一种局部解剖数据处理方法、装置及系统与流程

本发明涉及数字化虚拟人体技术领域，更具体地说，涉及一种局部解剖数据处理方法、装置及系统。

背景技术：

局部解剖学是在人体系统解剖学的基础上，着重研究人体各局部由浅入深的结构、形态、层次和毗邻关系的解剖学，是影像诊断学的重要基础学科。

而现有局部解剖学的教学方式仅为老师利用实验台上的实体解剖部位进行讲解，然后学生通过实体解剖来观察解剖部位各层的结构，这就会加重人体解剖标本来源紧缺的现状。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种局部解剖数据处理方法、装置及系统，以解决现有局部解剖学的教学方式会加重人体解剖标本来源紧缺的现状的问题。技术方案如下：

一种局部解剖数据处理方法，应用于局部解剖数据处理系统中的服务器，包括：

接收终端发送的携带有目标局解结构标识的第一处理请求，所述目标局解标识中包含有目标局解系统标签、目标局解区标签和目标局解结构标签；

根据预先生成的局解结构标识与局解结构三维模型之间的映射关系，确定所述目标局解结构标识所对应的目标局解结构三维模型并发送至所述终端，其中，所述局解结构三维模型由至少一层剥离结构三维模型构成，并且所述目标局解结构三维模型为所述终端进行显示的基础或依据；

接收所述终端发送的携带有目标层次值的第二处理请求；

根据预先生成的层次值与剥离结构三维模型之间的映射关系，确定所述目标层次值所对应的目标剥离结构三维模型并发送至所述终端，其中，所述目标剥离结构三维模型为所述终端进行显示的基础或依据。

优选的，预先生成局解结构标识与局解结构三维模型之间的映射关系的过程，包括：

预先生成局解结构三维模型的过程，包括：

预先建立各性别的人体三维模型；

从各人体三维模型中分别获取局部解剖部位区中各个局解结构对应的初始局解结构三维模型；

对获取到的全部所述初始局解结构三维模型进行去重，得到多个局解结构三维模型；

预先生成局解结构标识的过程，包括：

对于每一个所述局解结构三维模型，基于相应所述局解结构为所述局解结构三维模型添加唯一的局解结构标签；

按照所述局解结构所在的局解区，为所述局解结构三维模型添加局解区标签；

按照所述局解区所在的局解系统，为所述局解结构三维模型添加局解系统标签；

生成所述局解结构三维模型的局解结构标识，所述局解结构标识包括所述局解系统标签、所述局解区标签和所述局解结构标签；

预先建立局解结构三维模型与局解结构标识之间的映射关系的过程，包括：

对于每一个所述局解结构三维模型，建立所述局解三维模型与所生成的所述局解结构标识之间的映射关系。

优选的，预先生成层次值与剥离结构三维模型之间的映射关系的过程，包括：

对于每一个预先生成的所述局解结构三维模型，按照层次顺序为相应各层所述剥离结构三维模型添加层次值；

建立各层所述剥离结构三维模型以及所添加的所述层次值之间的映射关系。

优选的，还包括：

根据所述局解结构三维模型所对应的局解结构、以及所述局解结构所在的局解区，生成局解目录，其中，所述局解区对应一级目录，所述局解结构对应二级目录；

按照所述局解目录存储所述局解结构三维模型。

优选的，还包括：

根据预先生成的层次值与剥离结构名称之间的映射关系，确定所述目标层次值所对应的目标剥离结构名称并发送至所述终端。

优选的，所述确定所述目标局解结构标识所对应的目标局解结构三维模型并发送至所述终端，之后，还包括：

接收到解剖切口显示指令；

根据预先生成的解剖切口模型与局解区标签之间的映射关系，确定所述目标局解区标签所对应的目标解剖切口模型并发送至所述终端。

一种局部解剖数据处理装置，包括：第一接收模块、第一确定模块、第二接收模块和第二确定模块；

所述第一接收模块，用于接收终端发送的携带有目标局解结构标识的第一处理请求，所述目标局解标识中包含有目标局解系统标签、目标局解区标签和目标局解结构标签；

所述第一确定模块，用于根据预先生成的局解结构标识与局解结构三维模型之间的映射关系，确定所述目标局解结构标识所对应的目标局解结构三维模型并发送至所述终端，其中，所述局解结构三维模型由至少一层剥离结构三维模型构成；

