一种准确定位的增强现实渲染装置的制作方法

本实用新型涉及增强现实技术领域，尤其涉及一种准确定位的增强现实渲染装置。

背景技术：

增强现实技术，它是一种将真实世界信息和虚拟世界信息“无缝”集成的新技术，是把原本在现实世界的一定时间空间范围内很难体验到的实体信息(视觉信息,声音,味道,触觉等),通过电脑等科学技术，模拟仿真后再叠加，将虚拟的信息应用到真实世界，被人类感官所感知，从而达到超越现实的感官体验。真实的环境和虚拟的物体实时地叠加到了同一个画面或空间同时存在。这种技术由1990年提出。随着随身电子产品CPU运算能力的提升，预期增强现实的用途将会越来越广。

增强现实技术，不仅展现了真实世界的信息,而且将虚拟的信息同时显示出来，两种信息相互补充、叠加。在视觉化的增强现实中，用户利用显示器，把真实世界与电脑图形多重合成在一起，便可以看到真实的世界围绕着它。

但是，现有的增强现实渲染技术只能通过固定或随机固定的点来实现模拟图的坐标，且对点的坐标的定位不准确，无法准确动态识别出人们看到的事物，无法运用增强现实技术对图像进行准确渲染，渲染出来图片不符合规定。

因此，本领域的技术人员亟需研究出一种能把增强现实技术在手机端简约化实现，可以立即动态识别出人们看到的事物，并且检索和显示与该景象相关的数据，将看到的事物进行图片转化渲染，使得渲染出来的图片达到合理性、私密性和经济性、增强用户的体验的准确定位的增强现实渲染装置。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种准确定位的增强现实渲染装置，该准确定位的增强现实渲染装置能把增强现实技术在手机端简约化实现，可以立即动态识别出人们看到的事物，并且检索和显示与该景象相关的数据，将看到的事物进行图片转化渲染，使得渲染出来的图片达到合理性、私密性和经济性、增强用户的体验。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种准确定位的增强现实渲染装置，包括摄像头，用于发送定位数据给所述移动智能终端并对所述摄像头扫描的视图进行定位的云端服务器、与所述云端服务器无线连接的移动智能终端，与所述移动智能终端连接的渲染处理器，用于对当前摄像头的位置进行准确定位、获取当前摄像头的视角、与地面夹角及纬度的定位模块，用于识别当前摄像头视角、与地面夹角及经纬度计算的角度识别计算模块，及用于将所述摄像头识别的图像渲染成3D模型的渲染处理器，所述定位模块、角度识别模块及渲染处理器分别与所述移动智能终端连接；所述定位模块包括主控制芯片、与所述主控制芯片连接的定位状态检测电路、与所述主控制芯片及所述定位检测电路连接的驱动电路、与所述主控制芯片的控制信号输入输出端连接的信号接收发送处理电路；所述移动智能终端获取定位权限与摄像头权限，设置定位的精度及定位的频率，所述定位模块获取所述摄像头的当前定位、与地面夹角、经纬度及平面水平纵轴投影指示方向，并将数据传输给所述角度识别计算模块，所述角度识别计算模块计算当前摄像头视角、地面夹角及高度，所述角度识别计算模块计算所述云端服务器发送给所述移动智能终端的定位点及摄像头的定位点两点之间的距离及方向，当两点间距离小于距离S且方向正确时，所述渲染处理器将所述摄像头识别的图像渲染成3D模型。

优选地，所述主控制芯片为：TH1010。

优选地，所述信号接收发送处理电路包括稳压二极管D1及D2,发光二极管D3,以及电阻R9,所述TH1010控制芯片的VCC端连接电源，所述稳压二极管D1及D2与电源串接后再与所述TH1010控制芯片的 V_BCKP端连接，所述TH1010控制芯片的TIMEPULSE端与所述发光二极管D3连接，所述发光二极管D3的输入端通过所述电阻R9与电源端连接。

优选地，所述驱动电路包括：三极管Q1及Q2,电阻R1、R5、R6及 R7,电容C1、C6、C7及C9，所述电阻R7、电容C1与所述电阻C9形成第一并联电路，所述电容C6与所述电阻R1并联形成第二并联电路，所述 TH1010控制芯片的ANT_ON端与所述第一并联电路的第一端连接，所述第一并联电路的第二端连接与所述第二并联电路的第一端连接，所述第二并联电路的第二端与电源端连接，所述三极管Q2的集电极与所述三极管Q1的基极及所述电阻R6第一端连接，所述电阻R6的第二端与所述三极管Q1的发射极连接，所述电阻R5与所述电容C5并联形成第三并联电路，所述第三并联电路的第一端与所述三极管Q1的集电极连接，所述第三并联电路的第二端与所述三极管Q2的发射极连接，所述三极管Q1的发射极与电源端连接，所述三极管Q2的发射极接地，所述第三并联电路的第一端与所述所述定位状态检测电路连接。

