。

使用者在进行ppt文稿演示过程中，将摄像指示设备指向显示设备，摄像指示设备的摄像头实时拍摄包括全部或部分显示屏图像的摄影图像。如果拍摄的摄影图像中显示屏图像的变形较为严重，如图5所示，需要根据显示设备上的发光点的位置设置信息对其进行梯形校正，校正到图3a的状态。在本实施例中，显示屏2全部落入到摄像头的摄像区域1中，摄像区域1中包括了四个发光器件的发光点31、32、33、34。

根据从摄像头接收的校正后的摄影图像，摄像指示设备的第二微处理器识别所述摄影图像中显示设备的四个发光器件的发光点，确定摄像指示设备的指向点在摄影图像中的指示位置坐标。

以摄像头分辨率尺寸1024×768构建坐标系，摄影图像的整体长度尺寸为1024，宽度尺寸为768，发光点31、32、33、34在摄影图像上对应的坐标分别是(x1,y1)、(x2,y2)、(x3,y3)和(x4,y4)，为各发光点中心的像素点坐标，确定摄像指示设备的指向点“×”在摄影图像中的指示位置坐标为((x1+x3)/2，(y2+y4)/2)。

在摄影图像上，摄像指示设备的第二微处理器确定所述指示位置坐标(x0,y0)关于摄影图像中心点中心对称的点位置坐标(x0',y0')；根据所述指示位置坐标(x0,y0)关于摄影图像中心点中心对称的点位置坐标(x0',y0')，计算出摄像指示设备的指向点在显示屏上的显示位置坐标(x，y)，其中，x＝x0'·3840/1024，y＝y0'·2160/768，并将所确定的在显示屏上的显示位置坐标(x，y)通过发送单元发送给显示设备。

显示设备通过接收单元从摄像指示设备接收摄像指示设备的指向点在显示屏上的显示位置坐标(x，y)，在显示屏上进行显示。在本实施例中，由于采用的是像素点坐标，单个像素难以起到指示作用，所以为了清晰起见，在显示屏上显示摄像指示设备的指向点时，将显示摄像指示设备的指向点显示在包括显示位置坐标(x，y)的一定显示区域内。

基于上述位置指示系统及其方法，如图6所示，本发明实施例还提供一种位置指示方法，其中，位置指示区域上设置至少两个位置标识物，以对摄影图像进行界定，位置指示区域可以为显示屏，在显示屏的显示区域的周缘上设置多个发射特定频率的光的发光器件，作为位置标识物，一般显示屏为方形，在其每个边上各设置一个发光器件。

如图6所示，所述方法包括以下步骤：

图像获取步骤：获取摄影图像，优选的实时获取摄影图像。为了能够进行后续的位置指示方法，摄影图像中包括全部或部分位置指示区域的图像。

位置标识物识别步骤：在摄影图像中识别位置指示区域上所包括的至少两个位置标识物。在该步骤中，摄像指示设备指向位置指示区域，摄像指示设备实时获取包括全部或部分位置指示区域图像的摄影图像，并且所述摄影图像为原始比例的摄影图像或者关于显示屏缩放的摄影图像。

第一确定步骤：获取至少两个位置标识物识别在摄影图像中的位置，从而确定摄影图像中的一个指示位置。根据摄影图像构建坐标系，在坐标系中确定所识别的至少两个位置标识物的坐标，并根据位置标识物在摄影图像中的坐标确定摄像指示设备在摄影图像中的指示位置坐标。

具体的，在各位置标识物的坐标(x1,y1)、(x2,y2)、……(xn,yn)中，n为大于等于2的整数，选取数值最大和最小的横坐标xmax、xmin确定摄影图像中的指示位置的横坐标x0，选取数值最大和最小的纵坐标ymax、ymin确定摄影图像中的指示位置的纵坐标y0，由此确定的摄影图像中的指示位置坐标(x0,y0)为((xmax+xmin)/2，(ymax+ymin)/2)；或者，确定摄影图像中的指示位置坐标(x0,y0)为((x1+x2+……+xn)/n，(y1+y2+……+yn)/n)。

第二确定步骤：根据所确定的摄影图像中的指示位置，结合摄影图像的尺寸信息和位置指示区域的尺寸信息，确定位置指示区域中的指示位置。

具体的，在摄影图像中，确定摄影图像中的指示位置坐标(x0,y0)关于摄影图像中心点中心对称的点位置坐标(x0',y0')；根据摄影图像中的所述点位置坐标(x0',y0')，确定位置指示区域中的指示位置(x，y)，其中，x＝x0'·l2/l1，y＝y0'·w2/w1，l1为所述摄影图像的横向尺寸，l2为位置指示区域的横向尺寸，w1为所述摄影图像的纵向尺寸，w2为位置指示区域的纵向尺寸。

在本发明的优选实施例中，所述位置指示区域为显示屏，所述摄影图像的尺寸为图像的分辨率尺寸，位置指示区域的尺寸为显示屏的分辨率尺寸。

本发明实施例还提供一种位置指示装置，包括图像获取部件、位置标识物识别部件、第一确定部件和第二确定部件，其中：

图像获取部件用于获取摄影图像，优选的实时获取摄影图像。所述图像获取部件可以是摄像头等摄像部件，也可以仅是摄影图像的接收和传输部件。为了能够进行后续的位置指示方法，摄影图像中包括全部或部分位置指示区域的图像。

位置标识物识别部件用于在摄影图像中识别位置指示区域上所包括的至少两个位置标识物。在该步骤中，摄像指示设备指向位置指示区域，摄像指示设备实时获取包括全部或部分位置指示区域图像的摄影图像，并且所述摄影图像为原始比例的摄影图像或者关于显示屏缩放的摄影图像。

第一确定部件用于获取至少两个位置标识物识别在摄影图像中的位置，从而确定摄影图像中的一个指示位置。根据摄影图像构建坐标系，在坐标系中确定所识别的至少两个位置标识物的坐标，并根据位置标识物在摄影图像中的坐标确定摄像指示设备在摄影图像中的指示位置坐标。

具体的，在各位置标识物的坐标(x1,y1)、(x2,y2)、……(xn,yn)中，n为大于等于2的整数，选取数值最大和最小的横坐标xmax、xmin确定摄影图像中的指示位置的横坐标x0，选取数值最大和最小的纵坐标ymax、ymin确定摄影图像中的指示位置的纵坐标y0，由此确定的摄影图像中的指示位置坐标(x0,y0)为((xmax+xmin)/2，(ymax+ymin)/2)；或者，确定摄影图像中的指示位置坐标(x0,y0)为((x1+x2+……+xn)/n，(y1+y2+……+yn)/n)。

第二确定部件用于根据所确定的摄影图像中的指示位置，结合摄影图像的尺寸信息和位置指示区域的尺寸信息，确定位置指示区域中的指示位置。

具体的，在摄影图像中，确定摄影图像中的指示位置坐标(x0,y0)关于摄影图像中心点中心对称的点位置坐标(x0',y0')；根据摄影图像中的所述点位置坐标(x0',y0')，确定位置指示区域中的指示位置(x，y)，其中，x＝x0'·l2/l1，y＝y0'·w2/w1，l1为所述摄影图像的横向尺寸，l2为位置指示区域的横向尺寸，w1为所述摄影图像的纵向尺寸，w2为位置指示区域的纵向尺寸。

本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述方法的步骤。

本领域技术人员可以理解，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。

计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或它们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上，对本发明的实施方式进行了说明。但是，本发明不限定于上述实施方式。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。