所述第二接收模块，用于接收所述终端发送的携带有目标层次值的第二处理请求；

所述第二确定模块，用于根据预先生成的层次值与剥离结构三维模型之间的映射关系，确定所述目标层次值所对应的目标剥离结构三维模型并发送至所述终端。

一种局部解剖数据处理方法，应用于局部解剖数据处理系统中的各个终端，包括：

当检测到局解系统按键、所述局解系统按键下的局解区按键以及所述局解区按键下的局解结构按键均存在点击事件时，获取所述局解系统按键对应的目标局解系统标签、所述局解区按键对应的目标局解区标签以及所述局解结构按键对应的目标局解结构标签；

生成包含有所述目标局解系统标签、所述目标局解区标签以及所述目标局解结构标签的目标局解结构标识，并将携带有所述目标局解结构标识的第一处理请求发送至服务器；

接收所述服务器基于所述第一处理请求反馈的目标局解结构三维模型，并显示；

当检测到剥离层次设置区域存在触控操作时，基于所述触控操作确定目标层次值，并将携带有所述目标层次值的第二处理请求发送至所述服务器；

接收所述服务器基于所述第二处理请求反馈的目标剥离结构三维模型，并显示。

一种局部解剖数据处理装置，包括：获取模块、第一发送模块、第一显示模块、第二发送模块和第二显示模块；

所述获取模块，用于当检测到局解系统按键、所述局解系统按键下的局解区按键以及所述局解区按键下的局解结构按键均存在点击事件时，获取所述局解系统按键对应的目标局解系统标签、所述局解区按键对应的目标局解区标签以及所述局解结构按键对应的目标局解结构标签；

所述第一发送模块，用于生成包含有所述目标局解系统标签、所述目标局解区标签以及所述目标局解结构标签的目标局解结构标识，并将携带有所述目标局解结构标识的第一处理请求发送至服务器；

所述第一显示模块，用于接收所述服务器基于所述第一处理请求反馈的目标局解结构三维模型，并显示；

所述第二发送模块，用于当检测到剥离层次设置区域存在触控操作时，基于所述触控操作确定目标层次值，并将携带有所述目标层次值的第二处理请求发送至所述服务器；

所述第二显示模块，用于接收所述服务器基于所述第二处理请求反馈的目标剥离结构三维模型，并显示。

一种局部解剖数据处理系统，包括：服务器和至少一个终端；

当所述终端检测到局解系统按键、所述局解系统按键下的局解区按键以及所述局解区按键下的局解结构按键均存在点击事件时，获取所述局解系统按键对应的目标局解系统标签、所述局解区按键对应的目标局解区标签以及所述局解结构按键对应的目标局解结构标签；

所述终端生成包含有所述目标局解系统标签、所述目标局解区标签以及所述目标局解结构标签的目标局解结构标识，并将携带有所述目标局解结构标识的第一处理请求发送至服务器；

所述服务器接收所述第一处理请求；

所述服务器根据预先生成的局解结构标识与局解结构三维模型之间的映射关系，确定所述目标局解结构标识所对应的目标局解结构三维模型并发送至所述终端，其中，所述局解结构三维模型由至少一层剥离结构三维模型构成；

所述终端接收所述目标局解结构三维模型，并显示；

当所述终端检测到剥离层次设置区域存在触控操作时，基于所述触控操作确定目标层次值，并将携带有所述目标层次值的第二处理请求发送至所述服务器；

所述服务器接收所述第二处理请求；

所述服务器根据预先生成的层次值与剥离结构三维模型之间的映射关系，确定所述目标层次值所对应的目标剥离结构三维模型并发送至所述终端；

所述终端接收所述目标剥离结构三维模型，并显示。

相较于现有技术，本发明实现的有益效果为：

以上本发明提供的一种局部解剖数据处理方法、装置及系统，该处理方法通过与终端之间的数据交互，可以实现终端显示局解结构三维模型，用户利用终端即可实时有效地观看局解结构，进一步再利用剥离功能来深度观察局解结构各层的毗邻关系，这就有效缓解了人体解剖标本来源紧缺的现状。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的局部解剖数据处理方法的方法流程图；