优选地，所述定位状态检测电路包括：电容C1、C2及C3,三极管 Q3及Q4,电阻R10、R11、R8及电感L1；所述电容C1与所述电容C3并联后形成第四并联电路，所述第四并联电路的第一端与所述三极管Q3 的发射极及所述驱动电路连接，所述第四并联电路的第二端与所述电感L1的第一端及所述三极管Q4的发射极连接，所述电感L1的第二端通过电阻R8与所述TH1010控制芯片的GPIO11端连接，所述电感L1的第二端与所述TH1010控制芯片的V_ANT端连接，所述三极管Q4的集电极通过电阻R10与地极连接，所述三极管Q4的集电极通过电阻R2与所述TH1010控制芯片的GPIO8端连接，所述三极管Q3的集电极通过电阻R11 与地极连接，所述电感L1的第二端通过电容C2接地。

采用上述装置之后，所述准确定位的增强现实渲染装置包括摄像头，用于发送定位数据给所述移动智能终端并对所述摄像头扫描的视图进行定位的云端服务器、与所述云端服务器无线连接的移动智能终端，与所述移动智能终端连接的渲染处理器，用于对当前摄像头的位置进行准确定位、获取当前摄像头的视角、与地面夹角及纬度的定位模块，用于识别当前摄像头视角、与地面夹角及经纬度计算的角度识别计算模块，及用于将所述摄像头识别的图像渲染成3D模型的渲染处理器，所述定位模块、角度识别模块及渲染处理器分别与所述移动智能终端连接；所述定位模块包括主控制芯片、与所述主控制芯片连接的定位状态检测电路、与所述主控制芯片及所述定位检测电路连接的驱动电路、与所述主控制芯片的控制信号输入输出端连接的信号接收发送处理电路；所述移动智能终端获取定位权限与摄像头权限，设置定位的精度及定位的频率，所述定位模块获取所述摄像头的当前定位、与地面夹角、经纬度及平面水平纵轴投影指示方向，并将数据传输给所述角度识别计算模块，所述角度识别计算模块计算当前摄像头视角、地面夹角及高度，所述角度识别计算模块计算所述云端服务器发送给所述移动智能终端的定位点及摄像头的定位点两点之间的距离及方向，当两点间距离小于距离S且方向正确时，所述渲染处理器将所述摄像头识别的图像渲染成3D模型，该准确定位的增强现实渲染装置能把增强现实技术在手机端简约化实现，可以立即动态识别出人们看到的事物，并且检索和显示与该景象相关的数据，将看到的事物进行图片转化渲染，使得渲染出来的图片达到合理性、私密性和经济性、增强用户的体验。

附图说明

图1是本实用新型的一种准确定位的增强现实渲染装置的整体模型示意图；

图2是本实用新型的一种准确定位的增强现实渲染装置的定位模块的电路结构图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

请参阅图1至图2，

图1是本实用新型的一种准确定位的增强现实渲染装置的整体模型示意图；

图2是本实用新型的一种准确定位的增强现实渲染装置的定位模块的电路结构图。

本实用新型公开了一种准确定位的增强现实渲染装置，包括摄像头，用于发送定位数据给所述移动智能终端并对所述摄像头扫描的视图进行定位的云端服务器、与所述云端服务器无线连接的移动智能终端，与所述移动智能终端连接的渲染处理器，用于对当前摄像头的位置进行准确定位、获取当前摄像头的视角、与地面夹角及纬度的定位模块，用于识别当前摄像头视角、与地面夹角及经纬度计算的角度识别计算模块，及用于将所述摄像头识别的图像渲染成3D模型的渲染处理器，所述定位模块、角度识别模块及渲染处理器分别与所述移动智能终端连接；所述定位模块包括主控制芯片、与所述主控制芯片连接的定位状态检测电路、与所述主控制芯片及所述定位检测电路连接的驱动电路、与所述主控制芯片的控制信号输入输出端连接的信号接收发送处理电路；所述移动智能终端获取定位权限与摄像头权限，设置定位的精度及定位的频率，所述定位模块获取所述摄像头的当前定位、与地面夹角、经纬度及平面水平纵轴投影指示方向，并将数据传输给所述角度识别计算模块，所述角度识别计算模块计算当前摄像头视角、地面夹角及高度，所述角度识别计算模块计算所述云端服务器发送给所述移动智能终端的定位点及摄像头的定位点两点之间的距离及方向，当两点间距离小于距离S且方向正确时，所述渲染处理器将所述摄像头识别的图像渲染成3D模型。