图2为本发明实施例提供的局部解剖数据处理方法的部分方法流程图；

图3为本发明实施例提供的局部解剖数据处理方法的另一部分方法流程图；

图4为本发明实施例提供的局部解剖数据处理方法的再一部分方法流程图；

图5为本发明实施例提供的局部解剖数据处理方法的再一方法流程图；

图6为本发明实施例提供的局部解剖数据处理装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的局部解剖数据处理方法的再一方法流程图；

图8为本发明实施例提供的局部解剖数据处理装置的另一结构示意图；

图9为本发明实施例提供的局部解剖数据处理系统的系统架构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种局部解剖数据处理方法，该方法应用于局部解剖数据处理系统中的服务器，方法流程图如图1所示，包括如下步骤：

s10，接收终端发送的携带有目标局解结构标识的第一处理请求，目标局解标识中包含有目标局解系统标签、目标局解区标签和目标局解结构标签；

局部解剖学将人体分为八大系统——头部、颈部、胸部、腹部、盆部及会阴、脊柱区、上肢和下肢；对于每个系统，又可分为一个或多个局解区，比如，头部分为颅部和面部两个局解区、颈部分为颈部层次结构、经前区、胸锁乳突肌区及颈根部、颈外侧区和颈部淋巴五个局解区；对于每个局解区，又可分为多个局解结构，比如，颅部分为颅顶、颅底内面和颅内外静脉的交通这三个局解结构。

本实施例中，预先为每个系统、每个局解区和每个局解结构分配唯一的标签，终端所发送的目标局解结构标识中包含有目标局解系统标签、目标局解区标签和目标局解结构标签，比如，在目标局解结构为颅顶的情况下，目标局解系统标签为头部标签、目标局解区标签为颅部标签、目标局解结构标签为颅顶标签。

s20，根据预先生成的局解结构标识与局解结构三维模型之间的映射关系，确定目标局解结构标识所对应的目标局解结构三维模型并发送至终端，其中，局解结构三维模型由至少一层剥离结构三维模型构成，并且目标局解结构三维模型为终端进行显示的基础或依据；

在具体实现过程中，步骤s20中“预先生成局解结构标识与局解结构三维模型之间的映射关系”的过程可以具体包括以下步骤，方法流程图如图2所示：

预先生成局解结构三维模型的过程，包括：

s201，预先建立各性别的人体三维模型；

在执行步骤s201的过程中，可从数据库中分别调取男士横断面图像数据以及女士横断面图像数据；进而，利用男士横断面图像数据经过三维重建得到男士人体三维模型，利用女士横断面图像数据经过三维重建得到女士人体三维模型。

s202，从各人体三维模型中分别获取局部解剖部位区中各个局解结构对应的初始局解结构三维模型；

本实施例中，可按照局解解剖部位区所包含的局解结构分别从男士人体三维模型和女士人体三维模型中获取相应局解结构所对应的三维模型，即初始局解结构三维模型。

s203，对获取到的全部初始局解结构三维模型进行去重，得到多个局解结构三维模型；

在执行步骤s203的过程中，由于从男士人体三维模型中所获取到的初始局解结构三维模型和从女士人体三维模型中所获取到的初始局解结构三维模型存在部分相同，比如颅顶三维模型和颅底内面三维模型，当然，还存在不同，比如，男士和女士的尿生殖区三维模型存在不同。因此，需要对所获取到的全部初始局解结构三维模型进行去重，去重结果为——一个局解结构对应一个或两个局解三维模型。

预先生成局解结构标识的过程，包括：

s204，对于每一个局解结构三维模型，基于相应局解结构为局解结构三维模型添加唯一的局解结构标签；

在执行步骤s204的过程中，如果局解结构三维模型所对应的局解结构下不存在其他局解三维模型，即局解结构仅对应一个局解三维模型，可直接将局解结构的名称作为局解结构三维模型的标签，比如，在局解结构为颅顶时，可将“颅顶”作为颅顶三维模型的标签；反之，如果局解结构三维模型所对应的局解结构下还存在其他局解三维模型，则在局解结构的名称的基础上增加一个子标签，比如，在局解结构为尿生殖区时，为从男士人体三维模型中所获取到的局解结构三维模型添加标签“尿生殖区.0”，为从女士人体三维模型中所获取到的局解结构三维模型添加标签“尿生殖区.1”；当然可采用其他标签比如，数字或者序列号来表示，本实施例不做具体限定，可根据实际需要进行选择。

s205，按照局解结构所在的局解区，为局解结构三维模型添加局解区标签；

在执行步骤s205的过程中，若局解结构为颅顶，可将颅顶三维模型所在局解区——颅部的名称作为局解区标签，当然可采用其他标签比如，数字或者序列号来表示，本实施例不做具体限定，可根据实际需要进行选择。

s206，按照局解区所在的局解系统，为局解结构三维模型添加局解系统标签；

在执行步骤s206的过程中，若局解结构为颅顶，所在的局解区为颅部，则可将头部所在的局解系统——头部的名称作为局解系统标签，当然可采用其他标签比如，数字或者序列号来表示，本实施例不做具体限定，可根据实际需要进行选择。

s207，生成局解结构三维模型的局解结构标识，局解结构标识包括局解系统标签、局解区标签和局解结构标签；

预先建立局解结构三维模型与局解结构标识之间的映射关系的过程，包括：

s208，对于每一个局解结构三维模型，建立局解三维模型与所生成的局解结构标识之间的映射关系。

s30，接收终端发送的携带有目标层次值的第二处理请求；

s40，根据预先生成的层次值与剥离结构三维模型之间的映射关系，确定目标层次值所对应的目标剥离结构三维模型并发送至终端，其中，目标剥离结构三维模型为终端进行显示的基础或依据；

在具体实现过程中，步骤s40中“预先生成层次值与剥离结构三维模型之间的映射关系”的过程可以具体包括以下步骤，方法流程图如图3所示：

s401，对于每一个预先生成的局解结构三维模型，按照层次顺序为相应各层剥离结构三维模型添加层次值；

本实施例中，层次顺序可为由内到外，还可为由外到内，当然，还可按照实际需要调整剥离结构三维模型之间的层次关系，本实施例并不具体限定。

s402，建立各层剥离结构三维模型以及所添加的层次值之间的映射关系。

为实现按区存储局解结构三维模型，在图1示出的局部解剖数据处理方法的基础上，该方法还包括如下步骤，部分方法流程图如图4所示：

s50，根据局解结构三维模型所对应的局解结构、以及局解结构所在的局解区，生成局解目录，其中，局解区对应一级目录，局解结构对应二级目录；

本实施例中，每个局解区对应一个局解目录，在该局解目录中局解区对应一级目录，该局解区下的局解结构对应二级目录，比如，对于颅部这一局解区，其局解目录为“颅部——颅顶、颅底内面和颅内外静脉的交通”。

s60，按照局解目录存储局解结构三维模型；

本实施例中，可按照局解目录依次存储局解区下各个局解结构的局解结构三维模型。

需要说明的，对于局解结构三维模型的存储，还可按照所在局解系统建立目录，此时，局解系统对应一级目录、局解区对应二级目录、局解结构则对应三级目录，本实施例不做具体限定。

为增加剥离结构观察效果，在其他一些实施例中在图1示出的局部解剖数据处理方法的基础上，该方法还包括如下步骤，方法流程图如图5所示：

s70，根据预先生成的层次值与剥离结构名称之间的映射关系，确定目标层次值所对应的目标剥离结构名称并发送至终端。

以上步骤s201～步骤s208仅仅是本申请实施例公开的步骤s20中“预先生成局解结构标识与局解结构三维模型之间的映射关系”过程的一种优选的实现方式，有关此过程的具体实现方式可根据自己的需求任意设置，在此不做限定。

以上步骤s401～步骤s402仅仅是本申请实施例公开的步骤s40中“预先生成层次值与剥离结构三维模型之间的映射关系”过程的一种优选的实现方式，有关此过程的具体实现方式可根据自己的需求任意设置，在此不做限定。