在本实施例优选的主控制芯片为：TH1010，在其他实施例的主控制芯片也可以为其他类型的芯片；

所述信号接收发送处理电路包括稳压二极管D1及D2,发光二极管 D3,以及电阻R9,所述TH1010控制芯片的VCC端连接电源，所述稳压二极管D1及D2与电源串接后再与所述TH1010控制芯片的V_BCKP端连接，所述TH1010控制芯片的TIMEPULSE端与所述发光二极管D3连接，所述发光二极管D3的输入端通过所述电阻R9与电源端连接。

所述驱动电路包括：三极管Q1及Q2,电阻R1、R5、R6及R7,电容C1、 C6、C7及C9，所述电阻R7、电容C1与所述电阻C9形成第一并联电路，所述电容C6与所述电阻R1并联形成第二并联电路，所述TH1010控制芯片的ANT_ON端与所述第一并联电路的第一端连接，所述第一并联电路的第二端连接与所述第二并联电路的第一端连接，所述第二并联电路的第二端与电源端连接，所述三极管Q2的集电极与所述三极管Q1的基极及所述电阻R6第一端连接，所述电阻R6的第二端与所述三极管Q1 的发射极连接，所述电阻R5与所述电容C5并联形成第三并联电路，所述第三并联电路的第一端与所述三极管Q1的集电极连接，所述第三并联电路的第二端与所述三极管Q2的发射极连接，所述三极管Q1的发射极与电源端连接，所述三极管Q2的发射极接地，所述第三并联电路的第一端与所述定位状态检测电路连接。

所述定位状态检测电路包括：电容C1、C2及C3,三极管Q3及Q4, 电阻R10、R11、R8及电感L1；所述电容C1与所述电容C3并联后形成第四并联电路，所述第四并联电路的第一端与所述三极管Q3的发射极及所述驱动电路连接，所述第四并联电路的第二端与所述电感L1的第一端及所述三极管Q4的发射极连接，所述电感L1的第二端通过电阻R8 与所述TH1010控制芯片的GPIO11端连接，所述电感L1的第二端与所述 TH1010控制芯片的V_ANT端连接，所述三极管Q4的集电极通过电阻R10 与地极连接，所述三极管Q4的集电极通过电阻R2与所述TH1010控制芯片的GPIO8端连接，所述三极管Q3的集电极通过电阻R11与地极连接，所述电感L1的第二端通过电容C2接地。

采用上述装置之后，所述准确定位的增强现实渲染装置包括摄像头，用于发送定位数据给所述移动智能终端并对所述摄像头扫描的视图进行定位的云端服务器、与所述云端服务器无线连接的移动智能终端，与所述移动智能终端连接的渲染处理器，用于对当前摄像头的位置进行准确定位、获取当前摄像头的视角、与地面夹角及纬度的定位模块，用于识别当前摄像头视角、与地面夹角及经纬度计算的角度识别计算模块，及用于将所述摄像头识别的图像渲染成3D模型的渲染处理器，所述定位模块、角度识别模块及渲染处理器分别与所述移动智能终端连接；所述定位模块包括主控制芯片、与所述主控制芯片连接的定位状态检测电路、与所述主控制芯片及所述定位检测电路连接的驱动电路、与所述主控制芯片的控制信号输入输出端连接的信号接收发送处理电路；所述移动智能终端获取定位权限与摄像头权限，设置定位的精度及定位的频率，所述定位模块获取所述摄像头的当前定位、与地面夹角、经纬度及平面水平纵轴投影指示方向，并将数据传输给所述角度识别计算模块，所述角度识别计算模块计算当前摄像头视角、地面夹角及高度，所述角度识别计算模块计算所述云端服务器发送给所述移动智能终端的定位点及摄像头的定位点两点之间的距离及方向，当两点间距离小于距离S且方向正确时，所述渲染处理器将所述摄像头识别的图像渲染成3D模型，该准确定位的增强现实渲染装置能把增强现实技术在手机端简约化实现，可以立即动态识别出人们看到的事物，并且检索和显示与该景象相关的数据，将看到的事物进行图片转化渲染，使得渲染出来的图片达到合理性、私密性和经济性、增强用户的体验。

同时，应当理解的是，以上仅为本实用新型的优选实施例，不能因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效实现方法，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。