本发明实施例提供的局部解剖数据处理方法，通过与终端进行数据交互，可以实现终端显示局解结构三维模型，用户利用终端即可实时有效地观看局解结构，进一步再利用剥离功能来深度观察局解结构各层的毗邻关系，这就有效缓解了人体解剖标本来源紧缺的现状。

基于上述实施例所提供的局部解剖数据处理方法，本发明实施例则提供一种执行上述局部解剖数据处理方法的装置，其结构示意图如图6所示，包括：第一接收模块10、第一确定模块20、第二接收模块30和第二确定模块40；

第一接收模块10，用于接收终端发送的携带有目标局解结构标识的第一处理请求，目标局解标识中包含有目标局解系统标签、目标局解区标签和目标局解结构标签；

第一确定模块20，用于根据预先生成的局解结构标识与局解结构三维模型之间的映射关系，确定目标局解结构标识所对应的目标局解结构三维模型并发送至终端，其中，局解结构三维模型由至少一层剥离结构三维模型构成；

第二接收模块30，用于接收终端发送的携带有目标层次值的第二处理请求；

第二确定模块40，用于根据预先生成的层次值与剥离结构三维模型之间的映射关系，确定目标层次值所对应的目标剥离结构三维模型并发送至终端。

在其他一些实施例中，第一确定模块20预先生成局解结构标识与局解结构三维模型之间的映射关系的过程如下：

预先建立各性别的人体三维模型；从各人体三维模型中分别获取局部解剖部位区中各个局解结构对应的初始局解结构三维模型；对获取到的全部初始局解结构三维模型进行去重，得到多个局解结构三维模型；对于每一个局解结构三维模型，基于相应局解结构为局解结构三维模型添加唯一的局解结构标签；按照局解结构所在的局解区，为局解结构三维模型添加局解区标签；按照局解区所在的局解系统，为局解结构三维模型添加局解系统标签；生成局解结构三维模型的局解结构标识，局解结构标识包括局解系统标签、局解区标签和局解结构标签；对于每一个局解结构三维模型，建立局解三维模型与所生成的局解结构标识之间的映射关系。

在其他一些实施例中，第二确定模块40预先生成层次值与剥离结构三维模型之间的映射关系的过程如下：

对于每一个预先生成的局解结构三维模型，按照层次顺序为相应各层剥离结构三维模型添加层次值；建立各层剥离结构三维模型以及所添加的层次值之间的映射关系。

本发明实施例提供的局部解剖数据处理装置，通过与终端进行数据交互，可以实现终端显示局解结构三维模型，用户利用终端即可实时有效地观看局解结构，进一步再利用剥离功能来深度观察局解结构各层的毗邻关系，这就有效缓解了人体解剖标本来源紧缺的现状。

本发明实施例提供一种局部解剖数据处理方法，该方法应用于局部解剖数据处理系统中的各个终端，方法流程图如图7所示，包括如下步骤：

s80，当检测到局解系统按键、局解系统按键下的局解区按键以及局解区按键下的局解结构按键均存在点击事件时，获取局解系统按键对应的目标局解系统标签、局解区按键对应的目标局解区标签以及局解结构按键对应的目标局解结构标签；

在执行步骤s80的过程中，局解系统按键、局解区按键以及局解结构按键可为机械按键，例如键盘按键，也可为虚拟按键，例如磁贴。

当虚拟按键为磁贴时，若解剖系统按键为第一次点击，则终端会从服务器中加载该解剖系统下全部局解区的磁贴信息，并按照一定排布规则对磁贴进行排列显示；而对于已经加载过的磁贴信息不会再从服务器动态加载，可根据实际显示需要进行激活或者隐藏；这里的磁贴信息包括但不局限于磁贴对象编码、磁贴序号编码及名称、磁贴数据源名称、模型名称、相机参数、以及磁贴缩略图等

s90，生成包含有目标局解系统标签、目标局解区标签以及目标局解结构标签的目标局解结构标识，并将携带有目标局解结构标识的第一处理请求发送至服务器；

s100，接收服务器基于第一处理请求反馈的目标局解结构三维模型，并显示；

s110，当检测到剥离层次设置区域存在触控操作时，基于触控操作确定目标层次值，并将携带有目标层次值的第二处理请求发送至服务器；

本实施例中，目标层次值可利用剥离滑动条或者剥离层次按钮来生成，具体的，用户可通过调节剥离滑动条或者点击剥离层次按钮来设置目标层次值。

s120，接收服务器基于第二处理请求反馈的目标剥离结构三维模型，并显示。

本发明实施例提供的局部解剖数据处理方法，通过与服务器进行数据交互，可以实现终端显示局解结构三维模型，用户利用终端即可实时有效地观看局解结构，进一步再利用剥离功能来深度观察局解结构各层的毗邻关系，这就有效缓解了人体解剖标本来源紧缺的现状。

基于上述实施例提供的局部解剖数据处理方法，本发明实施例则对应提供执行上述局部解剖数据处理方法的装置，其结构示意图如图8所示，包括：获取模块50、第一发送模块60、第一显示模块70、第二发送模块80和第二显示模块90；

获取模块50，用于当检测到局解系统按键、局解系统按键下的局解区按键以及局解区按键下的局解结构按键均存在点击事件时，获取局解系统按键对应的目标局解系统标签、局解区按键对应的目标局解区标签以及局解结构按键对应的目标局解结构标签；

第一发送模块60，用于生成包含有目标局解系统标签、目标局解区标签以及目标局解结构标签的目标局解结构标识，并将携带有目标局解结构标识的第一处理请求发送至服务器；

第一显示模块70，用于接收服务器基于第一处理请求反馈的目标局解结构三维模型，并显示；

第二发送模块80，用于当检测到剥离层次设置区域存在触控操作时，基于触控操作确定目标层次值，并将携带有目标层次值的第二处理请求发送至服务器；

第二显示模块90，用于接收服务器基于第二处理请求反馈的目标剥离结构三维模型，并显示。

本发明实施例提供的局部解剖数据处理装置，通过与服务器进行数据交互，可以实现终端显示局解结构三维模型，用户利用终端即可实时有效地观看局解结构，进一步再利用剥离功能来深度观察局解结构各层的毗邻关系，这就有效缓解了人体解剖标本来源紧缺的现状。

基于上述各实施例提供的局部解剖数据处理方法，本发明实施例提供一种局部解剖数据处理系统，其系统结构图如图9所示，包括：服务器100和至少一个终端110；

当终端110检测到局解系统按键、局解系统按键下的局解区按键以及局解区按键下的局解结构按键均存在点击事件时，获取局解系统按键对应的目标局解系统标签、局解区按键对应的目标局解区标签以及局解结构按键对应的目标局解结构标签；

终端110生成包含有目标局解系统标签、目标局解区标签以及目标局解结构标签的目标局解结构标识，并将携带有目标局解结构标识的第一处理请求发送至服务器100；

服务器100接收第一处理请求；

服务器100根据预先生成的局解结构标识与局解结构三维模型之间的映射关系，确定目标局解结构标识所对应的目标局解结构三维模型并发送至终端110，其中，局解结构三维模型由至少一层剥离结构三维模型构成；

终端110接收目标局解结构三维模型，并显示；

当终端110检测到剥离层次设置区域存在触控操作时，基于触控操作确定目标层次值，并将携带有目标层次值的第二处理请求发送至服务器100；

服务器100接收第二处理请求；

服务器100根据预先生成的层次值与剥离结构三维模型之间的映射关系，确定目标层次值所对应的目标剥离结构三维模型并发送至终端110；

终端110接收目标剥离结构三维模型，并显示。

需要说明的是，服务器10可以为单台服务器，也可为多台服务器组成的服务器群组；终端20可以为智能手机、平板电脑、笔记本电脑以及台式电脑等终端。

本发明实施例提供的局部解剖数据处理装置，通过终端与服务器之间的数据交互，可以实现终端显示局解结构三维模型，用户利用终端即可实时有效地观看局解结构，进一步再利用剥离功能来深度观察局解结构各层的毗邻关系，这就有效缓解了人体解剖标本来源紧缺的现状。

以上对本发明所提供的一种局部解剖数据处理方法、装置及系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备所固有的要素，或者是还包括为这些过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。